五月十一日,周日,晴,微風,萬里無云,適合飛龍首飛。
陳東風站在計算機院的機房對黃院長和季校長說:“院長,楊輝和唐昌宏在操場跑道上在進行油料加注,以及最后的首飛前檢查,楊韋負責操作飛龍。我和楊光負責對圖像進行再處理。”
“圖像再處理?不是以及處理過顯示在屏幕上了嗎?”黃院長疑惑。
“考慮到DJS-130的運算能力以及存儲能力,如果把鷹眼每張圖片都處理到極致,一是增加了計算機的負荷,二是顯示器上的影像已經可以基本判斷出目標的輪廓,如果有價值的話再進行處理,三是對與不同的影像,處理的方法不盡相同,需要用到一起特殊的處理技巧。”陳東風解釋的很詳細。
黃院長和季校長點了點頭,問:“什么時候開始?西電的人和光機所的人不來?”
“院長、校長,他們的人都在跑道上,協助檢查。”陳東風不好意思的補充到。
正在說話間,擺在桌子上的有轉頭大的步話機響起了聲音。
“喂,人在嗎?我是唐昌宏!”
陳東風跑過去按下通話按鈕:“有人,我是陳東風,昌宏,飛龍現在怎么樣了?”
“飛龍已經完成最后檢查,完成燃料加注,可以起飛、可以起飛。”
“好的,請疏散跑道上的人、物,我們將于3分鐘后開始倒計時后進行飛龍首飛,做好觀察工作,隨時聯系。”
“好的,放心。”
陳東風轉過頭對黃院長和季校長說:“院長,我們對DSJ-130和通信設備進行最后一次自檢后,開始首飛,請院長和校長批準。”
“還批準什么,我們是來看的,不是下命令的,你們忙你們自己的。”季校長對陳東風三人說。
“是。”陳東風、楊韋和楊光回答后開始最后的設備自檢。
三分鐘轉眼就過,陳東風按下通話按鈕:“昌宏,倒計時10秒后,開始啟動,請做好最后的清場工作。收到請回話。”
“收到。”
“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1啟動。”陳東風的10個數的倒計時后,楊韋按下了啟動的按鈕。
操場跑道上的飛龍的風扇、壓氣機和渦輪風扇開始了逐漸加速。
“壓氣機達到點火轉速,請求點火。”楊韋注視著儀表盤說。
“點火。”陳東風命令。
隨著楊韋按下點火按鈕,燃燒室開始噴出燃料與壓縮空氣混合,在點火器的引燃下,5個聯管燃燒室,開始劇烈燃燒,帶動著渦輪葉片高速轉動。
“噴水加推!”陳東風看著轉速表上的轉速,飛龍采用的噴水加推設計,至少可以增加30%的推力并且縮短三分之一的起飛距離。
飛龍首飛并沒有攜帶鷹擊-1,并且只攜帶了20L的燃料,重量的減少讓飛龍在不到100m的起飛距離上,楊韋看到速度表上已經達到了起飛速度,果斷拉升了飛龍。
“昌宏、楊輝報告飛龍的飛行情況!”陳東風對著步話機說。
“飛行姿態正常。”唐昌宏和楊輝在望遠鏡里觀察飛龍的飛行姿態。
“楊韋,高度500m,以西工大為中心進行圓周飛行,楊老師,鷹眼調焦,開始攝像。”陳東風按照飛行大綱下著命令。
“好的。”楊韋和楊光回答,開始按照要求操作。
“昌宏,看來飛龍飛行的很順利啊,已經開始進行圓周飛行了。真想去坐在飛龍上俯瞰西工大啊!”楊輝緊盯著飛龍隊旁邊的唐昌宏說。
“急什么,以后有的是機會,我們還是先盯好飛龍吧。”
陳東風看著顯示器上傳來的西工大逐漸清晰的影像,按耐住內心的激動,對楊光說:“楊老師截取影像,進行二次處理。”
說話間光機所的龔院長、李宏,西電的林院長和他的學生,已經葛森都走進了機房。
“快讓我看看,鷹眼的影像。”龔所長一來直奔顯示器。
“龔所長,林院長你們來了。”陳東風和進來的人打了個招呼。
“影像,清晰度還可以,能放大嗎?”李宏問在顯示器旁的楊光。
“這一臺顯示器不可以,這個顯示器只能顯示實時影像,供操作人員粗略的判斷目標,至于精確的判斷地表目標,還需要把截取的影像在第二臺顯示器上進行二次處理后呈現。”陳東風為進來的眾人解釋。
說話間楊光已經把第一個張二次處理的圖片呈現在第二個顯示器上了,只見一個還算清晰的圖書館的俯視圖展示在了大家面前。
“原來從500m的空中俯瞰,E型設計的圖書館是這個樣子啊!”陳東風感慨句,去了那么多次圖書館,還算第一次從上空看到圖書館的全貌。
“500m是不錯,還是要看5000m的高空如何。”李宏看著二次處理的照片點點頭說。
“我說,第一個顯示器上的影響,可以判斷出大致的目標嗎?雖然二次處理的圖片不錯,但是如果實時影像都看不出來是什么東西,怎么有針對性的選取圖片二次處理。”林院長潑冷水道。
陳東風看著旁邊黃院長要開口對噴,立馬說:“林院長,您說的很正確,不過這也是我們實驗的目的所在,我們的要測試出不同高度實時影像需要疊加處理的圖片數量是多少,現在500米,我們的拍攝頻率是每秒100次,實時影像只疊加10次,其他的暫時緩存在磁盒中。目前看效果還不錯,可以清晰看到圖書館的輪廓和其旁邊的道路、綠地。當然最合理的疊加處理的圖片數量還需要在試飛中繼續測試。”
林院長聽了陳東風不卑不亢的話后,心中并沒有生氣,反而升出了一種后生可畏的想法,也沒有在繼續在潑涼水,“數據傳輸是否正常,目前是多少?”
陳東風看了下控制臺說:“目前拍攝頻率是每秒10次,數量傳輸速率2M/S,信號通信正常。”
“什么時候到最大的500次/秒的最大拍攝頻率?數據量到10M/S”林院長問,這個關系到他的通信系統設計是否可以達到設計指標。
“林院長稍等,按照試飛大綱,在第二圈飛行的時候會把拍攝頻率增加到200次/秒,第三圈的時候才到最大的500次/秒。”陳東風繼續解釋,雖然試飛大綱已經在昨天開始說過一次,但是解釋還是要做的。
以飛龍的速度,飛一個半斤為300米的圓圈,也不過就是40秒的時間。說話間,步話機里傳來了唐昌宏匯報的聲音:“開始第二圈飛行。”
“拍攝頻率達到200次/秒,數據傳輸量達到4M/S,信號傳輸正常,影像處理正常。”陳東風再次匯報了實驗結果,這次依然是二次處理的圖書館影像,不過疊圖數量達到了190張。
“開始第三圈飛行!”
“拍攝頻率達到500次/秒,數據傳輸量達到10M/S,信號傳輸正常,影像處理正常。”陳東風匯報完實驗結果后,機房里的眾人都不約而同的鼓起了掌。
掌聲后,陳東風對著步話機說:“昌宏、楊輝,飛龍即將減速降落,請清理好操場跑道,擺放好降落標識。”
“明白。”唐昌宏和楊輝檢查了下在起飛前就已經固定好的4塊隔了數百米遠不等的超大的拼接的紅布后,對步話機說:“標識已經就位,跑道清空,隨時可以降落!”
當楊韋從屏幕上看到第一塊紅色標識后就開始減速和降低高度,楊光配合著他不斷的調整鷹眼的焦距。等楊韋看到第4塊也是最后一個紅色標識后,高度已經降到了不足10米,唐昌宏和楊韋已經不在使用望遠鏡了,就可以清晰的看到飛龍那紅黃相間的噴涂和已經放下的起落架。
飛龍在楊韋的操作下,按照設計以5度的仰角,兩個后起落架先著地,然后單個前起落架著地,安全的著陸,在滑翔了10米遠后,楊韋關閉了噴油系統和點火系統,飛龍又繼續滑翔了100多米遠后,逐漸停了下來。
“飛龍,平穩降落!”步話機里傳來了唐昌宏和楊輝興奮的呼喊聲。
在機房里的所有人又一次的鼓起了掌,飛龍的首飛成功,大大提升了所有人對飛龍的信心。