馬超見狀不好，情知迫降之事已經不可能，只能是殺傷叛軍的有生力量了。于是親率十部即一萬騎迎面沖向韓遂，命令段煨、馬岱和龐德三將率領其余兩萬騎沖殺這被包圍的成公英部。
這被包圍的成公英部見韓遂率軍回轉來救，士氣大漲。但馬超軍占據著包圍的優勢，從四面向成公英部五萬騎沖殺來，他們根本抵擋不住，被殺倒數千騎。饒是如此，他們仍然發了悍不畏死的狠勁，拼死攔住了沖入陣中的馬超部曲，與之焦灼地鏖戰起來，戰事立即變得慘烈。
另一邊，馬超率軍與韓遂的叛軍主力撞在一起，兩軍都損失很大，不時能看見慘叫的人被撞得高高飛起。馬超卻不管，率領大軍以全速奔馳，知道一萬騎若是停下來是攔不住韓遂的，他意圖穿過韓遂軍的陣型。
因有馬超，他的部曲也都勢不可擋。但殺入韓遂陣中時，馬超突然看見陣中突出一部步卒來。這步卒有數萬之眾，由韓遂親率，在韓遂令旗的指揮下，這部步卒死死地以盾牌長槍攔住了馬超的攻勢。
韓遂見馬超止步于步卒之下，大笑，他早就知道依靠騎兵與馬超對撞是攔不住他的，只能用不動如山的步卒才行。故而他早早就命令步卒暗入騎兵之中，就等著馬超率眾殺到，將其攔下然后再包圍起來。
見馬超的部曲果真被攔下，韓遂下令讓躲在盾牌之后的弓弩手向馬超部曲齊射。箭雨澆下，倒下一片。
馬超揮舞銀槍把向他飛來的箭枝都打飛開，但他的部曲可沒有躲避箭的能力尤其是在如此之近的地方。馬超看部曲傷亡不輕，又看身后的叛軍部曲正在整頓，意圖包圍住他，知道自己不敵，于是便決定回身逃出。
韓遂本以為馬超還會如昨日一樣，遭遇包圍會迎難而上，沒想到他卻看見馬超竟果斷地率軍向身后退卻。而他卻因沒想到馬超會撤退，在馬超部曲后沒有布置持盾的步卒，全是輕騎兵，故而反而是讓馬超輕易地沖出去了，順帶著斬下兩千多顆人頭，再次把他的陣型撞亂，韓遂心中大惱。
馬超順利地率軍突圍而出，卻看見龐德等人已經攔不住那被包圍的成公英部了。被包圍的成公英部大部已經快要與韓遂的主力匯合，只有小部仍在交戰。
馬超大惱，煮熟的鴨子飛了！干脆一不做二不休，于是馬超率部曲又沖向那些正在突圍、與主力接合的成公英部。這些叛軍部曲剛剛與龐德等部鏖戰，突圍后陣型亂成一團。馬超率軍沖過，又把這一部敗軍沖亂殺敗。
龐德等人見馬超又率軍沖擊叛軍，也領著部曲迎上來。兩相夾擊，叛軍被擠壓沖擊得死傷慘重，尸體急劇增加。
至此，戰場上已經亂成一團。本來是馬超順利包圍了一部叛軍即成公英部的，卻沒想韓遂敢率主力來救；于是分出一萬騎去沖擊韓遂，兩萬騎卻與被包圍的成公英部鏖戰；但馬超的一萬騎畢竟太少，陷入韓遂的包圍；馬超卻趁韓遂未調離持盾步卒包圍住他的后方，從后方殺出，又把叛軍打敗一部；而龐德等人的部曲才有兩萬騎，自然攔不住成公英部的突圍；眼看著五萬騎就要與主力匯合，卻趕巧馬超正從叛軍主力中殺出，正好一番沖殺，將叛軍兩部匯合之勢遏制住………
韓遂見己方敗得不小，大怒，率領主力壓上，意圖與被夾擊的成公英部，一同形成對馬超部曲的夾擊。
此時，戰場基本上成了四塊。韓遂部、馬超部、成公英部和龐德等部，依次相疊。馬超部正與龐德等部夾擊著成公英部。成公英死命指揮，卻也擋不住馬超的兩部人馬從前后的夾擊，他的部曲死傷極多。
但韓遂部立即追來，一面是解救成公英部，一面與之包圍夾擊處在韓遂部和成公英部之間的馬超部。
馬超正殺得性起，身邊的侍衛高喊道：“主公，韓賊從身后殺來了！”
馬超回首看，韓遂部十數萬人馬重重壓來。馬超想到，一旦韓遂部殺來，就正好與成公英部構成了夾擊之勢，形勢會再次向韓遂倒去。
但眼下成公英部被他和龐德等人率領的部曲擠壓在垓心，人馬密集，根本不可能從中穿過，逃過被夾擊包圍的危險。至于穿透人數更多的韓遂部，更是天方夜譚。
韓遂以輕騎兵殺在前面，推進速度極快，容不得馬超再猶豫了。馬超靈機一動，想到可以趁著兩部未曾匯合、韓遂部未曾鄰近時，從叛軍兩部之間逃走。
于是馬超命令部曲與成公英部且戰且退，向左逃跑，一邊逃跑，一邊對韓遂部施展馳射。
韓遂見自己的部曲距離馬超部不過五十步，他的部曲排成長達四里多長的一堵墻，以泰山壓頂之勢殺向馬超部；成公英也會意，一直收縮人馬擠在一起，讓馬超沖不破、逃不掉：怎么看馬超都是插翅難逃了。正欣喜著，卻見馬超部曲馬頭調轉，向著戰場的右方奔去，不與他的兩部人馬交戰。
韓遂心想，這馬超還真是敏捷，知道再透陣穿插是白白送死，陷入包圍，所以才選擇了脫離兩部，趁著兩部相距尚有數十步時，從兩部之間的空隙中逃走。
不過韓遂卻也不擔心，他的部曲沖勢兇猛，與成公英部也只有數十步之遙，怎么看韓遂都能在馬超逃走之前把馬超攔住、包圍。
馬超看著韓遂部十數萬人馬正快速接近，如一堵高墻似的壓來，心里十分忐忑不安。他沒有把握，能依靠馳射就阻遏住如此之多的人馬。
但事到如今，也只有這一招了。馬超高喊道：“聽令：奔射！”
麾下部曲身經百戰，訓練有素。聽得馬超的命令，紛紛放下刀槍，拉弓引箭，箭在弦上，等著馬超的命令。
馬超見部曲已經舉起彎弓，箭在弦上，又喊道：“放箭！”