唐貞觀年間，平西王薛仁貴奉旨進京陪王伴駕，不想遭皇叔李道宗陷害，三赴法場，險喪性命，雖最終平冤昭雪，但已心灰意冷，回家后詐死埋名，決心再不為官。時恰逢西涼六國進犯大唐，唐王琴世民決心御駕親征，平定西涼。為求賢才，軍師徐懋功用計騙出薛仁貴，使其擔當了征西大元帥。征西踢上兇險無數，困旌重重，多員戰將血灑戰陣，眾多豪杰拼死疆場，薛家將三代盡忠烈，眾英雄浴血破西涼，這才換得貞觀盛世得以太平，大唐天子凱歌還朝。