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因為和伊維斯做了過度親密的事,蘇灼不好意思再上位面交易系統。不只不敢見伊維斯,暮親眼看到他被抱走,肯定也知道發生了什么事,蘇灼同樣也不好意思見他。
從百寶網上訂購的樹苗已經送到,蘇灼利用之前科技位面贈送的一種專業裁枝的機械剪掉所有根后送進位面商店,交給暮販賣,就不再管理位面商店,而是把所有的精力都投入到robocon備戰小組中。
三天的觀望后,新加入的成員們都選擇了各自感興趣的小組。蘇灼經過慎重考慮,加入了齊華瑞的舞蹈機器人小組。要說機器人比賽中,最重要的其中一環其實是足球機器人,因為足球機器人比試的是機器人在運球中表現出的智能,關注度相對也比較高。
但蘇灼更喜歡舞蹈機器人小組。舞蹈機器人比賽并不限定機器人的外形,如果你能力夠,做出個妖怪來評委們也不會有意見,前提它必須是機器人。a大的robocon備戰小組這屆的參賽機器人是人形機器人。
以現在的大學生技術,機器人并不是那種高科技的仿真人形機器人,而是直筒似的類人形機器人外型,為了維持平衡,四肢關節粗大,運動時是固定的直角,沒有纖細的柔軟度。
參加比賽的舞蹈機器人都必須具備簡單的人體功能,比如前進后退,左右側行,兩臂前后擺動,轉圈,頭部活動等,這些是舞蹈機器人的基本要求。所以要贏得舞蹈機器人比賽冠軍,最重要的就是機器人舞蹈的新意。
因此舞蹈機器人小組花費了很大精力創新。每天播放很多很多舞蹈,然后再自己模仿機器人形,試驗某個動作機器人能不能做到,再進行設定。也因此舞蹈機器人小組的研究室總是充滿笑聲,每天都可以看到大家在音樂下模仿機器人動作跳舞的場景。
蘇灼性格沉悶,不會說話,平常只知道自己埋頭研究,這樣快活的工作場景令他驚訝而好奇,所以毫不猶豫選擇了舞蹈機器人小組。
齊華瑞對蘇灼很照顧,一開始就讓他在旁邊打下手,雖然只是遞遞螺絲鑷子什么的,但其實是給了他一個很重要的學習機會。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片,研究舞蹈動作。
蘇灼并沒有冒然說自己已經會做機器人,不需要再學,而是安靜的聽從安排,跟在齊華瑞身后看他們一邊研究舞蹈,一邊制作。每一種類型機器人的制作方法和規則都是不一樣的,蘇灼發現自己要學的還有很多很多。
“不行,又倒了!”
蘇灼加入舞蹈機器人小組已經有一個星期,目前仍舊處于打下手的狀態。其實他們這些新人的功能本身就是打雜的比較多,可能的話幫忙出點新創意,也就這樣了。
a大的舞蹈機器人采用的是雙腿行走式,這類機器人的優點就是可以更好的顯示出創作者的技術,但同樣缺點明顯。首先就是平衡度的問題,雖然原地站立和行走都沒問題,但跳起舞來的話,一旦腳上的動作激烈,很容易摔倒。目前蘇灼的小組就被機器人的平衡難住了。
“組長,我看還是換成萬向輪吧?”其中的一個組員對齊華瑞說:“或者履帶式也行,雖然不夠好看,我們會盡量設計精彩的動作的。”
“不行。”齊華瑞斷然拒絕:“機器人的萬向輪底盤和履帶式太平常了,十個學校有九個采用,跟他們一樣的話,我們哪里還有優勢。”
“但是……”
“反正時間還多,我們可以慢慢研究。”齊華瑞擰眉:“實在不行,就減少下肢的動作,加大擺臂和腰部,頭部動作好了。”
但這樣的話,機器人就是干站著擺動手臂跳舞,也不好看。小組的成員都限入沉思,一心想找出解決辦法。指導的張教授倒是說了幾句,大意是延時程序可以穩定機器人,但是延時程序所需的代碼合理數值則需要學生自己研究。
蘇灼這一周很認真的在學習舞蹈機器人的制作方法,同時也很認真在看大家跳舞,對于機器人能使用的舞蹈動作也有了概念。見小組的大家這幾天都愁眉不展,一直研究不出來,蘇灼不得不舉手。
“齊華瑞,可以讓我試試看嗎?”
就算是在這樣活潑的小組里,蘇灼仍舊表現得沉悶和遲鈍。他基本一整天都不說話,不是沉默的看齊華瑞制造機器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿機器人跳舞,然后沉思,對著空氣比劃。叫他一起跳舞的時候,又搖頭拒絕。?所以蘇灼在小組成員的眼中,就是個基礎知識不錯,沒有動手能力,死背書的呆子。
就連同批進來的新成員,對于蘇灼被齊華瑞特別關照,也沒有嫉妒反感的情緒。蘇灼實在是太沒有存在感了。
當然,蘇灼今天會站出來,也不是想出風頭。他單純覺得這是個很簡單的小問題,不過是延時程序的數值設定不對,改一改數值,穩定實現加速,就不會因為脈沖的加快而出現抖動現象,機器人自然就穩定了。
真的很簡單。但是大家計算了三天,舞蹈機器人都沒有進展,蘇灼正興致勃勃的學習中,當然不愿意大家再因為幾個小小的數值而耽誤進程。
“你……你會?”齊華瑞驚訝的看著蘇灼,進組一周,這是蘇灼頭一次主動發言。
“會。”蘇灼點頭。
實驗室安靜一片,隨后出現小聲的嘩然。齊華瑞示意大家安靜,把一個舞蹈機器人交給蘇灼。反正錯了也沒關系,復原程序,繼續計算就是了。
蘇灼看了一整個星期的舞蹈機器人,對于它們的構造了如指掌,輕松的缷開機器人,快速而熟練的動作再次把整個實驗小線驚得眼珠掉滿地。
這個舞蹈機器人,蘇灼應該是第一次接觸吧?
蘇灼在小組成員各種復雜的目光中輕松取下核心單片機,重新輸入程序,再熟練的裝回去。其中一個小組成員看了看表,猛咽口水,對旁邊的人說:“比組長的組裝速度還快10分鐘。”
見蘇灼組裝好,齊華瑞遙控啟動機器人,機器人遵循著一開始設定好的動作開始跳舞。舞蹈動作目前只設計到一半,最后一個動作是一個仿街舞,抬臂踢腿的動作。這動作有些復雜,機器人一踢就倒,但這次就穩穩當當完成了動作。
實驗室里靜了靜,齊華瑞首先開始鼓掌,整個小組成員也回過神,對蘇灼的成果報以掌聲。
蘇灼疑惑的眨眨眼,他真的覺得這是很小的事,不明白大家在鼓掌什么,不過延時數值解決,應該可以進行下一步研究了,不耽誤他的學習就好。等大家鼓掌完,蘇灼看向齊華瑞:“還有別的事情嗎?”
“啊?”
“沒有事情的話,我想回去了。”
“啊?”
現在時間確實不早了,22點多,已經過了平常的休息時間。但是好不容易攻克一個難題,這樣激動的時刻,不是應該表示點什么慶祝,或者說點什么激勵人心的話嗎?哪里有當事人主動要求散會的。
但是一想蘇灼日常表現的沉默寡言和遲鈍,也就不指望了。幸好他是這樣的性格,要是來個有能力又自傲的成員,還真是不好管理。
蘇灼回到宿舍,看到王秦,史越,嚴少謹三人竟然都回來了,驚訝的問:“你們什么時候回來的?”
嚴少謹剛洗完澡出來,王秦和史越則躺在床上小憩,看起來累極了。嚴少謹穿好衣服,一邊用毛巾擦頭發,一邊說:“剛回來不久,robocon備戰小組怎么樣?”
他們都知道蘇灼參加了學校的robocon備戰小組,但因為太忙,也沒時間過問。倒不擔心蘇灼學習跟不上,單純怕他被人欺負。
“嗯,很好。”蘇灼點頭:“學到了很多。”
嚴少謹勾起嘴角,摸摸蘇灼的頭。史越從枕頭上爬起來,看了看蘇灼,說:“那你能抽出時間嗎?”
“嗯?”
“已經談妥了電子廠,今天剛簽收購合同。但是生產線需要改裝,怎么操作還需要你親自規劃才行。”
王秦在一邊嚎叫:“x的那個混蛋,總算搞定他了。一個快倒閉的破廠也敢高抬價格,封了你還得意個屁。”
“王秦!”嚴少謹低喝,看了看蘇灼。一些事情他們并不希望蘇灼了解。
蘇灼聽懂了,看向王秦:“怎么了?”
“沒什么事。”史越打了個哈欠,慢吞吞下床洗澡:“那家廠偷稅漏稅嚴重,我們叫人去查了查帳。”
“哦。”好學生蘇灼對于任何違法犯紀的事都不喜歡,聞言點頭:“這兩天我會抽空過去。”
和三位好友稍微說了一下公司的事,又被不停追問在robocon備戰小組學習得怎么樣,其實主要是套話確定蘇灼有沒有被欺負。結果令他們滿意又不爽,沒人欺負蘇灼,因為蘇灼被直接無視了。
但是以蘇灼的能力,竟然只淪為一個小打雜的,他自己還很滿意,只能說性格決定命運。想想他們也沒法接受會毛遂自薦,爭搶表現的蘇灼,無視就無視吧。
和朋友聊完天,蘇灼洗澡后,又繼續做他的老虎機器人。通過舞蹈機器人的電機設計,他找到了讓老虎機器人更加真實靈活的設計思路。雖然只有一點點不起眼的改進,但也正說明他需要學習更多知識。
每多學一點,就有一點進步。蘇灼對此堅定不移。