卡爾驚訝地道：“啊，菲利普，難道你又有了辦法，可以解決火箭炮的精度問題要知道這是非常難的呀”
肖衛(wèi)國呵呵笑道：“卡爾，你的理解有問題呀誰說火箭炮一定要有身管炮一樣的精度當(dāng)然精度低、彈藥類型單一，一直是火箭炮的弱點。那是因爲(wèi)目前的火箭炮都是導(dǎo)軌發(fā)射方式，而我們要搞的是箱式發(fā)射火箭炮，而且是車載的，它能夠快速的轉(zhuǎn)移發(fā)射陣地，從而降低暴露的風(fēng)險?；鸺诘淖罱K目標(biāo)就是炮兵的主要火力壓制武器之一，因爲(wèi)它具有結(jié)構(gòu)簡單、火力猛、射速高、反應(yīng)快和突襲性好的特點。”
“這次我們要首先要搞的就是130毫米履帶式自行火箭炮。它的定向系統(tǒng)由19根無縫鋼管組成，按上10下9排成兩排，固聯(lián)於箱形桁架上，每根定向管後上方都裝有彈簧式閉鎖擋彈裝置和導(dǎo)電裝置；火箭炮用汽車蓄電池作發(fā)火電源，並備有車外發(fā)射裝置。採用15噸級輕型坦克爲(wèi)底盤，最大速度40公里小時，最大射程10000米左右。配用130毫米固體燃料渦輪式火箭彈，定向器長1200毫米左右?！毙ばl(wèi)國認(rèn)真的道。
歷史上箱式火箭炮是1941年德國裝備的。早在1933年，德國國防軍專門調(diào)撥一個火炮營給火箭實驗站，爲(wèi)了保密對外聲稱是煙霧發(fā)射實驗部隊。在隨後的幾年裡，該營分別參與100毫米、110毫米、180毫米火箭的實驗，一直到1937年do38火箭彈定型成功。
1936年，火箭炮部隊正式定編爲(wèi)國防軍的一個兵種，在肩章和領(lǐng)章上有自己兵種的顏色酒紅色，煙霧發(fā)射部隊的對外名稱一直沿用到戰(zhàn)爭結(jié)束。該部隊編制100名軍官、332名軍士和1612名士兵。裝備96個各類火箭發(fā)射裝置和484輛車輛，是不起眼的小兵種。1939年，根據(jù)戰(zhàn)爭需要。該部隊擴編爲(wèi)4個營。次年，煙霧發(fā)射訓(xùn)練基地成立，擴編爲(wèi)4個團(tuán)，裝備324門41式6管150毫米火箭炮；以及1個教導(dǎo)團(tuán)。裝備280320毫米重型火箭炮。
由於火箭發(fā)動機設(shè)計優(yōu)良，280320毫米和300毫米系列的火箭彈可以直接從包裝箱發(fā)射出去，節(jié)約了發(fā)射成本。40式投射箱採用木製框架，41式發(fā)射箱採用鐵製的框架。每發(fā)火箭彈配上導(dǎo)軌，裝在一個框架中，在陣地中架好。一般以46發(fā)爲(wèi)1個發(fā)射單元組配置點火線，靠調(diào)節(jié)高度來確定發(fā)射距離，一個戰(zhàn)鬥部隊可以在30秒內(nèi)發(fā)射160枚這種重型火箭彈。
發(fā)射後火箭彈的包裝箱可以丟棄或回收，不用考慮敵人的反制。這種發(fā)射方式顯示了德軍在武器模塊化方面的領(lǐng)先。缺點就是架設(shè)時間比較慢。戰(zhàn)爭後期，蘇聯(lián)的m30系列火箭彈也可以按這種方式發(fā)射。德國人把40式火箭炮發(fā)射箱按發(fā)射角度佈置在sdkfz2511半履帶裝甲車，配上點火器，構(gòu)成大口徑自行火箭炮，配屬給裝甲師的工兵連，負(fù)責(zé)進(jìn)攻時清理前方敵人的堡壘。由於火力強大，被濺稱爲(wèi)“陸上斯圖卡”“低吼母?！?。該炮機動性強，配備的彈藥採用模塊化方式。能適應(yīng)多樣化的作戰(zhàn)方式。
武裝黨衛(wèi)軍曾研製過一種80毫米多管自行火箭炮，但鮮爲(wèi)人知。該炮有個非常有趣的綽號“希姆萊管風(fēng)琴”。這是由於其設(shè)計直接參考了蘇軍有“斯大林管風(fēng)琴”之稱的bm13火箭炮。該炮以法國製造的索瑪303半履帶裝甲車爲(wèi)底盤，在車尾部安裝有24根長2米的發(fā)射導(dǎo)軌，分兩排呈上下排列，可一次齊射48枚80毫米高爆火箭彈?；鸺龔棐裼梦惨矸€(wěn)定，長705毫米，重66千克。戰(zhàn)鬥部裝藥068千克，最大射程6千米。
由於其在最大射程時的彈著偏差縱向小於265米、橫向小於162米，再加上裝藥較少，殺傷效果很不理想。因此黨衛(wèi)軍截至1943年7月只生產(chǎn)了13門、15000發(fā)火箭彈，其中12門試裝備於黨衛(wèi)軍第521營。由於沒有正式列裝。這種80毫米火箭炮在藏軍的正式文件中沒有提及。
聽了肖衛(wèi)國的計劃，卡爾驚訝地道：“使用15噸級輕型坦克底盤這倒是一個很新鮮的想法。這樣一來，火箭炮就可以自己到處跑了。只是德國人也在搞火箭炮，蘇聯(lián)人也在搞火箭炮，卻不知道他們有沒有這樣的自行火箭炮”
肖衛(wèi)國呵呵笑道：“我們的自行火箭炮肯定是首創(chuàng)。德國在火箭研究上，最初目的是繞過凡爾塞條約，研究出能夠代替大口徑火炮的投擲武器，用於攻擊進(jìn)行壕溝堡壘防守的敵軍，以及發(fā)射化學(xué)彈藥、燃燒彈等。希特勒上臺後，進(jìn)行擴軍戰(zhàn)備，火箭炮發(fā)射速度快、火力猛、突襲性好。對面目標(biāo)、集羣目標(biāo)飽和射擊效果好，可以用殺傷爆破火箭彈殲滅、壓制敵有生力量和技術(shù)兵器，可以配用特種火箭彈進(jìn)行佈雷、照明和施放煙幕。當(dāng)然，我們搞130毫米口徑的火箭炮，是一種中等口徑的，用途最爲(wèi)廣泛。以後我們還可以搞大口徑的重火箭炮，比如說210毫米的，這樣的火箭炮射程可以達(dá)到40千米以上，甚至做到300毫米，射程還能達(dá)到50千米以上，這樣火箭炮的射程就大大超過了身管炮?！?
卡爾驚喜地道：“這真是一個好消息如果咱們能夠研製出這一系列的火箭炮，那不是又要在炮兵武器領(lǐng)域佔據(jù)絕對領(lǐng)導(dǎo)地位嗎太好了?！?
肖衛(wèi)國點了點頭道：“的確如此，自行火箭炮的優(yōu)點很多。特別是履帶式自行火箭炮，它由多管火箭炮發(fā)射器與輕型坦克底盤相結(jié)合而成，還具有一定的裝甲防護(hù)能力。不但行程大，而且還能在車內(nèi)裝彈數(shù)十枚。火箭炮最大射程在超過10公里，而且還可以發(fā)射多種彈藥，比如說爆破殺傷火箭彈、鋼珠爆破殺傷火箭彈等。”