一旦發(fā)射手扣動(dòng)發(fā)射扳機(jī)，火箭彈工作原理，藥室內(nèi)火藥被點(diǎn)燃，推動(dòng)火箭彈向前飛離發(fā)射筒。火箭彈初速約爲(wèi)117米/秒。火箭彈離筒後，穩(wěn)定鰭張開(kāi)，火箭彈旋轉(zhuǎn)飛行。火箭彈飛行0.1秒，約11米後彈體發(fā)動(dòng)機(jī)啓動(dòng)，火箭彈加速至294米/秒直至目標(biāo)。
RPG-7V1式40mm火箭筒---單兵便攜式武器，可對(duì)付坦克和自行火炮，破甲厚度325mm。
俄羅斯的RPG-18（俄文РПГ-18）是前蘇聯(lián)時(shí)期於1970年代末研製的一次性輕型反坦克火箭發(fā)射器，是一種不佔(zhàn)編制的一次性使用的反坦克武器，用於攻擊裝甲車輛、軍事器材和野戰(zhàn)工事等目標(biāo)。
RPG-18於1970年代末開(kāi)始裝備蘇聯(lián)摩托化步兵、空降部隊(duì)和其他華約國(guó)家部隊(duì)，並用於阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)。
RPG-18的研製是根據(jù)北越人提供的繳獲的M72LAW而仿製。因此RPG-18在結(jié)構(gòu)、原理上與M72LAW基本相同，所以該火箭筒也是採(cǎi)用後拉式套筒結(jié)構(gòu)，用冷擠壓成形的輕金屬管制成，由卡口制動(dòng)裝置把內(nèi)外筒相對(duì)固定。
在外筒上裝有發(fā)射機(jī)構(gòu)、擊發(fā)機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)裝置、瞄準(zhǔn)具、密封端蓋和揹帶組件。發(fā)射、擊發(fā)機(jī)構(gòu)由扳機(jī)、扳機(jī)簧、扳機(jī)座、擊針組件組成，點(diǎn)火系統(tǒng)爲(wèi)導(dǎo)火索式，包括火帽、傳火導(dǎo)管和點(diǎn)火具。
操作方式也大致相同，只要去掉前後端蓋、拉出內(nèi)筒、豎起瞄準(zhǔn)具，即成待發(fā)狀態(tài)。不過(guò)M72是打開(kāi)後蓋和撥出固定銷後可直接拉出內(nèi)筒，而RPG-18則是旋轉(zhuǎn)鬆動(dòng)後再拉出內(nèi)筒。
RPG-18的機(jī)械瞄準(zhǔn)具平時(shí)也是放倒在發(fā)射筒上，使用時(shí)豎起。後瞄準(zhǔn)器組件位於外筒尾部，其上有覘孔；前瞄準(zhǔn)器爲(wèi)框窗式塑料製件。在中心垂線上有3條水平距離分劃線，對(duì)應(yīng)的裝定距離爲(wèi)200m、250m和300m。
RPG-18和M72最大的區(qū)別是口徑。RPG-18發(fā)射64mm的PG-18型破甲彈，破甲深度375mm。不過(guò)火箭彈的結(jié)構(gòu)也大致相同，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有毛刷式裝藥的高燃速推進(jìn)劑，可保證彈離開(kāi)膛口之前，推進(jìn)劑燃燒結(jié)束。
壓電引信設(shè)有自毀機(jī)構(gòu)，火箭彈飛行4～5秒後，如未碰擊目標(biāo)或其他障礙物，會(huì)自行銷燬。膛口保險(xiǎn)距離2～15m。
●RPG-27式105mm火箭筒（塔沃爾加）---單髮型反坦克武器，用於發(fā)射105mm破甲火箭彈，可對(duì)付坦克、步兵戰(zhàn)車、裝甲人員輸送車、自行火炮和其他裝甲目標(biāo)。破甲厚度650mm。彈重7.6kg。
●RPG-29式105.2mm火箭筒（範(fàn)皮爾）---輕型反坦克武器。它發(fā)射裝有串聯(lián)式戰(zhàn)鬥部的破甲彈，用於擊毀坦克、步兵戰(zhàn)車、裝甲人員輸送車、自行火炮和其他裝甲車輛。破甲厚度650mm。彈重11.5kg。
RPG-30反坦克火箭筒重10.3千克，分爲(wèi)上下兩個(gè)部分：上部分是大口徑發(fā)射筒，它可發(fā)射配裝有串聯(lián)戰(zhàn)鬥部的PG-30式105毫米空心裝藥反坦克火箭彈；下部分是小口徑發(fā)射器，它可發(fā)射用以對(duì)付主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的誘餌彈。
主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)在調(diào)整好攔截第二次威脅之前的反應(yīng)時(shí)間爲(wèi)0.2秒～0.4秒，PG-30火箭彈正好可以利用主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)攔截誘餌彈的機(jī)會(huì)摧毀車輛裝甲。在躲避了主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)之後，PG-30還能夠穿透爆炸反應(yīng)裝甲組件和厚度超過(guò)600毫米的軋製均質(zhì)裝甲、厚度超過(guò)1500毫米的鋼筋混凝土以及厚度超過(guò)2000毫米的磚塊。
RPG-30反坦克火箭筒的測(cè)試項(xiàng)目已經(jīng)完成，目前正在等待裝備俄羅斯陸軍，以及隨後獲得批準(zhǔn)用於出口。
火箭筒可以認(rèn)爲(wèi)是迫擊炮和火箭的混血兒。它一般由兩個(gè)獨(dú)立部分組成；火箭彈和發(fā)射裝置。
發(fā)射筒一般置於發(fā)射手肩上，扣動(dòng)扳機(jī)點(diǎn)發(fā)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，短暫強(qiáng)勁的噴射流推動(dòng)火箭彈飛行大約150到300米，這主要取決於目標(biāo)距離和發(fā)射手的技能。一個(gè)火箭筒手必須清楚火箭彈後噴燃?xì)獾奈：π裕邷馗咚俚臒崃鲗?duì)處?kù)栋l(fā)射手直後的人員有嚴(yán)重傷害效果。
用火箭筒打直升機(jī)是阿富汗游擊隊(duì)對(duì)抗蘇聯(lián)直升機(jī)時(shí)發(fā)明的，由於便攜式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用來(lái)打直升機(jī)不容易，需要通過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練，而且火箭大仰角發(fā)射時(shí)的尾噴焰在地面反射後還會(huì)令射手及周圍的人受傷（黑鷹墜落中的RPG-7尾噴口後20米範(fàn)圍內(nèi)都是危險(xiǎn)區(qū)），需要事先做一些準(zhǔn)備工作，例如在地面上挖一個(gè)大坑或在尾噴口上焊一個(gè)角鐵來(lái)折射尾噴焰。
1958年蘇聯(lián)成立了國(guó)家專業(yè)設(shè)計(jì)局，專門研究反坦克火箭筒。50年代末，蘇聯(lián)國(guó)家專業(yè)設(shè)計(jì)局在РПГ-2的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)複雜和嚴(yán)格的測(cè)試，終於研究成功一款劃時(shí)代的武器，РПГ-7型（RPG-7）【2】火箭筒，也是RPG火箭筒。PRG-7型和2型本質(zhì)上沒(méi)有區(qū)別，只是7型進(jìn)行的相當(dāng)?shù)母脑臁?
和RPG－2相比，RPG-7重新設(shè)計(jì)了發(fā)射筒身結(jié)構(gòu)（採(cǎi)用合金鋼材料製成，火箭筒總重更輕，易於步兵攜帶），增加了測(cè)距光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡（可以有效測(cè)定目標(biāo)距離，可以修正目標(biāo)速度和風(fēng)對(duì)彈道影響）和火箭增程發(fā)動(dòng)機(jī)（可以增加榴彈的射程），又改進(jìn)了單體的戰(zhàn)鬥部。
同時(shí)，還可以使用微光瞄準(zhǔn)鏡和紅外夜視瞄準(zhǔn)具，以便在星光下或其他微光條件下使用，增強(qiáng)了其夜戰(zhàn)能力。
RPG-7彈藥主要是普通破甲彈、串聯(lián)戰(zhàn)鬥部破甲彈和殺傷榴彈。RPG-7火箭彈的引信一般是觸發(fā)引信，但大部分都裝有定時(shí)裝置。火箭彈脫離目標(biāo)後自爆，這個(gè)時(shí)間被控制在4.5秒鐘，同時(shí)也把RPG-7火箭彈的最大飛行距離限制在1000米，防止造成誤傷。
RPG-7破甲彈的破甲能力非常不錯(cuò)，它對(duì)軋製均質(zhì)裝甲穿透厚度達(dá)到350毫米到400毫米，直射距離超過(guò)400米。同時(shí)還增加了殺傷榴彈（殺傷半徑有15米，可以有效殺傷敵人士兵），可以攻擊步兵等有生目標(biāo)。性能大大優(yōu)於RPG-2的該武器投入蘇聯(lián)部隊(duì)使用以後，RPG－7深受士兵們的歡迎。
這種玩意給我做什麼？我倒有些懷疑，以我現(xiàn)在的力量可以稱爲(wèi)移動(dòng)原子彈了，這只不過(guò)是玩具而已。