王君廓轉動著雙眼，打量著那些橫七豎八倒在草地上的敵人，嘴角邊不禁浮出絲得意的冷笑。正在這時，一匹高大俊偉的戰馬忽然朝他跑過來。他不由一陣歡喜，因為他知道這匹與眾不同的好馬是已故隋煬帝的坐騎。他了解秦王愛馬，見了這匹青驄馬一定會喜歡。于是，他翻身下馬，跑上前抓住了馬韁，接著又一腳踩著馬蹬，躍身上馬。隨即，他揚鞭一抽馬背，那馬受到刺痛，便飛也似的跑開了。
不一會兒，王君廓領著部下返回陣中。李世民見王君廓全殲了前來挑戰的鄭兵，興奮不已。當他從王君廓手中接過隋煬帝生前的坐騎時，更是喜出望外。他不等眾將把青驄馬夸完，就飛身上馬。他一邊策馬繞陣飛奔，一邊贊不絕口。直跑了好一陣子，他才在眾將跟前勒住馬，一臉歡喜。
這會兒，竇建德卻陰沉著臉，心里很不痛快。這倒不全是因王琬出師不利，主要是為唐軍遲遲不出戰而郁郁不樂。也是時間分分秒秒地流逝著，那輪散發著火熱光芒的陽光也已高高地懸掛在天中央。已是午時了，士卒們列陣挑戰了一個上午，也不見半個唐兵渡過汜水前來應戰。這令他們頗感失望，心里面不免有些泄氣，同時他們的肚子也開始咕咕直叫，嘴巴也干渴的要命。很多夏兵因饑渴疲乏，難以支撐，便紛紛席地而坐。不少士卒還不顧將領的阻攔，冒著被砍頭的危險跑向河邊喝水。竇建德見此情景，心里很是不滿，可又不敢按軍紀處罰他們，擔心軍士因憤怒而生亂。
夏軍將領見皇上對士兵的行為放任自流，不加約束，也就睜一只眼閉一只眼隨他們去了。這樣一來，士卒越發肆無忌憚，他們大批大批地爭搶著去河邊喝水解渴。一時間，夏軍亂哄哄的一片，一點秩序都沒有，自由散漫到了不可收拾的地步。他們一個個扔掉手中的兵器，一屁股坐在散發著熱氣的地上，更有甚者索性一頭倒地而睡，用手捂住臉部，以免強烈陽光的照射。整個看上去就像亂糟糟的街市人群，哪是戰斗的軍隊！
這情景可讓再次前來偵探敵情的秦王看了忍不住哈哈大笑，他眼珠子一轉，計上心頭。當下，他命大將李世勣引五百騎兵前去挑陣，試探敵情。他想，如果夏軍嚴整不動，那就不可急于進攻；倘若夏軍因李世勣騎兵而亂了陣腳，便可率全軍出戰了。
李世勣領命而去，不一會兒他策馬揮舞槍引一隊騎兵來到了夏軍陣前。夏軍將士看見唐兵突然出現，一個個大驚失色，倉猝應戰，到處一片混亂。李世勣見狀，大喜，喝令手下騎兵由西向南沖陣。這隊騎兵皆為精銳，人人驍勇善戰，手中的兵器使得出神入化，無人可擋。他們出入敵陣，如入無人之境。那些夏兵見唐兵如此勇猛無敵，嚇得四處逃竄，只恨爹娘少生了條腿。此時，陣內一片大亂。
此時，李世民正騎著青驄馬立在陣前觀察敵情，他聽到對面一片喊殺聲，又看見敵陣旌旗晃動，混亂不堪，欣喜不已。他心里清楚，決戰的時機終于到了。于是，他立即向身后的將士們發出進攻的命令。話音剛落，數千唐軍騎兵在秦王的率領下揚鞭策馬，涉過汜水，直撲夏軍大陣。
竇建德見李世民率軍突然襲擊，不禁一陣驚慌，他來不及重新排兵布陣，只好喝令部下將士奮力抗擊唐軍。夏軍人馬雖多，但因饑餓疲憊以及事先準備不足，戰斗力驟然下降，他們被唐軍排山倒海般的氣勢嚇得面如土色，兩腿打顫，無心應戰，只顧往后逃竄。
李世民見此情狀，興奮得直呼將士奮勇殺敵。眾將聽了，更加拚命地舞動著手中的刀槍，兇狠地砍殺敵人。尤其是程知節，他早就想痛痛快快地大殺一陣。此刻聽得秦王命令，他不覺渾身平添了一股強大的力量，手中那把車轱轆大斧掄得呼呼直轉，快如閃電，但見一顆顆腦袋伴隨著凄慘的叫聲，劃出一道血色的弧線，紛紛墜落于堆積著尸體的地上。他一邊破口大罵，一邊縱情砍殺，不時暴發出粗野的哈哈大笑，真是分外盡興哪！
殺過一陣后，竇建德見情況不妙，只得命軍往后面的山坡上撤退。士卒們一聽說后撤，一窩蜂地轉身就跑，人馬相撞，自踏而死都不計其數。竇建德見狀，勃然大怒，大聲呵斥部下人馬，卻幾乎沒人再聽他的圣旨，他們只顧著拚命擠出擁擠不堪的人群逃生。竇建德氣得臉都漲成豬肝色，卻又徒喚無奈。末了，他也只好拍馬領著齊善行、郭士衡和長孫安世等人往不遠處的山坡跑去。
李世民見竇建德撤往山坡，便領軍掩殺，直殺得夏兵哭爹喊娘，尸橫遍地。李世勣建功心切，他領著部下人馬跑在最前頭，不一會兒就追上了竇建德。竇建德見李世勣緊追不舍，急命將軍郭士衡前去阻擊。郭士衡聽令，撥轉馬頭舉叉朝李世勣直沖過來。李世勣拍馬舞槍，奔上前迎戰郭士衡。兩馬相交，大戰起來。郭士衡雖剽悍善戰，但在李世勣面前還是占不到絲毫上風。兩將斗過數十回合，也不分勝負。
這時，一旁的長孫安世見郭士衡遲遲不能取下李世勣頸上之頭，便按捺不住了。他高舉著一柄長劍，拍馬趕來助陣。李世勣見是長孫安世，知他武功很一般，便靈機一動，放下郭士衡，直取長孫安世。長孫安世見李世勣單挑自己，不由一陣恐惶，手上之劍顯得軟綿無力，破綻百出。李世勣與對手只過了三招，就瞅著機會一槍將他馬下。郭士衡見長孫安世氣絕身亡，悲憤不已，拍馬舉叉殺向李世勣。兩馬相交，又是一陣狠斗。
竇建德見李世勣被郭士衡纏住，又見其手下兵馬不多，忙策馬揮槊引兵殺將過來。唐兵不懼，一個個奮勇抵敵，沖入其陣。眼看著他們就要把夏軍殺得七零八落，捉住竇建德。可就是這時，王琮引兵從左側殺出，接著曹旦又從右旁閃了出來。兩軍夾擊，把李世勣的部隊團團圍住廝殺。唐軍將士雖英勇善戰，但到底是人馬太少，難以抵擋數十倍于自己的敵軍。廝殺過一陣后，李世勣他們便漸漸地抵擋不住。
好在這時，李世民率領秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫等將士趕來。李世勣和他的部下看見救兵已到，精神為之大振，他們與李世民等人內外夾擊，把夏軍殺得亂作一團，死傷無數。竇建德見了大驚失色，慌忙命王琮和曹旦護著他一道往板渚營寨逃跑。尉遲敬德豈肯放過竇建德，他拍馬揮槊直追上去。李世民見夏軍被自己的部隊沖成兩截，士卒十分混亂而慌恐，然因人數眾多，硬打恐很難獲取全勝。于是，他凝視沉思了會兒，忽然尋得一計，便命李道宗、秦叔寶、程知節、翟長孫等將卷起旌旗，沖入敵陣，然后從陣后出來，重新舉旗，以迷惑敵軍。
李道宗、秦叔寶眾將得令，匆匆收好軍旗，然后策馬直入敵陣，奮力廝殺。夏兵見唐將如此勇猛，不敢前去阻擊，只嚇得踉蹌著腳步往旁邊后退。李道宗等將見此情景，越發殺性大起，用力揮舞著手中的刀槍，一路殺將過去，人頭紛紛墜落，血流一地。沒過多久，他們便殺來了陣后，然后一個個打開旌旗，高高舉起，一邊吶喊著殺回敵陣。
夏軍見唐旗在陣后獵獵飄揚，不由大驚失色，他們以為自己被唐軍抄了后，慌忙轉過身，朝另一側拚命逃竄。可還沒等他們跑出兩百米，只聽得一聲炮響，一隊人馬直奔過來。為首的大將，乃是侯君集。侯君集聽到震天動地的喊殺聲，知曉決戰開始了，于是他便趕緊引兵渡過黃河，前來夾擊夏軍。如此一來，夏軍就被唐軍三面包圍了，只剩下通往牛口渚那條出路。然因此路狹窄，容不下十多萬大軍一齊通過。因此，大量的夏兵被堵住了去路，不得前行。他們面對快速追殺過來的唐軍，惶恐萬狀，無心再戰。為了保全性命，他們只得拋戈棄械，紛紛跪地求降。
這時候，竇建德領著齊善行、王琮、曹旦等五萬兵馬且戰且往營寨方向撤退。竇建德身披金甲，縱馬舞槊，奮力殺退追上來的唐兵，朝板渚飛奔而去。眼看就要到達營寨，竇建德心中不由一喜，仰天長長地舒了口氣。接著，他揚鞭猛力一抽馬背，準備躍過面前的那條壕溝回自己營帳。
然而就這是時，一員猛將突然從右側閃了出來，沖著竇建德斷喝一聲往哪里逃，揮槊擋住了他的去路。竇建德見是尉遲敬德，不由驚出身冷汗，在心里暗自叫苦不迭。他相當清楚尉遲敬德的武功，知道自己根本斗不過他。可如今別無他法，他想逃命，那就只能硬著頭皮迎戰尉遲敬德。于是，他大喝聲，縱馬舞槊直取眼前的攔路虎。尉遲敬德明白竇建德有幾斤幾兩，輕蔑地冷哼一聲，舉槊就朝對手刺去。