兩人很快便纏殺在在一起，張飛兇猛、刁鑽，顏良刀法勢猛力強。
兩人一交手便是三十餘回合，顏良戰力初入絕頂，比張飛遜色一籌，加上戰場形勢對楚軍不利，很快便落入下風。
不遠處，魏延也不好過，在張任和王平的猛烈圍攻下，只能咬牙死死支撐。
隨著時間推移，魏延、顏良發現己軍援軍沒有趕來，心中不禁咯噔，暗生不妙預感。
魏延、顏良都有此預感，普通楚軍將士更是心慌，於是乎，穩固的防線漸漸出現漏洞。
魏延知曉這樣死撐下去也不是辦法，當即招呼顏良一起撤退。
被張飛壓著打，顏良清楚了自己和張飛的實力差距，也就沒有之前那般濃郁的戰意。
默契地對視一眼，魏延和顏良相繼盪開陣腳，開始帶著部下突圍。
以張飛、張任、王平爲首的漢軍當然不願就這麼放過楚軍，立馬揮軍掩殺，於是乎，追殺與被追殺的身份開始翻轉。
楚軍亡命狂奔，逃了好一陣後，突然聽到前頭傳來馬蹄踏響，頓時又是驚喜又是驚恐。
驚喜是因爲，有人覺得來的很可能黃忠統領的援兵。
驚恐則是因爲，有人覺得來的很可能漢軍伏兵，因爲楚軍援兵要是真準備來，應該早就到了。
不過，最終的結果，驚喜大過了驚恐，因爲來的正是黃忠統領的楚軍。
而這回，就輪到以張飛、張任、王平爲的漢軍懵了，因爲根據諸葛亮的算計，楚軍的援兵不應該出現的。
唯一值得慶幸的是，黃忠帶來的楚軍數量不多，並不值得漢軍太過忌憚。
漢軍的追殺依舊在繼續，可有了黃忠的接應，楚軍奔逃的時候不再那麼驚惶，一些膽大的甚至邊戰邊退。
到了葭萌關前，黃忠、顏良、魏延三將默契地攔在關門前，爲大部楚軍順利入關爭取時間。
張飛、張任、王平數次想要突破阻攔，尾隨楚軍衝入關內，都被黃忠、顏良、魏延三將攔下。
眼看大部分楚軍進入關內，黃忠又給顏良、魏延二將投去眼色，示意他們先入關。
顏良、魏延雖然有心拒絕，但也明白這種事情只有黃忠纔有實力完成，於是先行衝入關門內。
而張飛見只剩黃忠一人，卻是眼眸一亮，立馬招呼張任、王平一起圍攻，爭取將黃忠擒下。
可他們還沒完全形成包圍，就被魏延、顏良用犀利箭矢給逼退，而黃忠也藉著這個契機，順利進入關內。
看著煮熟的鴨子飛了，張飛心中的鬱悶可想而知，幾乎想都沒想，便下令大軍強攻葭萌關。
張任、王平比張飛理性不少，連忙出聲勸阻，可張飛性子執拗，除了劉備、關羽以及立威後的諸葛亮，誰也勸不住他。
漢軍乘勝攻關，聲勢浩大，奈何葭萌關牆厚關高，加上楚軍戰得勇烈，只差碰了個頭破血流。
就在張任、王平暗暗著急，卻絲毫沒有辦法的時候，吳懿飛馬靠近，帶來了劉備和諸葛亮的撤軍命令。
劉備和諸葛亮發話了，張飛心中即便有再多不甘，也只好罷手，下令大軍撤退。
關上楚軍看到漢軍撤走，無不振臂高呼，士氣高漲。
顏良看到漢軍徐徐撤遠，緊繃的神經一鬆，整個人險些栽倒在地。
先前顏良逞強和張飛硬碰硬，表面上看似乎只稍稍落入下風，但實際上卻是吃了不小的虧，戰事沒結束前，他還硬扛著，戰事結束後，他便撐不住了。
魏延比顏良好一些，但也只是好一些而已，之前他以一敵二對戰張任和王平，也受了一些傷勢。
黃忠本來對顏良、魏延心存怨念，心中猶豫要不要真按軍法來處置一番，畢竟因爲他們的衝動，險些給楚軍帶來致命危機。
可看到他們的傷勢，黃忠又只能微微一嘆，命人將他們送去看大夫。
漢軍大寨！
張飛一率軍回營，便顧不上歇息，立馬衝到中軍大帳來尋劉備和諸葛亮。
這時候，劉備正和諸葛亮對著地圖商議，看到張飛冒冒失失地闖進來，本想詢問一番戰果。
可哪知，不等劉備開口，張飛已先劈頭蓋臉地質問起諸葛亮來：“丞相，你之前不是說有法子讓楚軍援兵不出現嗎？可爲何黃忠那廝竟在關鍵時刻率軍趕到？你可知因爲這個失誤，我軍錯過了覆滅楚軍的良機？還有，你爲何阻止我乘勝攻關？”
劉備聽了後，眉頭一皺，就要出聲呵斥張飛的無禮。
不過諸葛亮卻是神色淡然，羽扇輕搖，對張飛說道：“翼德，我本佈置了手段阻止楚軍援兵，可沒想到竟被楚軍看破了，這確實是我的失誤，而下令撤軍，則是因爲楚軍有所防備，成了哀兵之勢，我軍如果強攻到底，即便能勝，也要傷筋動骨。”
張飛聽了後，微微點頭，不再糾纏這件事情。
而這時候，劉備卻是想到了更多：“孔明啊，所謂吃一塹長一智，今天過後，葭萌關守軍定會更加小心謹慎，這般一來，我軍要取葭萌關，怕是難於登天！”
諸葛亮沒有直接回答這個問題，而是反過來問了劉備一個問題：“陛下，可有馬孟起的消息？”
劉備微微點頭：“據仲邈來報，蠻境再有半月便能安定下來，馬超已答應一月後率領六萬蠻軍來援，而爲了讓朕寬心，馬超特命仲邈先率兩萬蠻軍趕來！”
諸葛亮聽了後，一邊輕搖羽扇，一邊凝聲沉思：“如果仲邈真能及時趕到，那大事可期矣！”
“翼德、文哲，接下來幾天，你們各率一部人馬，在葭萌關附近虛插旌旗，佈下疑兵。”
“夜幕一降臨，文哲便命部下擂鼓吶喊，直到三更方可停下。”
“到了四更時分，則有翼德率軍擂鼓吶喊，直到黎明方纔停下。”
“如此這般，五天後葭萌關內的楚軍必定成了疲兵，到時候仲邈率領援軍趕到，我軍必定士氣大振。”
“這時候，陛下便可以蠻軍爲主，漢軍爲輔，不惜一切代價對葭萌關發起強攻，必可一舉破之！”