孔融聽太史慈要單槍匹馬出城去平原郡請劉玄德來，甚是歡喜，但隨之又萎靡下去，孔融嘆了口氣，道，“你單槍匹馬出城談何容易，現在黃巾軍有一萬余人正圍困北海，你就是插翅也難出城啊。”
太史慈道，“孔將軍請放心，我自有辦法。”
孔融道，“不行不行，你單槍匹馬怎么能沖得過去千軍萬馬呢？若你有個閃失，我怎么對你老母親交代。”
太史慈道，“我母親讓我來就是為了要報答將軍，如若我們都出不得城搬不來救兵，那我此次來又有何意？請將軍放心，將軍只需給我另備兩匹馬便是，三天后我自有出城的辦法。”
孔融無奈，只好按太史慈說的給他找來兩匹戰馬。
太史慈將兩匹戰馬上各綁了個靶子，然后備足箭矢，讓兵士放下吊橋，大開城門，自己騎馬牽著那兩匹戰馬而出。
遠處黃巾軍見有人出城，都排好了陣式預備廝殺，卻只見太史慈在城門邊不走了，只見他把那兩匹馬放到一百步之外，騎馬飛射練習射箭，卻箭箭落空。
遠處的黃巾軍見狀都撒笑而散。
太史慈練了會兒箭，便收馬進城。
第二天，太史慈又出到城門邊，依舊騎馬練習射箭，遠處的黃巾軍都覺得沒什么可看，便東倒西歪地躺在地上休息。
到了第三天，太史慈再出城，那些黃巾軍根本就不想看他了，有的甚至連營帳都不出來。太史慈見狀便手握一把箭打馬向黃巾軍的軍營地沖來。
黃巾軍猝不及防，等發現太史慈時太史慈已沖進大營。
太史慈挽弓在手四面射之，近前的黃巾軍無不應弦而倒，還不等管亥反應過來，太史慈已沖出大營，徑奔平原郡而去。
行不二日，到了平原郡，見著劉備，施禮罷，盡言黃巾軍圍攻北海之事，并將孔融的求救信函呈上。
劉備看后便問太史慈，“請問將軍尊姓大名？”
太史慈抱拳道，“我是東萊人，復姓太史名慈字子義，并非孔融的屬下，只因見黃巾賊寇攻城掠地殘害百姓才往北海助孔融抗賊，今黃巾賊寇圍攻北海甚急，特冒死突圍前來請求劉將軍發兵援助，望劉將軍可憐萬民生息，率軍前去解圍。”
劉備點頭，當即答應，道，“請子義將軍先回館驛歇息，待我安排一下，即刻出兵。”
太史慈謝過便隨差人到驛館歇息。
關羽道，“大哥，我們與那孔融素無交往，為何要帶兵前去解救？”
劉備看了看關羽，又看了看張飛與田豫，道，“公孫瓚殺了劉虞，現在樹敵太多，北有鮮卑人和烏桓與他為敵，南有袁紹想與他爭權斗勢，我們呆在這小小的平原郡，也不過是公孫瓚牽制袁紹的一顆棋子而已，與其做別人的棋子，不如舍掉此地到外面去撞一撞，大丈夫應頂天立地于世間，怎能常居人下呢？”
關羽點頭。
張飛喜道，“嗨嗨，大哥，你算說對了，我早在這里呆夠了，又沒個廝殺，不如去外面去撞他一撞，在戰場上沖鋒殺敵，那才有意思。”
劉備見田豫自打太史慈來后一直保持著沉默，便道，“國讓，你有什么看法呢？”
田豫道，“主公分析的沒錯，但此次出兵，我恐怕去不了。”
“為什么？”
田豫道，“我的老母還在幽州，近來身體不適，我正想回家探視。”
劉備沉吟著，皺了皺眉頭，一時難以決斷。他打心底不愿田豫離開自己，雖然和田豫相處的時間不長，但通過幾次和袁紹部隊的交鋒，劉備看到田豫在組織人馬指揮作戰上有很強的能力，要勝過關張二人。現在田豫提出要回家探視老母，劉備竟為難起來。
劉備沉吟了一會，道，“國讓，我們男子漢大大夫在外面世界追求的是功名利祿，雖然伯母有病，但我想伯母也不愿讓你回到她身邊伺候她的。”
田豫道，“主公，您雖然說的也對，但老母染病，我不在床邊伺候，我內心也過意不去，還望主公諒解。”
劉備無奈，攥著他的手流著眼淚道，“國讓，你去吧，我只恨今后不能與你共創大業了。”
從此，田豫便離開了劉備。后來，田豫投到了公孫瓚手下，公孫瓚讓他做了個東州縣令，后公孫瓚被袁紹所滅，田豫投靠了鮮于輔，勸說鮮于輔加入曹操陣營，曹操征烏桓時任田豫為將從征，建立奇功，一生為曹魏鎮守著北方邊疆。
再說劉備，把平原郡的事務打理好后即刻點起三千精兵，與關羽、張飛和太史慈向北海趕去，到了北海，管亥見有救兵來到，便列陣擋住去路。
劉備往前，大聲喝道，“黃巾賊將聽著，我劉備大軍已到，爾等快快散去，免得一死！”
管亥大怒，舞刀直奔劉備。
劉備身后張飛早出，挺矛迎上，兩將戰不十合，張飛大喊一聲，將管亥一矛刺下馬去，再復一矛結果性命。
劉備抽出雙股劍，揮劍率眾向黃巾軍殺去。
管亥一死，黃巾軍沒了主帥，無心戀戰，劉備的大軍直殺到城下，孔融也打開城門，率眾殺出，黃巾軍大敗，降者無數。
孔融將劉備迎入城內，大設酒宴慶賀，引糜竺來見劉備。
糜竺具言曹操攻伐徐州的經過，懇請劉備出兵救援徐州。
劉備思慮了一下，道，“徐州之圍不同于北海，曹操乃當世豪杰，手下兵多將廣謀士成群，非我等能破之，如若去救，我得去幽州向公孫瓚借兵，否則難成。”
糜竺憂慮地道，“曹操若破城必定屠城，劉將軍乃漢室宗親，望劉將軍能可憐萬民出兵救助！”
劉備道，“糜先生放心，我劉備即是借不到兵，也要率本部前往救之。”
糜竺道，“那謝謝劉將軍了，我等在北海等候劉將軍歸來，一共前往救援。”
劉備當日率關羽并隨騎十幾人離開北海星夜趕赴幽州，至幽州，見著公孫瓚，公孫瓚正與趙云在一起商討軍務，公孫瓚見劉備前來喜出望外，握住劉備的手道，“玄德弟你怎么來了？”
劉備道，“伯圭兄，我此來是有事相求。”
公孫瓚喜道，“玄德弟來幽州投我已有數年，從未向我求過什么，今天怎么一見面就說有事相求，莫非是嫌平原郡地方太小了，容不下你這只大鷹，哈哈哈……”
劉備道，“伯圭兄想錯了，我能在伯圭兄手下任職已是慶幸，何敢再求高官，只是現在曹操圍攻徐州正緊，徐州牧陶謙向我求救，我有心去救可手下兵力不足，特來向伯圭兄借兵。”
“哦？”公孫瓚驚異地望了下劉備，見劉備神情嚴肅、目光堅毅，公孫瓚思慮了一下，道，“玄德弟，那曹操與你有仇？”
“無仇。”
“有隙？”
“無隙。”
“既然曹操與你無仇無隙，你何苦出兵去得罪一個強人。”
劉備道，“曹操攻徐州，沿路屠城，作為任何一個有正義感的人都應奮力舍身去阻止他，而且，我已答應了出兵相助，如果伯圭兄不借給我兵，只恐怕我此去要全軍覆沒，更何況曹操現在已威震山東，若再把徐州攻下那曹操勢必將在中原做大，到時我們的青州就會受到他的威脅，請伯圭兄三思。”
公孫瓚聽聞點點頭，道，“好，玄德弟，那我答應借給你兵，你想要借多少？”
劉備道，“我只要借一人。”
公孫瓚驚愕道，“什么，你只借一人？”
劉備轉臉看了下趙云，道，“是的，我只借趙子龍一人。”
公孫瓚十分不解，又十分不舍地道，“玄德弟莫可玩笑。”
劉備道，“我不是開玩笑，我是認真的，伯圭兄，你看，救兵如救火，如果我借千軍萬馬前去，千軍萬馬必行軍遲緩，若等千軍萬馬到了，那徐州城也被曹操攻破，這又何用，還不如我只借趙云一人，我們飛馬星夜馳騁，很快就能到達徐州，這樣，才有希望解徐州之圍。”
公孫瓚恍悟，問趙云，“子龍將軍可愿前往？”
趙云抱拳道，“在下愿往。”
公孫瓚便道，“好，子龍將軍聽令。”
“在。”
“我命你跟隨劉玄德前去徐州解圍。”
“是，主公。”
于是，趙云與劉備、關羽三人即刻起程，趕往徐州。