唐朝滅亡后的50余年間[907—960)，中原地區(qū)出現(xiàn)相繼更替的后梁、后唐、后晉、后漢、后周五個(gè)王朝，中原以外尚有并立的吳、南唐、吳越、楚、閩、南漢、前蜀、后蜀、荊南、北漢等割據(jù)政權(quán)，史稱五代十國。在這“興亡以兵”的時(shí)期，軍隊(duì)舉足輕重。藩鎮(zhèn)皆握兵權(quán)，“兵驕則逐帥，帥強(qiáng)則叛上”(《新唐書·:兵志》)，致使軍閥混戰(zhàn)，社會(huì)動(dòng)蕩劇據(jù)分裂嚴(yán)重．王朝更迭頻繁，其軍事制度也混亂多變。
軍事領(lǐng)導(dǎo)體制五代之初，如后梁，中央尚無統(tǒng)一的全國軍事機(jī)構(gòu)，后唐以降，才逐漸建立統(tǒng)—的禁軍指揮系統(tǒng)，以樞密使為長的樞密院形成為全國最高軍事領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)。樞密位一職；來源于唐代宗永泰元年(765)以宦官掌管樞密，承受表奏、出納王言。后置為專官，入則參預(yù)軍國大政，出則典領(lǐng)禁軍，直接攬權(quán)干政。唐亡前夕廢樞密使。后梁時(shí)，革宦官掌樞密十政之弊，改置祟改院，由文士任祟政使，預(yù)聞機(jī)要。后唐復(fù)稱樞密院，有關(guān)內(nèi)外軍政長官與將帥任命，軍隊(duì)調(diào)發(fā)、屯戍，糧食征調(diào)，馬政控制及甲仗發(fā)放等軍國要政全由其掌領(lǐng)，但不直接掌管軍隊(duì)的指揮。樞密使地位實(shí)際高于宰相，并以諸衛(wèi)將軍充任都承旨、副承旨等屬官。后晉始以武將任樞密使，主征伐。到后周，樞密院專掌全國軍務(wù)，成為中央最高軍事領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)。
五代各朝帝王多出自藩帥。全以親軍(牙兵)擁立攫取皇位，故非常注重親自控制親軍，強(qiáng)化對(duì)中央禁軍的統(tǒng)御。后梁沿襲所末舊制，以六軍諸衛(wèi)為中央禁軍，并始置侍衛(wèi)馬步軍為皇帝親軍。六軍諸衛(wèi)內(nèi)統(tǒng)軍和將軍統(tǒng)領(lǐng)，侍衛(wèi)親軍則由皇帝自統(tǒng)。后唐初，以蓄、漢馬步諸軍總管統(tǒng)治諸部騎兵及漢兵，后用唐制，以侍衛(wèi)親軍都指揮使判(兼)六軍諸衛(wèi)事，成為中央直轄各軍的統(tǒng)帥。后晉將侍衛(wèi)馬步軍都指揮使升為最高統(tǒng)兵官，統(tǒng)領(lǐng)全部禁軍，六軍諸衛(wèi)制遂廢，侍衛(wèi)飛步軍成為中央禁軍的總稱。后漢沿后晉之制。后周另增殿前部點(diǎn)儉、統(tǒng)領(lǐng)毆前諸班馬步諸車，與侍衛(wèi)馬步軍平列，形成殿前與侍衛(wèi)兩司分享中央禁軍的體制。五代時(shí)，地方自鎮(zhèn)以上置使掌管軍事，如節(jié)度使、觀察使、防御使、團(tuán)練使、刺史等，且冠以地域名稱。州鎮(zhèn)軍、郡主將以上軍職，由朝廷任免。戰(zhàn)時(shí)，各級(jí)所轄軍隊(duì)奉詔出征，分設(shè)招討使、都統(tǒng)、都部署、行營都指揮使等率領(lǐng)作戰(zhàn)。將帥之職則由受命征伐的蕃帥充任，戰(zhàn)畢及免。
五代武裝力量可分為中央禁軍、地方軍和鄉(xiāng)兵。中央禁車，為軍隊(duì)主力，包括禁衛(wèi)六軍與侍衛(wèi)親軍兩部分，皆由皂帝直接控制。六軍備分左、右，實(shí)為12軍。軍隊(duì)名號(hào)繁多，如后梁，六軍有龍虎、羽林、神武、天武、英武天威等l貸上系軍直立駿、天興、神捷、廣勝等。后唐將禁衛(wèi)六軍的左右羽林改為左右嚴(yán)衛(wèi)，左右龍虎、神武改為左右捧圣，納入侍衛(wèi)親軍系統(tǒng)，最為親要。后又改嚴(yán)衛(wèi)為寧衛(wèi)、捧圣為彰圣。后晉則改寧衛(wèi)、彰圣為奉國、護(hù)圣。至后周，將奉因改名虎捷步軍，護(hù)圣改名龍捷馬軍，隸屬侍衛(wèi)司，與殿前司之控鶴步軍、鐵騎馬軍共為后周中央禁軍中四大主力。
地方軍，分隸于州鎮(zhèn)。多襲唐末蒲鎮(zhèn)舊制，主要由牙軍(或稱衙軍、元從兵、廳直軍)編成，屬藩帥自置親軍，實(shí)為藩鎮(zhèn)軍。它既是五代軍隊(duì)的基于，也是私人武裝的核心。此外，還有義兒軍，即由藩帥選驍勇善戰(zhàn)者結(jié)為義子組成的親軍，并以有顯著戰(zhàn)績者任軍使，與藩帥形成密切的人生依附關(guān)系。地方軍主要駐守牙城(藩帥治所)，兼有征伐與戊邊守備之責(zé)，并隨藩帥遷留。
鄉(xiāng)兵，是守衛(wèi)鄉(xiāng)土的民兵。亦偶補(bǔ)正兵不足，應(yīng)調(diào)參戰(zhàn)。鄉(xiāng)兵的組成，多從在鄉(xiāng)丁壯中征集。后唐劍南東川節(jié)度使征集民兵，于劍門北防守水定關(guān)。后晉規(guī)定每7家稅戶出——兵，共備兵械、改裝，組成義軍，并將諸州所集鄉(xiāng)兵7萬余，通以“武定軍”為號(hào)。后周在秦州一帶編點(diǎn)稅戶充保毅軍，教習(xí)武技，征役時(shí)官發(fā)口糧。此外．吳、南唐、后蜀、楚等國亦有鄉(xiāng)兵。吳有“團(tuán)結(jié)民兵”，南庸、后蜀、楚有鄉(xiāng)軍或鄉(xiāng)兵，均用以自衛(wèi)鄉(xiāng)里。
軍隊(duì)編制五代中央軍編制，各朝不甚一致。至后周，待衛(wèi)親軍和殿前軍逐漸形成廂、軍、指揮(營)、都4級(jí)編制序列。廂分左、右，每廂轄10軍，設(shè)廂都指揮使1人，每軍轄五指揮(營)，設(shè)都指揮使、都虞候各1人；每指揮轄5都，約500人，設(shè)指揮使、副指揮使各1人；每都100人，步軍設(shè)正副都頭(或軍使)、馬軍設(shè)正副兵馬使各1人。后周殿前軍置正副都點(diǎn)儉、正副都指揮使、都虞候各1人，統(tǒng)領(lǐng)散員、散指揮、散都頭、內(nèi)殿直、散抵候、東西斑承旨、大劍直等諸班直。諸班直皆選拔驍健的武士編成。地方軍編制，由于各鎮(zhèn)轄境大小不同，所設(shè)牙兵人數(shù)不等，少則幾百．多則幾干，有的上萬。基本建制單位為指揮(營)，每營約500—1000人。后唐孟知祥鎮(zhèn)蜀時(shí)，有牙兵16營，共1.6萬人，每營即為1000人。
五代以步兵為主，馬軍(騎兵)居次，水軍亦有一定比例。水軍南方多于北方，江南的吳、南唐、吳越、楚、閩和蜀等國皆置；中原五朝的后唐置水軍5都，后周亦建有水軍。水軍多以指揮使統(tǒng)領(lǐng)，常冠飛掉、樓船、戰(zhàn)悼等名稱