官道雖然推進緩慢，但確是勢不可擋，魏延一路暢通無阻的到達雒城西五十里外，卻探知泠苞與鄧賢在城外結寨防守，雖然想直接挑了兩處營寨，但最終還是決定先向劉詠稟報，等候將令。
劉詠接到魏延的稟報才知道雒城的布放已經變化，思索半天覺得但靠雷同與魏延兩人人有些力弱，需要再派一將爲援手，畢竟兩人屬於猛將類型，謀略方面還是稍差了些。於是命人招來蔣琬商議，蔣琬雖然還年輕，但智謀已經接近一流謀士，可堪一用，而且這裡劉詠能夠與之商議的人也只有他一人了。
蔣琬看看地圖，對劉詠道：“主公所慮甚是，魏將軍和雷將軍兩人拿下兩寨倒是不會有問題，不過只怕傷亡或許就有些大，能夠稍稍用些計謀就會減少不少兵力損失！畢竟後面還有蜀中大將張任和劉璝呢。”
雖然蔣琬說了半天等於沒說，劉詠有些不悅，但轉念一想，此事也不是考慮這個的時候，提筆快速寫了一封簡短的書信，命人送至魏延手上。
魏延接到信後大喜，立刻送與雷銅看完，二人商議一番，依令兩人各攻一寨，魏延攻西寨鄧賢，雷銅攻東寨泠苞。
兩人分別領人進軍，魏延行至東寨三十里處，忽然心中一動：主公只叫誰先奪寨誰算頭功，不過一人奪一寨算什麼本事，若是攻佔兩寨纔算英雄。泠苞與鄧賢兩個沒見過世面的傢伙能有多大本事，相信不難拿下。
魏延是個實幹家，說幹就幹，魏延立刻掉頭殺向東寨泠苞。
東寨外十里，魏延正行走間，忽然道路兩邊一聲號響，馬上無數箭雨蓋頭射下，沒有來得及防護的荊州軍馬上中箭者無數，大片大片的倒下。魏延暗叫糟糕，馬山下令撤退。原來這泠苞料到荊州軍定然會前來奪寨，安排了三千人伏擊在此，沒想到竟然碰到了前來的魏延，更是欣喜若狂，揮軍追殺，魏延親自殿後才堪堪甩開追兵。
等到統計，五千人馬足足損失了近乎兩千，可謂損失慘重。魏延心裡苦澀，這麼點人，士氣低落，別說攻打兩寨，就是攻打一寨都有些少，但軍令不可違，魏延焦急不堪，卻想不出辦法解決。
俗話說趁你病要你命，如今泠苞就是這種想法，更何況魏延頭上可是頂著安西將軍的名頭，若是能夠斬殺，絕對是對劉詠的極大打擊，在如今益州無人可用的這種形勢下，自己還不是很快能夠一躍而起，達到一人之下萬人之上的地位，而這樣一來，自己的家族更是會馬上壯大，獨霸西川。
泠苞沉浸在自己的各種歡樂的臆想之中，簡直將前方一面拒敵一面狼狽逃竄的魏延當成的手到擒來的菜，自己不過是如同即將吞食老鼠之前故意戲弄一下罷了。
泠苞的追的輕鬆愜意，但魏延卻是心中苦不堪言，胸中的憋屈難以述說。人馬大敗，早已沒了軍陣，都是一路胡亂奔逃，丟盔棄甲，若不是許多人還握著武器，簡直和流民沒什麼兩樣。
兩軍前後一追一逃，魏延逃得急，泠苞追的緊，慢慢的都沒了軍陣，卻沒有意識到此刻正有無數道目光注視著一切，尤其是一雙如同鷹目的目光更是冷笑不斷。
黃忠和雷銅各自隱藏在道路的一處略微狹窄處，黃忠掐頭，雷銅斷尾，準備將泠苞這五千人馬一網打盡。
本來雷銅得知魏延不去攻打西寨鄧賢，卻來攻打東寨泠苞，而且還中了伏兵，他也不傻，馬上就明白了魏延的打算，氣憤歸氣憤，但若是坐視魏延被絕對是一大罪狀，劉詠一定饒不了自己，就準備出兵救援，卻被隨後受命趕來的黃忠攔住。
黃忠見魏延已敗，救援無益，再說他可是瞭解魏延，絕對不可能輕易被殺，遲一會救也不會有事，最多死幾個弱兵，這點損失和斬殺一員敵將的大功相比，相信就算最後主公知道了也不會怪罪的。
更何況魏延自從被封安西將軍以來，狂傲的本性顯露無餘，很多人在後面頗有微詞，劉詠也沒有太好的辦法，剛好趁機敲打敲打一下。
眼看魏延率軍逃來，稀稀拉拉的通過了自己眼前，眼看魏延的戰馬都跑的沒有了體力，後面的泠苞見大功在前，欣喜若狂，更是緊追不捨。
等泠苞帶著緊隨自己的四五百人一通過，黃忠立即大吼道：“殺！”
頓時隱藏了許久，早已躍躍欲試的黃忠麾下，立即一躍而起，狂吼著向前衝去，彷彿眼前的不是活人而是一個個的金元寶。
道路立刻被封死，蜀軍也成爲了兩段。
泠苞只聽得一聲殺聲，頓時反應過來，回頭看一眼身後的麾下人馬，馬上就悔意頓生。泠苞倒也是個拿的起放的下的狠人，果斷下令停止追擊，回軍殺來，力圖趁著荊州還沒有完全衝下山樑，準備將道路上的荊州軍一擊衝破，跟自己麾下大軍匯合。否則，這邊將無兵，那邊兵無將，基本就是個被屠殺的結果。
黃忠也沒想到泠苞有如此氣魄，心中暗暗升起一絲可惜，但這並不影響他對敵的動作，毫不猶豫的如下背上的落日弓，搭弓上箭，對準泠苞面門就是一箭。
魏延正逃的焦慮不安，忽然聽到身後一聲殺聲，停馬一看，見兩邊衝下一路大軍，盡是荊州軍裝束，那率軍之將揹著強弓，不是老哥黃忠是誰，一臉幽怨的看著黃忠喃喃道：“好你個黃漢升，救也不早些出手，害某白擔驚受怕這麼久，下次看我不吃窮你！”
魏延滿肚子的火正好沒處發泄，轉頭對著正滿腦子發懵的麾下士卒大吼道：“都愣著幹嘛，救兵到了，還不給老子殺回去？”
一羣被追傻了兵卒終於如夢初醒了握緊兵器，回頭便衝。沒有了兵器的也到處去搜尋可以用趁手傢伙。
魏延還沒衝到近前，就看到泠苞被老哥黃忠一箭射落馬下，心頭鬱悶，徑直上前，一刀斬了泠苞首級，提在手上怒吼：“泠苞已死，不降者，死！”