一個陽光明媚的初夏，一位樣貌清秀的高中生男孩和清麗剔透的姐姐在學校花園中游玩之時，突然天空烏雲密佈，三名身穿黑色機械鎧甲的兇惡男子從天而降，將二人抓獲進入了一艘巨大的高科技宇宙飛船中。此處有著會使用電子魔法的外星人。船長克林特以整個城市的所有生命威脅他們姐弟二人去尋找不明所在的魔力地心石。這對姐弟的前世是天之女和地之子，都是地球的意志所生。他們曾經爲了保護地球而犧牲，最後轉世今生。爲了對戰各種各樣的外星生物與異世界怪物，世界警隊組織成立了以美絲娜警官爲隊長的美神戰隊。