馬超率兵離開冀城不過一日，冀城內(nèi)的趙昂等人便密謀起事，他們首先將馬超的妻小拿下，龐柔聽聞後率手下來救，怎耐趙昂他們?nèi)硕鄤?shì)衆(zhòng)，龐柔拼命殺出條血路隻身逃出冀城向馬超報(bào)信。其實(shí)趙昂他們也是有意放龐柔走，讓龐柔給馬超送信，這樣馬超會(huì)率軍返回，也就解了滷城的危機(jī)。趙昂知道，馬超即是率軍返回也是無濟(jì)於事，冀城只要高起吊橋、關(guān)閉四門，馬超就是有天大的本事也一時(shí)難以攻破。上次馬超圍攻冀城圍攻了整整八個(gè)多月也沒攻下冀城，如果不是城內(nèi)糧絕，刺史韋康也不會(huì)獻(xiàn)城投降。
馬超率軍剛到達(dá)滷城，正待對(duì)滷城發(fā)動(dòng)攻擊時(shí)，忽龐柔飛馬趕來，滾鞍下馬，哭拜在地，疾聲道，“將軍，將軍，冀城趙昂、尹奉造反，我率部下營(yíng)救夫人、公子不成，隻身殺出城來報(bào)信，夫人、公子全陷在城裡了！”馬超聽聞大驚，半天都沒說出一句話來，馬岱見馬超如傻了一般，便道，“大哥，我們快回去救援吧！”馬超這才從驚駭之中轉(zhuǎn)醒，叫道，“火速回城！“
馬超率軍火速趕回冀城，見冀城已緊閉四門、高懸吊橋，城上的馬字大旗已全然不見，替換的是“趙”“尹““楊”等人的旗幟，旗幟在勁風(fēng)中抖動(dòng)著，城上兵將們已把住垛口引弓待射，卻不見趙昂他們，馬超大叫道，“快叫趙昂出來相見！”
一會(huì)兒，趙昂、尹奉命兵士押著馬超的妻子、兒子及家僕們來到垛口處，將他們的頭摁在垛口上，馬超大叫，“趙昂、尹奉！我對(duì)你們不薄啊，你們爲(wèi)何反我？快快放了夫人他們！”尹奉道，“馬超，曹公對(duì)你不薄啊，讓你父親、兄弟在朝爲(wèi)官，而你卻反叛曹公，已致你父親、兄弟在京城被殺，你不但不思返悔又率軍來攻打冀城，圍城八個(gè)月之久，害死了多少兵士，連姜冏將軍都死在你的奸計(jì)之中，還有刺史韋康已經(jīng)投降你你卻背信棄義殺了他，象你這種不忠不義之人我們?cè)鯐?huì)與你同流合污！你還有臉來問！不知羞恥！”馬超怒道，“尹奉，少說廢話，趕緊放了夫人、公子，否則城破之日定將你們碎屍萬段！”尹奉哈哈一笑，道，“你想攻破冀城？做夢(mèng)去吧！兵士！將他們?nèi)繑厥祝 币宦暳钕拢蛉恕⒐釉诮^望的喊叫之中被兵士斬首，首級(jí)都?jí)嬄湓诔窍拢R超大叫一聲昏厥掉下馬來，尹奉命令兵士放箭，馬岱冒著箭矢將馬超救起，率軍後退半里之地，馬超醒來大哭道，“夫人、兒子……”
馬岱也哭道，“大哥，我們?cè)撛觞N辦？”馬超咬牙切齒地道，“攻下冀城，將他們碎屍萬段！”龐柔道，“冀城如鐵桶一般，如何能攻的下？尹奉、姜敘的家人都在歷城，我們不如去襲了歷城，殺了尹奉、姜敘全家，然後再攻佔(zhàn)滷城，揮軍進(jìn)入祁山，佔(zhàn)領(lǐng)隴西、南安、武都三郡，與漢中張魯聯(lián)成一片，積蓄力量，再圖隴上各郡。”馬超道，“將軍所言極是，傳令，全軍殺向歷城！”
馬超率軍殺向歷城，歷城兵將措不及防被馬超攻入城內(nèi)，拿下了尹奉、姜敘全家，馬超令將他們?nèi)繗⒌簦S即又引軍出城，南下攻打滷城。就在馬超引軍退走之後，冀城內(nèi)趙昂之妻王異對(duì)趙昂道，“馬超此去必然去攻打滷城，滷城城矮又沒有護(hù)城河，楊阜他們定守不住，將軍不如與我率一支人馬火速趕往祁山駐守，扼住祁山山口，將馬超阻在隴上，一面派人飛馬到長(zhǎng)安求援，待長(zhǎng)安大軍到來，我們兩下夾攻，馬超必?cái)。 壁w昂從其言，讓尹奉他們守城，自己與夫人王異率一支人馬趕到祁山山口，在祁山山口上築寨，專等馬超到來。
這就是後來鼎鼎有名的祁山大寨原址，就是後來諸葛亮從漢中走祁山道北伐中原時(shí)在祁山山口的駐軍所在，諸葛亮在此地建立大寨，扼守隴蜀咽喉要道，進(jìn)可攻隴上天水諸郡，威逼長(zhǎng)安，退可守住山口，回到漢中，可見此地的重要性。
再說馬超率軍又來攻打滷城，楊阜、姜敘率軍馬出城迎戰(zhàn)，兩下是仇人見面分外眼紅，當(dāng)即開戰(zhàn)，楊阜率宗族七人共戰(zhàn)馬超，馬超奮起神威槍挑楊阜六位族人，楊阜也身子多處受傷，血染徵袍，在姜敘的保護(hù)下殺出條血路棄城而逃，奔祁山而去，馬超揮軍進(jìn)城，佔(zhàn)領(lǐng)了囪城。馬超在滷城休整一日，馳書白馬氐人楊千萬及阿貴駐守興國(guó)城以防楊阜、尹奉他們，然後率軍奔向祁山山口，打算攻取在祁山道西側(cè)的隴西、南安、武都三郡。
可剛到祁山山口，便見山口已被趙昂佔(zhàn)領(lǐng)，馬超大怒，即令攻打，怎耐山口道路狹窄，且又高陡，山上弓箭、滾木、雷石一齊放下，馬超兵士實(shí)難近前，不但攻不上去，反而傷亡了不少士兵，馬超只得放棄進(jìn)軍祁山道奪取隴西、南安、武都三郡的計(jì)劃轉(zhuǎn)而向東走陳倉道，到達(dá)漢中。
見了張魯，馬超哭拜道，“張將軍，趙昂、尹奉乘我去攻打楊阜他們之際奪了冀城殺害了我的全家，我特來向張將軍借兵，回去攻打冀城，報(bào)仇雪恨！”張魯也頓感惋惜，安慰了馬超幾句，道，“將軍欲借多少兵馬？”馬超道，”借兵五千足矣！”張魯?shù)溃昂茫以僮寳畎簬ПS你前去，馬將軍，那在這爲(wèi)人質(zhì)的趙昂之子該如何處置？”“殺了！我親自去殺了他。”馬超恨恨地道。馬超親手殺了趙昂之子，隨後帶著部隊(duì)及張魯?shù)谋R共一萬餘人又走陳倉道返回隴上。
馬超先是來到興國(guó)城（即現(xiàn)在的陝西秦安縣），因興國(guó)城的西南面便是冀城，因此，馬超決定以興國(guó)城爲(wèi)據(jù)點(diǎn)對(duì)冀城發(fā)動(dòng)攻擊。興國(guó)城守將白馬氐人首領(lǐng)楊千萬及阿貴出城迎接，將馬超大軍迎進(jìn)城內(nèi)。
馬超將軍隊(duì)安頓好後即升帳商議攻打冀城之策，馬超對(duì)衆(zhòng)將道，“此次我從漢中借兵回來勢(shì)必要攻下冀城以雪仇恨，可是冀城城高城厚，前面護(hù)城河又寬又深，難以到城下架雲(yún)梯攻城，諸位將軍可有良策？”衆(zhòng)將嘰嘰喳喳議論了會(huì)又都安靜下來，面露愁容。大家都知道，前次馬超率軍攻打冀城，沒辦法強(qiáng)攻而只得圍城，圍城八個(gè)月，冀城內(nèi)糧盡韋康纔開城投降，那時(shí)長(zhǎng)安的夏侯淵因張魯進(jìn)兵長(zhǎng)安而受到牽制所以沒辦法來援救冀城，而這次不同了，曹操已親率大軍到達(dá)長(zhǎng)安，如果冀城一時(shí)拿不下來，曹操兵至，裡應(yīng)外合，馬超軍必?cái)o疑。馬超見衆(zhòng)將都面帶憂慮之色，心中也不覺著急起來，又道，“難道我們又象上次一樣只圍城不成？”
見衆(zhòng)人不語，楊千萬道，“將軍，我有一計(jì)，不知是否可行？”“楊將軍請(qǐng)講。”楊千萬道，“我們可用火箭攻城。戰(zhàn)國(guó)時(shí)秦人發(fā)明了一種用牛拉動(dòng)的大型連弓弩車，車上裝有十幾個(gè)三米長(zhǎng)的箭矢，用牛拉動(dòng)木機(jī)，木機(jī)帶動(dòng)弓弦，至頂鎖住木機(jī)，打開牛的繩套，兵士只要板動(dòng)木機(jī)，弓弦彈回，那十幾支箭矢便飛射而去，可達(dá)數(shù)百米遠(yuǎn)，如果我們?cè)诩干辖壣纤捎椭稂c(diǎn)著，射到城樓上可點(diǎn)燃城樓，使敵兵不敢近前，我們可趁機(jī)攻城。”馬超大喜，道，“此計(jì)可行，楊將軍可著手打造連弓弩車，冀城可破矣！”
於是楊千萬便打造連弓弩車，不出十日，便打造出二十輛連弓弩車，又打造了浮橋與雲(yún)梯，馬超便率大軍前來攻打冀城。
馬超令軍隊(duì)在距冀城兩箭開外之地列開陣式，將連弓弩車放在前面，用牛將連弓弩車?yán)_，置上裝有松油布的大箭，馬超衝冀城上的尹奉等守將大喊道，“尹奉老賊聽著，快快開城門投降，我馬超保證讓你死個(gè)痛快，不然城破之時(shí)定將你碎屍萬段！”尹奉等人殺了馬超的全家豈肯投降，命令弓箭手於垛口處嚴(yán)以待敵，尹奉對(duì)馬超高聲回道，“馬超匹夫，少說廢話，有能耐你就攻城，今天定將你射死在城下！”馬超大怒，命連弓弩車放火箭，楊千萬一聲令下，二十輛連弓弩車一齊放箭，頓時(shí)幾百支火箭射向城上，城上、城樓頓時(shí)著火，兵士中火者連滾帶爬，哭嚎聲一片。尹奉等人大驚，命令兵士繼續(xù)守住垛口，可兵士一片慌亂，誰還敢往垛口處走，又有一批火箭射來，城上已是一片火海。
馬超將劍一揮，一萬多兵士便衝到城下，搭上浮橋，架上雲(yún)梯，冒著少量的箭矢及滾木雷石便爬上了城頭，馬岱、龐統(tǒng)、龐柔率先爬上城去，殺散城上守兵，趙衢、孔信、王靈、李俊都被殺死，姚瓊、尹奉被活捉。馬岱帶軍殺至城下，正遇樑寬，一刀斬之，打開城門，馬超率大軍入城，守城兵士皆降。
馬超命人將尹奉、姚瓊拉到面前，馬超見了仇人咬牙切齒，大叫道，“尹奉，你也有今天，想我待你不薄，你爲(wèi)何要?dú)⑽移扌Z我城池！”說罷用馬鞭猛抽了起來，尹奉、姚瓊殘叫連連，抽了一頓，馬超親手將他倆挖心殺死。
殺了尹奉、姚瓊，馬超怒氣方平，這才張?zhí)媸荆矒岚傩铡ｑR超得了冀城，令白馬氐人首領(lǐng)阿寶守城，自己率軍前去攻打祁山，祁山雖是一要塞，卻上到關(guān)口的小道窄而陡險(xiǎn)，連弓弩車根本用不上，守關(guān)的趙昂夫婦日夜與兵士堅(jiān)守美口，滾木、弓箭、石塊一齊放下，馬超兵即是再多也難以攻上。
於是馬超便在關(guān)下紮營(yíng)，將祁山山口圍困。關(guān)上趙昂夫婦知道冀城已失，見馬超圍困祁山，一愁莫展。一連十多天，馬超每日都派少量兵士攻打，趙昂夫婦雖守住了關(guān)口卻也已精疲力竭，趙昂便想放棄關(guān)口出逃，夫人王異勸道，“我們向長(zhǎng)安發(fā)出求救的信已半月之久了，相信再堅(jiān)持?jǐn)?shù)天，曹公必然會(huì)帶兵來救，夫君豈可喪氣？”趙昂只得聽從夫人之言，繼續(xù)堅(jiān)守祁山山口。果然，又過了十天，曹操命夏侯淵、張郃統(tǒng)軍五千爲(wèi)先鋒，自己親率三萬主力大軍前來營(yíng)救。
夏侯淵率先鋒大軍到達(dá)隴上，並沒有先去攻打冀城，而是直奔祁山山口而來，馬超見夏侯淵率大軍來到，便令馬岱負(fù)責(zé)攻打祁山，自己率龐德、楊千萬等衆(zhòng)將來迎戰(zhàn)夏侯淵。馬超將那二十輛連弓弩車放到陣前，待夏侯淵列隊(duì)已畢，也不出馬與夏侯淵單挑了，直接命令連弓弩車放火箭，數(shù)百支火箭呼嘯著射入曹軍之中，頓時(shí)曹軍大亂，馬超見狀將劍一揮，全軍齊上，夏侯淵、張郃見狀不妙，撥馬先跑，衆(zhòng)將士也都各自奔逃，自相踐踏，潰不成軍，馬超率軍一路追殺，至天黑這才收軍。
夏侯淵五千先鋒軍所剩無幾，與張郃狼狽回走，至中午時(shí)分與曹操大軍相遇，夏侯淵、張郃下馬跪地請(qǐng)罪。曹操見夏侯淵他們敗得如此殘烈，便問緣由，夏侯淵訴說一番，曹操不禁駭然，命令軍隊(duì)就地紮營(yíng)，召衆(zhòng)將士商議對(duì)策。
曹操不知道馬超所用是何種神器，而衆(zhòng)將們更是不知，都沉默不語，曹操望了望謀士賈詡，因爲(wèi)賈詡是甘蕭武威人，曾長(zhǎng)期生活在這涼州之上，應(yīng)該對(duì)此物有所瞭解，曹操便問道，“文和，你可知道馬超所用是何種神器？”賈詡想了想，道，“據(jù)夏侯淵所敘，此器械應(yīng)該是連弓弩車，戰(zhàn)國(guó)時(shí)秦國(guó)軍隊(duì)曾打造過這種器械，車上放置十?dāng)?shù)個(gè)長(zhǎng)箭，由牛或馬拉動(dòng)機(jī)弦至勾機(jī)，放開牛馬，然後由人扣動(dòng)勾機(jī)，那十?dāng)?shù)支長(zhǎng)箭便飛射出去，可達(dá)數(shù)百米遠(yuǎn)。如果在箭頭上捆上松油布，則成爲(wèi)火箭，馬超就是用的這種火箭，威力巨大。”
曹操聽聞沉思半晌，又問賈詡，“文和可有破敵之策？”賈詡道，“若馬超擁有此神器，我們不宜與之正面交鋒，我聽聞金城韓遂手下有一大將叫成公英，臂力驚人，能拉的開三石的硬弓，會(huì)使三箭連射之技，箭法高超，現(xiàn)韓遂已死，成公英便領(lǐng)導(dǎo)了韓遂的部衆(zhòng)在金城駐紮，主公不如去召降成公英，約定時(shí)日共擊馬超，馬超可破矣。”
曹操大喜，即刻派賈文和爲(wèi)特使，攜帶重金前往金城。賈文和到達(dá)金城，只片言兩語，便說服成公英，於是便與成公英約定時(shí)日夾攻馬超。賈文和回來對(duì)曹操一說，曹操大喜，待打探到成公英的軍隊(duì)快到達(dá)祁山的時(shí)候曹操便令進(jìn)軍，與馬超對(duì)壘。
上次馬超用連弓弩車大敗夏侯淵後正加緊對(duì)祁山山口發(fā)動(dòng)攻擊，忽聽聞曹操親率大軍前來，馬超便列隊(duì)迎戰(zhàn)，將那二十臺(tái)連弓弩車放至陣前，曹操推馬上前向馬超喊話，“請(qǐng)馬將軍上前搭話。“馬超本不想搭理曹操，見曹操上前喊話，便提馬上前幾步，高喊道，“曹賊！你有何話要講？”曹操一笑，道，“馬超賢侄，今我提大軍到來，望你快快歸降不要抵抗，抵抗那是死路一條，早點(diǎn)歸降吧，我保你做幷州刺史，光耀門庭你看怎麼樣？”
馬超怒道，“呸！你這個(gè)奸賊、殺父的仇人，今天我就要拿住將你碎屍萬段方解我心頭之恨！”曹操道，“不要再做無謂的犧牲了，我天兵將至，如若我天兵至，你將屍骨無存！”楊千萬在馬超的身後道，“將軍，不要和他再?gòu)U口舌，放火箭攻擊吧！”
馬超撥馬回陣，高手右手剛要說放箭，忽聽軍隊(duì)後面?zhèn)鱽硪黄皻⒅暎R超轉(zhuǎn)眼去看，但見從西邊山腳處殺來一隊(duì)人馬，爲(wèi)首一員大將正是成公英，挺槍率軍吆喝著直衝入馬超陣中，馬超後軍頓時(shí)大亂。曹操見狀揮軍便上，馬超緊急時(shí)刻下令放火箭，一陣火箭射出，但已無法再搭第二批火箭，成公英已挽弓在手，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地連射，連弓弩車旁的兵士依次倒地，此時(shí)曹軍也冒著火箭也殺了上來，馬超只得率軍隊(duì)拼殺。祁山山口的趙昂夫婦也率軍殺下，馬超軍大亂，彼圍在覈心，馬超與衆(zhòng)將殺出條血路直奔冀城，冀城內(nèi)守將阿寶見馬超兵敗出城迎接，不料徐晃引一軍從一側(cè)殺來，交馬不三合，徐晃一斧將阿寶砍於馬下，乘機(jī)奪了冀城。馬超見冀城已失，只得引敗軍往南逃去。
曹操一路追殺，馬超率殘軍奔向陳倉，至天黑見曹操收兵這才約住軍隊(duì)，檢點(diǎn)兵馬，只剩三千餘人。馬超長(zhǎng)嘆一聲，就要拔劍自刎，馬岱攥住他的手哭道，“大哥不要啊，留得青山在不怕沒柴燒，我們要活下去，我們還得復(fù)仇啊！”
楊昂道，“將軍，不如將軍去投靠我主張魯，今後再尋機(jī)報(bào)仇。”馬超流淚道，“也罷，我們?nèi)ネ稄堲敗！?
於是馬超率殘軍連夜行軍走陳倉道前去投奔張魯。
再說曹操得了冀城犒賞三軍，封趙昂、楊阜皆爲(wèi)列侯，在冀城小住幾日，一日與衆(zhòng)將宴罷之後去郊外打獵，至一密林，忽驚起三隻麋鹿，成公英連射三箭，皆箭箭穿麋鹿頭而過，麋鹿當(dāng)即死亡，曹操及衆(zhòng)將不由讚歎成公英的箭法，真是舉世無雙。曹操下馬拉住成公英的手，說道，“成公英啊，你有如此本領(lǐng)爲(wèi)何不早來歸降於我？”成公英跪地哭泣道，“回曹公，如若我主韓遂將軍還在，我絕不會(huì)來投靠您的。”曹操不禁肅然，撫摸著他的肩膀道，“真是一忠臣也！”自此成公英跟隨了曹操，封爲(wèi)了列候。
馬超投靠了張魯，張魯大喜，拜馬超爲(wèi)軍謀祭酒，令馬超帶兵前去攻打益州的劉璋。