金陵。
第一醫(yī)院河西院區(qū)的臨床醫(yī)學(xué)中心實(shí)驗(yàn)大樓門口。
徐曉和第一醫(yī)院河西院區(qū)的院長(zhǎng)正站在階梯口等待著，不一會(huì)，一輛紅旗轎車從遠(yuǎn)方的路口駛來(lái)。
看到這輛熟悉的汽車，徐曉眼前一亮，快步走了過(guò)去。
“老哥！”
推車開(kāi)門，徐川剛走下來(lái)，耳邊就響起了熟悉的聲音。
臉上帶著笑容，他看了過(guò)去，穿著醫(yī)用白大褂的徐曉晃蕩著扎起來(lái)的馬尾，一個(gè)多月的時(shí)間沒(méi)見(jiàn)，臉上又清瘦了不少，還帶著一點(diǎn)黑眼圈。
“瘦了一點(diǎn)，最近熬夜了？”看著自家這個(gè)妹妹，徐川笑著問(wèn)道。
徐曉：“不熬不行啊，腦機(jī)接口技術(shù)早一點(diǎn)解決，那些殘障人士就能早一天恢復(fù)正常生活。”
徐川笑了笑，剛準(zhǔn)備調(diào)侃一下，耳邊就傳來(lái)了另一個(gè)聲音。
“徐院士，歡迎歡迎，歡迎您蒞第一醫(yī)院指導(dǎo)研究工作啊。”
水泥階梯邊，一名中老年男子滿臉笑容的走上來(lái)，熱情的伸出了雙手。
一旁，徐曉笑著幫忙開(kāi)口解釋道：“這位是金陵市第一醫(yī)院的曹宏勝曹院長(zhǎng)。星光腦機(jī)接口技術(shù)和第一醫(yī)院的合作臨床研究就是曹院長(zhǎng)推動(dòng)的。”
徐川笑著伸出手，和這位曹院長(zhǎng)握了握，開(kāi)口道：“曹院長(zhǎng)你好，徐曉的研究，多有麻煩您了。”
曹宏勝滿臉的笑容，連忙開(kāi)口道：“不麻煩，不麻煩，這哪里是麻煩，能合作這種前沿領(lǐng)域的科技研究工作，對(duì)于咱們醫(yī)院來(lái)說(shuō)純屬榮幸。是徐曉照顧我們才對(duì)。”
在門口寒暄了兩句，徐川也沒(méi)準(zhǔn)備浪費(fèi)時(shí)間，看向徐曉，開(kāi)口道：“來(lái)的路上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)我已經(jīng)看過(guò)了一個(gè)大概，現(xiàn)在帶我去看看你的臨床實(shí)驗(yàn)研究吧。”
徐曉點(diǎn)點(diǎn)頭，轉(zhuǎn)身帶頭朝著大樓里面走去。
搭乘電梯，一行人來(lái)到了臨床研究中心大樓的七樓。
穿過(guò)了走廊，進(jìn)入研究中心內(nèi)部的一間看起來(lái)和病房沒(méi)有太大區(qū)別的房間中，里面有著自愿接受實(shí)驗(yàn)的兩名中年男子。
徐川掃了一眼，這兩人都是典型的殘障人士。
不同的是，其中一人少了右腿，缺少到了接近大腿一半的位置，連帶著膝蓋都是沒(méi)有的。
而另一個(gè)人則是缺少了左手，截肢到了靠近肘關(guān)節(jié)的位置。
相同的是，現(xiàn)在的這兩人，失去了肢體的部分都已經(jīng)接受了手術(shù)，裝上了銀白色仿真學(xué)假肢。
不過(guò)可能是考慮到目前正在進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)，無(wú)論是右腿假肢還是左手假肢都沒(méi)有覆蓋仿生學(xué)皮膚，機(jī)械臂上的各個(gè)零部件和管線清晰可見(jiàn)。
這是為了方便臨床試驗(yàn)過(guò)程中的各種調(diào)試工作。
看到一行人進(jìn)行，房間中，兩名接受實(shí)驗(yàn)的中年男子中，缺少了左臂的中年男子站起身，走了過(guò)來(lái)。
“專家，我這手臂，控制的時(shí)候總感覺(jué)有些發(fā)抖和腫脹，這種實(shí)驗(yàn)，對(duì)身體真的沒(méi)影響吧？”
說(shuō)著，他還用右手摸了摸后腦勺，雖然說(shuō)用手摸不到，平常也感覺(jué)不到什么異樣，但大腦里面多了一塊東西，總讓他感覺(jué)到很是別扭。
畢竟對(duì)于他這種農(nóng)民來(lái)說(shuō)，大腦這種打一下搞不好就能打死人的地方，種進(jìn)去一個(gè)不屬于自己的東西，總是讓人不安的。
尤其是在移植是左手的假肢后，雖然能控制了，但時(shí)不時(shí)的抽搐發(fā)抖和一些他自己沒(méi)想過(guò)的動(dòng)作，但假肢自己做了，更是讓他有些心慌。
徐曉走了過(guò)去，將對(duì)方手臂上的半截袖子卷上去，仔細(xì)的觀察了一下移植仿生學(xué)假肢和手臂本身的接口處，按了按皮膚，確認(rèn)沒(méi)什么問(wèn)題后笑著安慰道。
“放心吧，目前來(lái)看移植的地方吻合恢復(fù)的很不錯(cuò)。”
“我們用的是最好的仿生學(xué)材料，這種材料能很好的和人體的皮膚骨骼相融合。目前來(lái)看，仿生學(xué)肌膚和材料與你本身的手臂組織已經(jīng)生長(zhǎng)愈合在一起了。”
“至于使用時(shí)偶見(jiàn)的一些抽搐發(fā)抖和一些其他動(dòng)作，這些目前都屬于正常情況。”
“畢竟這種新型技術(shù)還是需要不斷優(yōu)化的，放心吧，雖然使用方面還存在一些小問(wèn)題，但我可以保證移植的仿生學(xué)機(jī)械臂和腦機(jī)芯片不會(huì)對(duì)你的身體健康造成其他的影響的。”
徐曉耐心的解釋著，這些話她其實(shí)說(shuō)了不止一遍兩遍了。
不過(guò)面對(duì)兩位參加臨床試驗(yàn)的患者，她依舊保持著溫和耐心的態(tài)度。
笑著解釋了一下，徐曉將徐川從身后拉了出來(lái)，推到眼前這個(gè)接受臨床實(shí)驗(yàn)的病人面前，笑瞇瞇的開(kāi)口道。
“如果你不相信我，那么他你應(yīng)該認(rèn)識(shí)。徐川院士，以前經(jīng)常在電視上出現(xiàn)的。”
打量了一下徐川，這位中年農(nóng)民滿臉的興奮，咧開(kāi)嘴笑著道：“大科學(xué)家，我認(rèn)識(shí)，之前在電視上看到過(guò)，說(shuō)是發(fā)現(xiàn)了什么聚變技術(shù)，現(xiàn)在電費(fèi)都降下來(lái)了，一年家里能省下一千多塊。”
徐曉笑著道：“他這次過(guò)來(lái)，就是專門為了你們移植的仿生學(xué)機(jī)械臂出現(xiàn)的問(wèn)題而來(lái)的。”
“放心吧，再過(guò)一段時(shí)間，你們身上的手臂和小腿，就能變得和原來(lái)的手臂大腿一樣，可以正常使用，正常生活，正常勞作。”
聽(tīng)到這話，這名中年男子臉上滿是笑容，止不住地點(diǎn)頭笑道：“那感情好，那感情好，麻煩你們了，專家，謝謝你，大科學(xué)家。”
徐川笑了笑，和這位接受臨床實(shí)驗(yàn)的中年男子笑著打了個(gè)招呼，裝模作樣的幫忙檢查一下移植手臂的情況后，笑著將徐曉說(shuō)過(guò)的話轉(zhuǎn)變了一套話術(shù)重新說(shuō)了一遍。
一旁，徐曉笑著開(kāi)口道：“兩位跟我來(lái)吧，現(xiàn)在去臨床實(shí)驗(yàn)中心。”
“這次徐院士過(guò)來(lái)，要看看這些仿生學(xué)機(jī)械臂的實(shí)驗(yàn)情況，我們要按照之前的實(shí)驗(yàn)流程正常走一遍實(shí)驗(yàn)流程。”
說(shuō)著，她帶頭朝房間外走去，徐川暫時(shí)沒(méi)動(dòng)，目光落在了緊忙跟上去的兩名接收發(fā)腦機(jī)接口+仿生學(xué)機(jī)械臂臨床實(shí)驗(yàn)殘障男子身上。
當(dāng)然，主要的目光落在另一名失去了右腿的實(shí)驗(yàn)者上面，觀察他右腿假肢的行走情況。
雖然說(shuō)因?yàn)闆](méi)有包裹仿生學(xué)皮膚的關(guān)系，這種仿生學(xué)機(jī)械腿看上去有些格格不入。
但行走起來(lái)卻沒(méi)有太大的問(wèn)題。
無(wú)論是屈膝、抬腿、還是腳跟落地后再整個(gè)腳面觸底這些常人行走的姿態(tài)幾乎都完美的做到了。
一旁，鄭海瞇著眼看了一會(huì)后，開(kāi)口道：“這位失去了右腿的同志，應(yīng)該是從軍隊(duì)里面出來(lái)的，而且退伍應(yīng)該沒(méi)多久的時(shí)間。”
聞言，徐川有些詫異的看了他一眼，好奇的問(wèn)道：“你怎么知道的？”
鄭海笑了笑，道：“氣質(zhì)，還有走路的姿勢(shì)。”
“雖然受安裝上去的那個(gè)機(jī)械腿的影響，看上去有點(diǎn)不同，但這種感覺(jué)我不會(huì)認(rèn)錯(cuò)的。”
“一個(gè)農(nóng)民，一個(gè)軍人。”
徐川笑了笑，道：“她這挑的臨床實(shí)驗(yàn)人員倒是挺有意思的。”
鄭海不置可否，開(kāi)口問(wèn)道：“這種機(jī)械腿，價(jià)格應(yīng)該不便宜吧？”
徐川：“造價(jià)應(yīng)該超過(guò)了百萬(wàn)，這是臨床實(shí)驗(yàn)設(shè)備，具備了最詳細(xì)的功能。”
馬斯克手中的Neuralink腦機(jī)接口公司買回來(lái)后，便和他之前幫徐曉開(kāi)的‘星光虛擬科技公司'兩者融合在一起了。
雖然具體不是很清楚這種仿生學(xué)機(jī)械臂的造價(jià)，但絕對(duì)價(jià)值不菲。
聽(tīng)到這個(gè)價(jià)格，鄭海皺了下眉頭，道：“如果是這樣，恐怕很多人都用不起。”
徐川笑了笑，跟上了前面離去的實(shí)驗(yàn)小組，開(kāi)口道：“每一項(xiàng)新技術(shù)剛出現(xiàn)的時(shí)候都是昂貴的。”
“就像手機(jī)和電腦，在剛開(kāi)始出現(xiàn)的時(shí)候，也沒(méi)有幾個(gè)人用得起。”
“但是隨著時(shí)代的發(fā)展，現(xiàn)在手機(jī)和電腦不幾乎都是人手一臺(tái)嗎？慢慢來(lái)，不急。”
臨床實(shí)驗(yàn)室設(shè)置在七樓的另一邊。
徐川跟著過(guò)來(lái)的時(shí)候，徐曉和相關(guān)的研究人員已經(jīng)在做各種準(zhǔn)備工作了。
等待了一會(huì)后，一名穿著白大褂的科研人員代替了徐曉的工作，手中捏著一個(gè)記錄板走了過(guò)來(lái)。
“今天的實(shí)驗(yàn)和之前一樣，你們誰(shuí)先來(lái)？”
聽(tīng)到這話，實(shí)驗(yàn)室中，另一名失去了右腿的中年男子舉起了手，開(kāi)口道：“我先來(lái)吧。”
順著聲音，徐川看了過(guò)去。
這間實(shí)驗(yàn)室的面積不小，里面有各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
在工作人員的輔助下，這名從軍隊(duì)中出來(lái)的軍人動(dòng)作麻利的穿戴好了各種感應(yīng)數(shù)據(jù)裝置。
行走、慢跑、快跑、深蹲、單腿蹲、單腿站立.坐姿、躺姿、負(fù)重.快速反應(yīng)、靈活性.
一項(xiàng)項(xiàng)的基礎(chǔ)下肢功能性測(cè)試在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行著。
站在實(shí)驗(yàn)室中，徐川饒有興趣的觀察著這名臨床試驗(yàn)者的活動(dòng)。
一旁，徐曉輕聲開(kāi)口道解釋道：“對(duì)于仿生學(xué)機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，這些基礎(chǔ)性的測(cè)試，主要可以分成運(yùn)動(dòng)范圍、速度性能、加速度性能位置重復(fù)精度、路徑跟蹤精度、碰撞檢測(cè).載荷性能測(cè)試等十七大類。”
“除此之外，還有一些其他可選測(cè)試。”
“比如力度控制測(cè)試、模態(tài)分析、擾動(dòng)抑制、環(huán)境適應(yīng)測(cè)試、續(xù)航等等。”
“基礎(chǔ)測(cè)試和可選測(cè)試兩者聯(lián)合，可以對(duì)仿生學(xué)機(jī)械臂以及腦機(jī)芯片的控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等系統(tǒng)做出全面評(píng)價(jià)，無(wú)論是整體性能和可靠性，都能夠在這些測(cè)試中完成。”
徐川好奇的問(wèn)道：“測(cè)試項(xiàng)目一共有多少？”
徐曉思忖了一下，回道：“基礎(chǔ)性測(cè)試和可選性測(cè)試加起來(lái)一共有五十六項(xiàng)。”
“除此之外，還有材料的剛度測(cè)試、防護(hù)等級(jí)測(cè)試、安全泄露檢查等等條例。所有的加起來(lái).”
“嗯，如果是從材料開(kāi)始算，可能有一百多項(xiàng)。”
一旁，一直沉默注視正在實(shí)驗(yàn)的鄭海突然開(kāi)口問(wèn)道：“我能問(wèn)問(wèn)，這種仿生學(xué)機(jī)械腿的最大載荷能達(dá)到多少嗎？”
徐曉不假思索的回道：“目前對(duì)機(jī)械腿的臨界載荷測(cè)試是五百七十三千克，單腿載荷，是在獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)中，也就是沒(méi)有手術(shù)接入人體的實(shí)驗(yàn)中得到的。”
“超過(guò)這個(gè)載荷，它的膝關(guān)節(jié)材料會(huì)受到一定程度的損傷，次數(shù)多了會(huì)導(dǎo)致連接處的材料直接裂開(kāi)，變形、損壞等等。”
“至于已經(jīng)接入人體的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，考慮到實(shí)驗(yàn)人員本身的骨骼強(qiáng)度，目前我們只進(jìn)行了一百五十千克以下的載荷測(cè)試。”
“簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，就是在使用仿生學(xué)機(jī)械腿單腿站立的情況，通過(guò)其他設(shè)備的輔助，它能夠在負(fù)擔(dān)人體本身重量的情況下再承受一百五十千克以下負(fù)重，進(jìn)行下蹲、起立等活動(dòng)。”
“有什么問(wèn)題嗎？鄭大哥。”
鄭海想了想，道：“機(jī)械腿的運(yùn)行，是需要外部提供能源或者電能的吧？比如電池？續(xù)航能有多久？”
單體實(shí)驗(yàn)五百公斤以上的臨界載荷，人體實(shí)驗(yàn)單腿超過(guò)一百五十公斤，再加上成年男子自身的體重，至少超過(guò)兩百五十公斤的負(fù)重，這機(jī)械腿，如果沒(méi)有限制的話，性能夸張的有點(diǎn)過(guò)分了。
徐曉點(diǎn)了點(diǎn)頭，道：“當(dāng)然，這種仿生學(xué)設(shè)備是通過(guò)將腦神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)控制的，肯定需要外部能源支撐它的運(yùn)動(dòng)，不然能量從哪里來(lái)？”
停頓了一下，她看向正在進(jìn)行測(cè)試的實(shí)驗(yàn)人員，接著道：“目前我們使用的是兩塊鋰硫電池作為能源供應(yīng)，在正常活動(dòng)下，手臂大概可以維持15個(gè)小時(shí)。”
“而大腿因?yàn)槌兄馗啵枰叩墓┠艿年P(guān)系，大概只能維持8個(gè)小時(shí)左右。”
“不過(guò)更換電池還是相當(dāng)方便的。”
徐川看了一眼鄭海，好奇的問(wèn)道：“你有想法？”
鄭海沉默了一下，點(diǎn)點(diǎn)頭道：“的確有一些，不過(guò)等測(cè)試完成后再說(shuō)吧。”
聞言，徐川也沒(méi)多想，扭過(guò)頭目光落在正在進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)的患者身上，認(rèn)真的觀察著。
很快，徐曉此前說(shuō)過(guò)的問(wèn)題，在這次測(cè)試實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)了。
實(shí)驗(yàn)室中，正在進(jìn)行著碰撞檢測(cè)測(cè)試，也就是人為設(shè)置機(jī)械臂的碰撞條件，測(cè)試碰撞檢測(cè)功能是否正常的實(shí)驗(yàn)中。
這條安裝上去的機(jī)械腿出現(xiàn)了異樣的情況，在躲避從測(cè)試設(shè)備中掃出來(lái)的泡沫棍的時(shí)候，它的出力太大，以至于兩腿之間的力矩平衡瞬間被打破。
在機(jī)械腿的反饋下，這名接受實(shí)驗(yàn)的軍人整個(gè)人像是單腿跳一般，歪斜的飛了出去，摔倒在了地上。
看到這一幕，一旁隨時(shí)待命的工作人員立刻上去關(guān)掉了設(shè)備，然后將他扶了起來(lái)。
徐曉抿著嘴，嘆息著開(kāi)口道：“這就是我之前說(shuō)過(guò)的問(wèn)題之一了，在進(jìn)行活動(dòng)的時(shí)候，從腦機(jī)接口芯片中傳遞到仿生學(xué)機(jī)械臂的信號(hào)會(huì)出現(xiàn)異常。”
“有時(shí)候可能是放大，也有時(shí)候可能是縮小，這會(huì)導(dǎo)致原本正常的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不平衡的狀態(tài)。”
“就像剛剛的蔣盂一樣，在不受控制的機(jī)械腿發(fā)力下，整個(gè)人被推著‘飛起來(lái)’，失去了平衡。”
“這種問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)間不均，但概率挺高的，這也是我最苦惱的問(wèn)題。”