盧象升騎在馬上正在觀瞧流賊的陣勢，三裡橋一帶地勢平坦開闊，非常適合大規模的騎兵突擊，但可惜的是祖寬帶走了大部分騎兵，自己手下只有李重進的一千五百多騎兵，盧象同的兩百餘騎雖說也甚是精銳，但平日還是以哨探爲主，缺少大規模騎兵作戰的經驗。
騎兵衝鋒講究很多，每個騎兵之間的距離，先鋒和後排使用的兵器分派，衝陣後對戰場強弱的瞬間判斷，都會直接影響到整個戰局的勝負，個人武技再高，單槍匹馬的衝到人堆裡也是送死，必須有戰友之間默契的保護和配合，那些萬人敵的勇將，身邊必須有人替他擋住各種兵刃的攻殺，他們只需全力應對面前之敵即可，否則即便是無敵之人，也擋不住前後左右向他攻擊的各種武器。
對面的流賊分爲前中後三軍，兩邊各有約五百馬隊護衛側翼；前陣的賊兵接近萬人，以青壯爲主，最前排的賊兵約有兩千之數，具是一手持盾一手握著刀槍斧叉，手中的盾牌五花八門，皮盾木盾鐵盾都有，甚至還有用砍削過的厚門板作爲盾牌的。
後面則是最大股的賊兵，手持各種兵刃，一旦前排突破官軍陣勢，就衝上去混戰。
盧象升率部與賊人交手多年，自是經驗豐富；起先賊人根本不敢與官軍正面列陣對敵，往往是遠遠看到官軍旗幟就跑，誰逃得性命算是命大，擺脫官軍追擊之後再自行聚攏。現在的流賊和原先大不相同，經過多年的交戰，活下來的老賊們已經敢於和官軍正面對戰了；並且學會了詐敗誘敵，小股官軍要是大意追擊進入伏擊圈，則賊人四面圍上來攻殺，賊人們的戰鬥力已經得到了很大提升，唯一吃虧的地方在於兵刃鎧甲不如官軍精良。
天雄軍是盧象升任大名知府時建立的，朝廷雖然也從軍器監下發了兵刃鎧甲，但大多陳舊殘破，不堪使用；盧象升憑藉巨大的個人魅力，從地方鄉紳大戶中募集大批銀兩，方纔給大部分將士配齊了裝備，經過多年的征戰，兵刃甲冑大部分也已損壞，只能在戰後紮營時，由隊伍裡會鐵匠手藝的士兵自行修補。
自崇禎八年下半年開始，穿越過來的朱振卿非常重視官軍的後勤保障，主管軍器監的畢懋康幾人也是兢兢業業，加上工匠們待遇發生翻天覆地變化後迸發出的工作熱情，軍器監出產的各種兵器甲冑，質量得到極大提升，按照崇禎的吩咐，各種軍用物資優先供給盧象升、洪承疇二人，因爲這兩人正奮戰在剿賊的第一線，其次多餘的纔給遼東以及宣大一線輸送一點，因爲按照歷史的軌跡，崇禎知道起碼近幾年，這兩個地方不會發生大規模戰事，好東西給他們也是浪費不是，好鋼用在刀刃上，這句話是最好的說明。
天雄軍在汝州整修其間，源源不斷的軍需品從京師送來，利可斷金的長刀，鋒利透甲的長槍，五十步能破鐵甲的三棱箭頭，上百桿新式火銃和彈藥，甚至還有技術已經成熟的震天雷，重量在兩斤左右，力大的兵卒經過訓練可以擲出四十餘步，殺傷範圍十步到二十步左右，盧象升看到震天雷的威力之後欣喜萬分，爲此專門挑選了一百個膽大心細力氣大的士卒充當擲彈兵，盧象升相信，從沒見識過震天雷的流賊們，在巨大的爆炸聲以及殺傷力面前，將會發生怎樣的潰敗。
這次隨隊的川軍也是跟著沾了光，不光補發了半年的糧餉，很多精銳兵卒也換了更鋒利的兵刃，防禦力更強的棉甲，可把秦翼明和高其勳等高級將官高興壞了，千總以上的將領全部配備了精良的鎖甲，防禦弓箭和刀槍劈刺的能力大大提高，雖然對於鈍器諸如狼牙棒，鐵錘之類的擊打防禦差一些，但相比以前的皮甲已經是沒法再好了。
觀察完流賊陣勢後，盧象升語氣平靜的下令：“進！”
隨著楊茂功擺動手中旗幟，天雄軍五千餘人以及六千川軍齊聲喝道：“護!”，官軍大陣開始緩緩移動起來，走在最前面的是兩百名身穿兩層鎧甲的重步兵，這也是盧象升精心打造的破陣利器，他從天雄軍中挑出兩百名體格出衆，力大無比的敢戰之士，配備頁錘、狼牙棒、連枷之類的鈍器，外穿二十幾斤的鎖甲，內套一層棉甲，八瓣鐵盔，腳穿鐵網靴，雖然移動速度慢一些，但防護力無與倫比，這也是崇禎的建議下搞出來，爲此軍器監製造甲服的工坊日夜開工，大半年才產出了兩百餘套鎖甲以供使用。
對面的流賊也已經開始向官軍迎來，比起官軍陣列的整齊，流賊的陣型還是一如既往的混亂，前排的賊兵雖然也算精銳，但畢竟平日沒有操演，他們一貫作風就是一擁而上，剛開始還比較齊整，幾十步後有步子邁的快的賊人已開始脫離大隊，衝在了整個陣列的最前面。
官軍依然隊列整齊的行進中，每走出幾十步，帶隊的各級將官便大聲喝令整隊，後排有些步伐稍微散亂的兵卒，隨著口令跟上整個隊伍，這些都是汝州整軍時新募的士卒，雖然日常操訓時像模像樣，但畢竟沒有上過真正的戰場，第一次面對如此大的場面，難免精神高度緊張，很多人只是機械的跟隨大隊行進，腦子裡確是一片空白，這些新兵都被安排在後面，以免開始戰鬥時發生意想不到的情況，這些人只有見過血之後纔會成長起來。
雙方距離一里左右的時候，前排的流賊們已經開始叫喊著衝起來，隨著一聲喇叭聲，官軍大隊停止前進，一千餘名弓手出列後分爲前後兩排，各自從箭囊中取出三隻長箭插在身前的地上，一名弓手彎弓搭箭斜斜射向前方，長箭飛出五十餘步後掉頭向下紮在地面，這是測距箭，流賊只要到達這個區域便是弓箭的有效殺傷範圍。
天雄軍兩百名重步兵排成一排，這些都是打了多年仗的老卒，作戰經驗相當豐富，他們輕蔑的看著衝來的賊兵，就像看死人一樣，與流賊交手多年，這些賊人還是沒有改掉固有的陋習，數百步外開始衝鋒，等衝到陣前交手的時候，體力已消耗小半，揮動兵器交手不用一刻鐘，體力便會消耗殆盡，他們拼命叫喊著衝鋒，其實不過是因爲內心膽怯給自己壯膽而已。
數十息的功夫，已經有流賊越過了測距箭的位置，一聲稍微長一點的喇叭聲響起，弓手們將弓斜向指向天空，大隊流賊已經吶喊著到達攻擊範圍之內，一聲短促的喇叭聲響了一下，千餘隻長箭幾乎同時飛向天空，眨眼間到達賊兵們的上空，然後轉而向下，狠狠的扎向人羣。
“舉盾！舉盾！”
流賊頭領聲嘶力竭的叫喊著，但弓箭已經落了下來，舉盾稍晚一些的賊兵紛紛中箭，三棱長箭輕而易舉的破開賊人們身上的皮甲、棉甲後扎進身體裡，一片慘嚎聲響起，數百名著甲的賊人或死或傷，賊兵們慌忙舉起盾牌遮擋，官軍弓手連射四輪後轉身從隊伍的間隙回到後排，因爲賊人有了盾牌的防護，後面幾輪弓箭的殺傷小了很多，但也有百餘名賊兵喪失了戰鬥力。
流賊看到官軍弓手退開，原本跌落的士氣頓時大振，從又喊叫著衝來，至於倒地的賊兵根本沒有人管，死掉的還好，傷勢較輕的自行向後跑去，重傷倒地的從大聲慘叫到叫聲逐漸衰微，直至流血而死。
在帶隊把總的喝令聲中，兩百名重甲步卒舉步迎向數十步外的賊人，長槍手和刀盾手緊跟而上，護著重甲步卒的兩側，眨眼間，官軍和賊兵轟然撞在一起。
率領這隊重甲步卒的把總名叫周雄，三十餘歲，六年前自大名府應募跟隨盧象升剿賊至今，鐵匠出身，身高體壯，力大無比，手持一柄長柄鐵錘，錘身一米五，精鐵鑄造的錘頭足有嬰兒頭部一般大，重達二十餘斤。
他腰身用力，掄起鐵錘砸向衝來的一名賊兵，那名賊人見鐵錘砸來，連忙單手舉起鐵盾去擋，只聽“Duang”的一聲巨響，賊人的鐵盾被巨力砸的凹陷下去，持盾的手臂被連同肩胸被砸塌，內臟被震碎，鮮血夾雜著碎肉從口中噴出，叫聲都沒發出就倒地身亡。
周雄收回鐵錘橫向一掄，數名賊人手中的盾牌刀槍被掃飛，一名賊人矮身跳到他身側揮刀橫斬，一陣讓人牙酸的金屬摩擦聲響起，長刀劃過鎖甲濺起一溜火花，根本沒有劃開鐵甲，沒等賊人再次揮刀，一柄連枷敲在他的頭部，賊人頓時腦漿迸裂倒地而死。