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第五十一章 作爲遺產

蜻蜓,無脊椎動物,昆蟲綱,蜻蜓目,差翅亞目昆蟲的通稱。一般體型較大,翅長而窄,膜質,網狀翅脈極爲清晰。複眼視覺極爲靈敏;觸角1對,細而較短;咀嚼式口器。腹部細長、扁形或呈圓筒形,末端有肛附器(意思是尾巴末端可以吸附住物體,實際上很多蜻蜓能單靠尾巴支撐體重)。

機械蜻蜓的難點有三個:

第一,蜻蜓的懸停依靠兩對翅膀的不同步拍動,兩對翅膀所產生的擾流會對空氣動力專家產生很大的困擾,雖說可以完全按照蜻蜓的方式煽動,不過機械蜻蜓的體型重量比不可能和真蜻蜓一樣,仍然會是個不小的麻煩;

第二,蜻蜓的胸腔大小,這個部分比尾部重要的多,將關係到最終能塞進去些什麼東西;

第三,蜻蜓的重心協調,所有的飛行物體都要協調重心,飛到半路倒載下來可不好,也正因爲如此雷雲纔會偏向將設備主要留在胸腔。

等昆蟲專家介紹完三種大型蜻蜓,雷雲察覺到自己的要求是不是有點過嚴,這個世界竟然有體型超過二十二釐米的真蜻蜓!

想了想,他沒打算放鬆標準,巨大的蜻蜓本來就容易引起好奇,太大的話還不如用電動直升機。

接下來要考慮兩個問題,三種蜻蜓停下時的翅膀位置不完全相同,與身體幾乎平行的、與身體角度基本呈直角的以及介於兩者之間的,雷雲先詢問氣動專家的意見。

眼鏡光頭立刻將翅膀幾乎與身體平行的那種排除掉,在靜止時與飛行時的姿態差太多,面對微型化的要求,會有很多麻煩,比如體內很可能要幾個額外的部件來調整翅膀姿態。

電機專家也表示同意眼鏡光頭的意見。

第二個問題很容易解決了,從兩種剩下蜻蜓中選擇胸腔比例更大的那隻。

接下來昆蟲專家被趕了回去,實在對不住人家,不過安全局的人還在房裡等著呢,國家研究院不是討論會,那什麼機械蜻蜓看起來就好像很厲害的樣子,還是不要讓無關人員接觸太多的好。

雷雲他們幾個還沒討論幾句,國家安全局的工作人員又拿來一摞高清照片,都是剛纔他們選定的那種蜻蜓。

ωωω?т tκa n?¢O

接下來的工作最輕鬆的就屬監控設備專家,蜻蜓的眼睛非常大,內容量比油滴式鏡頭大的多,對了,油滴式鏡頭的基礎是通過電流刺激油質改變其形狀以達到變焦目的,體型如此巨大的蜻蜓,其頭部裝下六個鏡頭都不成問題!

討論之後,雷雲拍板決定只要四個,其中正面兩個做成透霧鏡頭,反正整個頭部都交給監控設備專家處理,雷雲的要求是四鏡頭、無線收發天線,至於電力和無線電路,實在空間不夠的話,可以不用。

眼鏡光頭和電機專家合作準備氣動模型和電機模型等,雷雲趁機又拉了個人過來,是原來在服務器硬件組工作的無線專家。

好傢伙,無線專家看到圖片,聽到要求,一時間腦袋大了三圈。

天線不成問題,蜻蜓本來就有觸鬚,隨便僞裝下就是根好天線,問題是控制電路不但要負責信號收發,還要能遙控機械蜻蜓的翅膀與腿,雷雲還加了個要求要能要控尾巴!要負責如此多功能,還要給傳動系統和腿部控制器預留空間,實在有點爲難。

扯掉十幾根頭髮後,無線專家決定找監控設備專家合作,寄希望能從頭部剋扣一點點空間來,直接在頭部中完成視頻數據的整合與壓制。

雷雲看無線專家的確有些爲難,他也在想辦法。

腿部是絕對不能去除的,沒有腿的蜻蜓還談什麼僞裝?再說,如此小的物體,根本不能寄希望它懸停時能提供足夠精確的座標信息。

雷雲能做的,就是將腿部控制器佔用的空間縮小。

不一會,他就想清楚了,也許明天他的任務就會完成,專利費什麼的完全不會產生,就當是遺產,讓他們見識下真正的自動化!

幾個人都完成了分組,暫時不會有什麼交集,雷雲領取了材料後,就放安娜回去休息,自己埋頭幹活。

wωw ????? c o

今天晚上要完成腿部構造,明天上午要進行一次初裝,如果失敗,他會留下後續的研究方向,自己回去源空間玩下一個遊戲!

雷雲在地球時就有一個想法,它一直沒有真正成爲產品,因爲那樣做對材料的要求太高,成本也驚人的很。現在做這個東西,不但是爲了讓系統更完整,也爲了回去源空間做監視蜘蛛做準備,或許他回去也能弄些蜻蜓出來。

他的構思是應壓式液壓裝置,簡單的說,當蜻蜓的腿部尖端碰觸到物體時,就會啓動微型液壓系統,其出力受到壓力和姿態的控制,使得它可以不借助任何電力和機械獲得抓地力。再簡單的說,就是用液壓系統模擬肌肉的非條件反射行爲。

構思的來源很簡單,蝗蟲們就是這麼幹的!所有人都知道蝗蟲的後腿拔下來後,仍然能完成活著時能做到的動作,機械爲什麼不行?

當時研究手槍型保鏢蜘蛛機器人的時候,雷雲就想用這個辦法讓它們能用更少的動力爬牆,無奈雖然少量提高了其續航力和爬牆能力,同時也大大降低了其肢體強度,尤其製造難度使得成本攀升太多實在無法接受,最後不得不放棄。

現在就無所謂了,機械蜻蜓的腿只要能支撐的了自身,根本不用什麼對抗武器後坐力的強度,而且他都要走人了,成本什麼的關他個球事,就當走之前幹件壞事!

這麼做有個前提,就是腿不能太少,蜻蜓有四條腿的也有六條腿的,而他們的目標恰好有六條腿。

因爲沒有動力,它無法主動抓取,只能應激的去抓,腿太少可能會面臨降落失敗等慘劇。

作爲地球上最好的微型液壓動力專家,雷雲對液壓系統情有獨鍾,液壓的自緩衝能力,是他最喜歡的部分,可以說沒有任何避震系統能比得過液壓機構,它唯一的缺陷可能就是成本比彈簧什麼的高了那麼“一點點”。另外其能效轉換比高,也使得應壓自動有了實現的基礎。

半夜十二點,託福研究院自動化極高的超高精度機械,雷雲已經將所需的零部件都弄了出來,接下來有個問題要解決他才能繼續。

他必須獲知機械蜻蜓最終的重量!誤差允許範圍還蠻大的,主要是其自重也就是最低應力,將影響到腿部的抓取力,要利用這點力量來讓蜻蜓能抓住牆面的同時還不影響起飛可不是件容易事,另外也要防止突然降落時腿部不至於折斷,尤其是關節處。

兩個兩人組刨去吃飯時間經過八個小時的工作,頭部已經基本完成,主體的模型和翅膀、主電機也已經弄好。

沒有了安娜的幫助雷雲只能以動作溝通,稱取了所有部件的重量,然後按一定比例加上電池重量和僞裝物重量,獲得了一個偏差值不大於10克的數值。對於一百克出頭的物體,10克不是很大的差距。

整個晚上雷雲沒有睡覺,但他最終也沒有完成六條腿全部自動化的目標。他雖然決定不計成本,可還是要考慮東西能用,經過慎重考慮,六條腿全自動會導致某些姿態會控制不了平衡,最後第一雙前腿仍然加裝了一顆比黃豆略大的控制器。

一顆黃豆,看起來不大,可一隻二十釐米長的蜻蜓,其胸腔內部空間最大直徑也不過三釐米,一顆黃豆略大,已經佔掉三分之一,所以無線專家剛來的時候纔會那麼抓狂啊!

短信過斯芬妮,確認除了一起小衝突,沒有什麼怪東西跑出紅鳥。雷雲放下心來找到安娜和幾名專家將機械蜻蜓進行試裝。

研究員們經常整天整天不睡覺,過勞死是主要死因,面對明顯是超越時代的監控器材,幾名被臨時抓到的專家也表現了足夠的熱情,中途出了上廁所吃飯沒有人離場。

就在組裝完成準備試飛的時候,眼鏡光頭,那個空氣動力學專家制止了無線專家打開遙控器電源的動作。

“抱歉抱歉,這幾隻翅膀很可能小了點。不過沒關係,我有準備。”

眼鏡光頭從牆角拿出一個盒子,將兩對翅膀都換掉了,長度比之前的長了大約一釐米,寬度增加不到兩毫米,不要小看這一點點差距,引來的問題卻實在不小。

機械蜻蜓沒有墜毀在實驗室中,可是齒輪組卻因爲無法承受負擔導致翅膀停擺!

看了一下時間,距離攻擊紅鳥學校的預定時間還有兩個小時,雷雲必須在兩個小時內完成項目,留下他該留下的“遺產”。

實驗室中只有一名電機專家,不過問題不出在電機方面,只是電機專家明顯忽視了機械蜻蜓自重比真蜻蜓重的多,齒輪系統不夠匹配,所有的研究員都會操作實驗室設備區別只是做領域外零部件精度達不到要求罷了。雷雲此時沒時間要求精度,即使噪音大一些,他也要先讓機械蜻蜓飛起來,其他的部分以後他們慢慢完善吧。

按雷雲的意思,接下來就是液壓傳動,液壓傳動可承受更高的工作強度,不過問題是會有嘶嘶聲的噪音,尤其對微型機械來說,甚至沒辦法再加裝隔音裝置,另外成本也還會提高。最後還是聽取大家意思,使用研究院的合金材料做齒輪。即使現在有些噪音,完善後會慢慢緩解,無需在加裝額外的隔音材料。

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