大清帝國最后的精銳王牌之師，中日甲午戰后，清廷在無能力、無財源、無兵備的情況下，決心建立一支新式軍隊。光緒廿五年二月廿日，清廷正式成立武衛軍，改聶士成武毅軍為武衛前軍、董福祥甘軍為武衛后軍、宋慶毅軍為武衛左軍、袁世凱新建陸軍為武衛右軍，榮祿新募部隊為武衛中軍。至1899年6月正式成軍。
武衛軍是19世紀末清廷直接掌握的拱衛京畿的武裝部隊。1898年（清光緒二十四年）慈禧為首的頑固派在鎮壓戊戌變法以后，為加強京師和近畿防務，威內御外，命軍機大臣榮祿為統帥，編組北洋各軍為武衛軍。至1899年6月正式成軍。聶士成部淮軍武毅軍為前軍，仍駐蘆臺（今天津寧河）；董福祥部甘軍為后軍，駐薊州（今天津薊縣）一帶；宋慶部毅軍為左軍，駐山海關內外；袁世凱部新建陸軍為右軍，駐天津小站。另招募勇丁、抽調八旗兵組成中軍，由榮祿親統，駐南苑（今北京大興）。
1900年春，榮祿奏準將駐扎江蘇徐州等地的武衛先鋒左右軍各擴編為10營，袁世凱指揮的武衛右軍先鋒隊擴編為20營，全軍擴充到8萬余人。除袁世凱部右軍為新建陸軍、聶士成部前軍接近新建陸軍外，其余各軍均仍舊制，裝備則大多為新式武器。在1900年抗擊八國聯軍入侵戰爭中，前、后、中軍傷亡、潰散甚多，旋被取消番號。左軍也受創削弱，民國后納入北洋軍系統。右軍和右軍先鋒隊在山東鎮壓義和團，未與八國聯軍作戰，保存了實力，成為1905年改編新軍第5鎮的基礎。武衛軍僅兩年即瓦解，慈禧集中軍權、拱衛京畿的努力失敗。
武衛右軍編制完全依據當時（1890年代）德國最新步兵師編裝，包括總部、教育單位及步隊五營（滿編八營）、炮隊一營、馬隊一營、工程隊1/2營（滿編一營），共七千四百人。
武衛右軍滿編時合計官519、正副頭目及兵8409、長夫2541。
（一）總部
武衛右軍總統：袁世凱。
下設：營務處、洋務局、糧餉局、軍械局、軍醫局、轉運局、偵探局。
營務處：設全軍參謀軍務營務處、執法營務處、督操營務處、督隊稽查先鋒官、督練稽查、調隊旗號、調隊稽查、文案等等，合計官29、兵168、長夫100。
營務處第一任全軍參謀軍務營務是徐世昌。
洋務局：設德文學堂、步隊學堂、炮隊學堂、馬隊學堂、學兵營等單位。
糧餉局：官8、兵16、長夫20。
軍械局：官4、兵9、長夫15。
軍醫局：附設軍中醫院（西醫）。官3、兵2、長夫10。
偵探局：戰時編制。
（二）步隊
依據當時方塊師的架構，分左右兩翼（旅），每翼設兩分統（團），每分統轄步隊二營。第一任左翼部隊翼長為姜桂題。
每營分四隊（連）、每隊三哨（排）、每哨六棚（班）。每營合計官60員、正
副頭目及兵1112員、長夫282員。
步兵基本裝備包括：冬夏制服各一套（黑色）、皮衣一件、軍帽、戰靴、雨衣雨帽、軍毯、背包、水壺、圓鍬、繃帶、止痛藥、棉花。步兵配奧國Mannalicher8.5公厘步槍，子彈50發；軍官每人另有軍*刀、左*輪手槍。
每十人帆布帳篷一頂，每棚（班）另有油燈、大圓鍬、斧、鋸、鋤頭。
每哨（排）有雙筒望遠鏡、指南針。
每營另有小號、小鼓、羅、信號燈、電話等等。
（三）炮隊
炮隊設一分統（團），第一任統帶為段祺瑞。
分統下轄炮隊兩營（實際只有一營），每營分成左隊、右隊與接應隊三隊，每隊三哨。每隊合計軍官46、正副頭目69、兵828，但是編制裝備有所不同。
炮隊左隊使用克魯伯75速射炮18門，分成中左右三哨，每哨六炮，每炮配馬7匹。每哨有9棚，三棚使用二炮──1棚用炮、1棚預備、1棚警戒。:
右隊使用格魯森57速射炮24門，分成中左右三哨，每哨八炮，每炮配馬七匹。
接應隊使用格魯森57速射炮18門，分成中左右三哨，每哨六炮，每炮配馬七匹。
以上合計克魯伯75速射炮18門、格魯森57速射炮42門。
（四）馬隊
馬隊編制二營，但實際上只有一營。每營分前后左右四隊、每隊三哨、每哨四棚。每營合計軍官26、正副頭目48、兵384、號兵12、護勇26，馬556匹。
單兵配軍*刀、奧國Mannalicher8.5公厘馬槍，子彈50發；軍官每人另有軍*刀、左*輪手槍。
第一任馬隊分統為任永清。
（五）工程隊
包括：橋梁隊、地壘隊（筑城）、雷電隊（地雷）、修械隊、測繪隊、電報隊。合計官41、兵366、長夫114。
第一任管帶為王士珍。
（六）輜重隊
編制為三騾騾車168輛、車夫336、騾504匹，但是由于預算不足，一直只有半數。
輜重隊指揮為張勛。
武衛右軍先鋒隊
武衛軍編成后有兩次擴充，第一次是在江北編組武衛先鋒左右兩軍，第二次是在山東編組武衛右軍先鋒隊。
武衛右軍先鋒隊不像之前的武衛各軍，是全新的單位，沒有舊包袱，編裝制度較新，是清廷希望將武衛軍發展成為正規國家中央軍的實驗單位。從太平天國之亂起，清朝的軍隊如湘軍、淮軍都是地方督撫的個人單位，中央的八旗、綠營早已腐朽，當戰爭發生的時候，中央只能看地方大員的臉色，督撫們愿意出兵就算萬幸，像八國聯軍的時候，封疆大吏們根本搞聯省自治，中央跟外國宣戰，地方宣布中立，根本就是國中之國，皇帝只能看大家臉色。
甲午戰爭后，清廷認識到舊式軍隊的不可恃，開始了裁汰舊軍、編練西式新軍的
活動。其中，北洋的新建陸軍和南洋的自強軍在組織編制、干部配備、武器裝備、操法訓練等方面開始模仿西洋，開了練新軍的先河。
1894年底，督辦軍務處委派廣西按察使胡燏棻編練新軍，到次年已經募足步、馬、炮、工共十營四千七百五十人，號定武軍，駐天津馬廠訓練。定武軍中的炮隊有正副兩營一千人，裝備火炮以克虜伯、格魯森炮為主。這年年底，改由浙江溫處道袁世凱接練，駐扎津南小站訓練，并改稱新建陸軍。新建陸軍改革了營制，每營編制人數較定武軍有較大增加，共編有步、馬、炮、工共八營七千三百人，分左右兩翼。其中炮隊一營，列為左翼，編為左翼炮隊第三營，炮隊營的統帶官為段祺瑞，營分三隊：左翼重炮隊、右翼快炮隊和接應炮隊，每隊又分三哨。左翼重炮隊領官商德全，裝備克虜伯七生半（過山輕炮十八尊；右翼快炮隊領官田中玉，裝備格魯森五生七過山快炮二十四尊；接應炮隊領官張懷芝，裝備格魯森五生七陸路快炮十八尊。全營官弁兵夫總數高達1651人，配馬474匹，炮六十尊42。從編制與炮位數上看，相當于西制一個炮兵團，隊相當于西制炮兵營。新建陸軍的火炮裝備主要是甲午戰爭時委托德員漢納根設法購入儲存于北洋，建軍后由袁世凱電稟督辦軍務處撥與。
1898年底，新建陸軍改編為武衛右軍，內部組織基本不變，并于次年隨袁世凱開赴山東。1900年庚子事變時，因榮祿的武衛中軍無炮兵，袁世凱奉召將右軍接應炮隊與部分步兵組織為步炮混合隊七百余人，委張懷芝率領去北京拱衛武衛軍大營。在清廷向各國宣戰后，武衛后軍與神機營、虎神營圍攻東交民巷使館不下，調張懷芝的開花炮隊往擊。張懷芝得榮祿“橫豎只要宮里聽得見炮聲就是了”的密諭，雖炮聲連連，而不傷使館毫發，避免了更嚴重的后果。戰后全部歸建。
1901年底，武衛右軍隨袁世凱離魯入直，駐扎京師南苑，成為朝廷拱衛之軍。以后由于調撥變化，炮隊的裝備稍有改變，到改編北洋常備軍前夕，有格魯森五生七陸炮十二尊、格魯森五生七山炮三十二尊，又增加了克虜伯八升七圍城快炮四尊、馬克沁八毫米二輕機快炮（即機關槍）八尊44。1905年春，在擴建北洋軍的運動中，武衛右軍被改編成北洋常備軍第四鎮，即以后的近畿陸軍第六鎮，炮隊營也相應地被改編為炮隊第四標（即以后的炮六標），其中左翼重炮隊、右翼快炮隊和接應馬炮隊分別改編為炮四標第一、二、三營。
南洋的自強軍也是與新建陸軍同時編練的一支新式軍隊，在兩江總督張之洞的大力支持下，練成步馬炮工十三營共計二千八百六十人，比新建陸軍規模要小。其中炮隊兩營，每營四哨二百人，裝備炮六門，相當西制一個炮兵連。自強軍的兩營炮隊中，一營裝備克虜伯八生的后膛鋼炮六尊，另一營裝備英國麥克爾遜七生半后膛鋼炮六尊。自強軍一直沒得到發展，以后轉歸北洋節制，1905年春與武衛右軍合編入北洋常備軍第四鎮。
（本章完）