李宏聽完后，已經把楊韋和唐昌宏放看成了真正的合作伙伴了，而不是剛開始的小屁孩。李宏是真的覺得這兩人不但涉獵廣泛，更難能可貴的是思維活躍，能根據現實的問題提出一套可行的方案，這是很難能可貴的。
李宏聽了他們的兩種方案后，不知道該說什么，他們實驗室的振動臺也才是液壓減震，他們就敢用氣動減震方式？且不說有沒有可行性，單說這個想法在懂行的人看來就是無價之寶。氣動比液壓的有點可是多了很多，但就氣體的可壓縮性強這一點就贏了很多。
“有搭建出實物嗎？”李宏急切的問？
楊韋不好意思的說:“目前還沒有，還停留在設計階段。而且如果飛龍在試飛后測得的震動頻率大于20HZ的時候，我們傾向采用被動式。”
“糊涂！被動式，不過是把高于20HZ的震動變的小與20HZ，最多也就10HZ，就到頭了，10HZ的影響，1S攝像機震動10次，你想想你的焦距自動補償系統能不能反應的過來？”李宏斥道。
楊韋和唐昌宏聽完后，楞了，不知道該怎么說。
“這樣，我邀請你們加入我的團隊，一起開發這個高空高速光學攝像機的輔助子系統，怎么樣？”李宏提議。
“李組長，方案的改動，還先需要我們院長的同意，如果沒有問題，我們自然求之不得。”楊韋回答。
“好，那我就等你們的消息。”李宏高興的說。
......
當天楊韋、唐昌宏回去分別后，先去找到了黃院長，向他通報了李宏的建議。黃院長既沒有肯定也沒有否定李宏的建議，只讓他們多思考多驗證，讓他們先去問問負責導彈的王月波教授。
沒有在黃院長那里得到肯定答案，兩人接著就去校工廠去找陳東風和楊輝。楊韋和唐昌宏看到他們倆現在不是怎么忙，把李宏的建議說了一遍，又把黃院長的建議說了一遍。
“我并不反對，首先李宏組長是光學領域的專家，比我們有實際經驗是肯定的。還有就是他說的武器的使用也是非常有道理的，我們四個不懂行的人，不能決定這個，明天還是去問問負責慣性制導導彈的教授吧！”陳東風認為黃院長的話是比較合理的。
“那我們的設計不是基本上被推翻了？”楊輝有點替楊韋打抱不平。
楊韋立即解釋：“不要緊，人家是關機所的領導，比我們厲害是正常的。而且我和昌宏也能參與到新的設計中。”
唐昌宏也表示同意。
“我認為前期我們的設計有想當然的地方，有錯誤不要緊，可明知道有錯誤反而故步自封那就失去了做項目的意義，況且設計方案本身就是在交流中碰撞出來的，修改也是正常的事情。”陳東風把自己的想法告訴三人。
“嗨，我只是覺得幾個月的努力白費了，有點可惜，并不是認為不能修改方案。”楊輝委屈的說道。
唐昌宏立馬拍這楊輝說：“不白費，不白費，我們這和李宏組長的交流中，提出了攝像機防震臺的設計方案，李組長給出了很高的評價，還邀請我們一起研究。而且阿韋提出的自動調焦系統也是被李組長大加贊賞。”
“是的，沒有這幾個月的提前研究，李組長的態度不可能從開始的不屑一顧變成最后的平易近人。即使不被采用的多鏡頭切換，也是衍生出了自動調焦系統。總之就是我們沒有做無用功。”楊韋接著說道。
“那話說完了，下面是不是幫幫忙再走啊？”陳東風拉著兩人，想要讓他們兩人做一會免費勞動力。
“現在還真沒工夫，明天就要去和王教授了解下他的慣性制導導彈有什么性能，怎么使用，今天不抓緊時間補一下功課的話，明天搞不好會被王教授趕回來的。今天幫不了你們，下次吧....”楊韋解釋說。
陳東風聽了，也表示理解，就沒有再攔著他們：“好吧，明天別弱了我們209的威名！你們先去吧。”
......
楊韋和唐昌宏雖然對制導導彈有所了解，但是也僅限于知道制導導彈的種類，所以對慣性制導導彈的具體原理還不是很了解。兩人去圖書館借了《導彈慣性制導技術》和《彈道導彈彈道學》這兩本書后就開粗略地的瀏覽起來。一直到圖書館的老師趕他們走，他們這才依依不舍的帶著書離開。離開后，直接回宿舍，繼續爆肝。陳東風和楊輝回來后也沒有打擾他們，各自洗漱完后就睡覺。直到凌晨2點，他們兩人粗略地的看完兩人書，對視一眼，啥也不說了，倒頭就睡。
第二天，兩人起的比較晚，洗漱完后，就開始一邊吃起早飯一邊交流起了昨天的學習所得。
“阿韋，慣性制導導彈只能攻擊固定的區域，不能攻擊移動的物體。而飛龍攜帶的導彈最重也不過30kg，戰斗部TNT應該有7-10kg。這個彈藥量炸坦克和碉堡應該是沒問題了。”
“關鍵是要能炸得準，所以要先給出導彈的飛行方向，再通過導彈里的慣性測量裝置測出導彈的運動參數并控制導彈方向。”楊韋道出了慣性制導的關鍵。
“能不能在運動中變換方向，若果只能攻擊不動的目標是不是會顯得很雞肋？當然雷達肯定是用不了的。”唐昌宏提出新的想法。
“很難，你要打移動的目標，沒有雷達怎么鎖定？”
“能不能，同時跟蹤移動目標和飛行中的導彈，通過一定算法，讓導彈修改運動方向。李宏組長的攝像機能完成同時跟蹤兩個目標的任務嗎？”唐昌宏提出了無線電制導的方式。
“這個理論上是可行的，只要可以同時拍攝到移動目標和飛行的導彈。不過可能一架飛龍完成不了任務，他不可能同時追蹤兩個不同高度的目標。”楊韋想了會，認為還是有機會的，可是想要實現的話，可能涉及到定位的問題，同步的問題等等。
“兩架吧，而且追蹤導彈的攝像頭如果可以轉動一定的角度，那么追蹤的就可以更加精準了。”
“嗯，這個可以和李組長商量一下，看看可不可以實現。我們一會就去找王教授，先把制導導彈的事情問清楚。”
“一會同去。”
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