諸葛亮的泰平軍雖然不再是一人雙馬，但也好歹全部都是騎兵，趕路的速度並不慢，至少比劉備的一千五軍兵全是步兵來得快太多了。
劉備全軍是星夜就出發，心急地趕往潁川，可以說是並沒有停歇，而諸葛亮的泰平軍乃是第二天清晨，纔出發啓程，饒是如此，諸葛亮還是在第二天的傍晚，安營紮寨之時就追上了劉備軍。
當然，劉備軍之所以星夜出發，完全是做給盧植看的，急趕了二天路之後，劉備也就放慢了行程，讓軍中將士開始慢慢地恢復體能和戰力，不然全程急奔，就算趕到潁川，必定是軍疲人倦，這般軍容軍貌，也容易令皇甫嵩和朱儁看低，認爲劉備是不懂得領兵統軍之人。
精打細算的劉備，自然不會犯這樣低級錯誤。於是，在第二天傍晚，看到諸葛亮，劉備一點都不驚訝，畢竟劉備領的軍兵皆是步兵，人的二條腿哪裡跑得過四條腿的戰馬，於是劉備開始自來熟地要求二軍合在一處。
相互借力，這是對彼此都有好處的。一旦二軍合在一處，那麼諸葛亮和劉備的兵馬看起來就能粗略地估算爲上萬軍兵了，這樣容易給人產生先入爲主的印象，認爲二人是擁有萬人統率的英雄人物。
再者，諸葛亮的泰平軍是騎兵，而劉備軍是步兵，合在一起就是混合兵種了，戰力可以說是提升了一個檔次。綜合軍力也會讓人覺得動容。對於這一點，諸葛亮是無所謂，反正諸葛亮也不想像劉備這樣，只靠表面功夫搏眼球，諸葛亮還是覺得軍兵始終是要自己的好。
不過，諸葛亮也不會拒絕未來的蜀漢昭烈帝劉備的要求，兵合一處，就合一處吧，也不是什麼大事，反正人都是那些人，吃的都是吃自家的，又不消耗諸葛亮的一糧一草，諸葛亮也樂意於成全劉備，畢竟欠錢的是大爺，萬一不給劉備撐場子，這貨以後就不還債了，諸葛亮還不得哭死，虧死。
諸葛亮和劉備合兵一處之後，倒是寒喧了幾句就各自忙去，最主要的是諸葛亮不願意一直和劉備待在一塊膩歪，諸葛亮寧願有空多去找找張寧，調戲調戲張寧，培養一下小兩口子的感情，讓兩人的感情升溫，也好過和正當壯年的劉備空談什麼壯志未酬，有心殺賊無力迴天的沒病呻吟。
豫州潁川離冀州廣宗談不上近，也談不上遠，諸葛亮和劉備二軍不緊不慢地花了十來天時間，總算是趕到了冀州潁川附近，不過離潁川尚有段距離，劉備遠遠地就聽得喊殺聲，響成一遍，又望見火光如星燭沖天，劉備料定遠處必有激戰。
思及至此，劉備那是心花怒放，在盧植那兒沒撈到什麼像樣的戰功，光是損兵折將了，想不到一來潁川，運氣就這麼好。這可是雙方激戰之中，來得及時啊，想必遠處交戰的必定是黃巾反賊與大漢官兵，劉備想想就覺得興奮，感覺一個馳援有力，破賊有功的名頭就要落在身上一般，渾身充滿了力量。
“公子，前面已能聽得喊殺之聲，又隱隱能望見火光燭天，備料定賊我雙方應是在激戰之中，我等宜速引兵前至，也好一舉擊退黃巾反賊，支援友軍，得些許戰功，不知公子意下如何？”
劉備是心急著引兵前去，趕到前頭廝殺一番，奈何之前劉備可以說是強行要求和諸葛亮兵合一處，此時要是獨自留下諸葛亮在這裡，而自己率軍匆匆去搶功，容易落人口實，名聲不好，因此劉備還是多此一舉地詢問一下諸葛亮的意見，以免以後要是行軍又遇上了，諸葛亮不帶劉備玩，那就可糟了。
“玄德兄所言有理，不過我所帶的泰平軍皆是騎兵，馬力較快，若是我等一齊急急引兵前去，恐怕我泰平軍會比玄德軍先到，那樣亮可就憑白無故落個丟棄友軍的罪過了。依我看來，何不如由玄德兄先引兵前去，先行一步，支援前面的大漢友軍。”
“我再帶泰平軍緊緊跟上，一來也好爲玄德兄掠陣，萬一事有不順，能用騎兵的機動性幫襯玄德兄一二，二來玄德兄比我年長，豈能不讓被施援的友軍先知是玄德兄率兵前來助其破賊。如此說來，倒是要爲難玄德兄再充當一次前鋒了。若是玄德兄不願，那我自當率泰平軍義無返顧，一往無前，前去支援大漢友軍，不知玄德兄可願勉爲其難，先行一步？”
諸葛亮雖然用兵不再太過於謹慎，可眼前喊殺之聲極重，難以分清敵我，諸葛亮不願就這樣貿然領兵出現在戰場，還是讓劉備率兵充當前鋒，爲諸葛亮探探虛實。諸葛亮知道劉備抵擋不了這樣的誘惑，哪怕危險萬分，劉備也會勇敢地衝上前去搏一把。畢竟，劉備本來就一無所有，也就無所畏懼。
對於劉備來說，諸葛亮此舉乃是將功勞轉讓給他，最爲難得的是諸葛亮還將話語說得那麼委婉，好像劉備率兵充當前鋒，是一件多麼令諸葛亮爲難的事兒，劉備本來就心急，早願先行一步，諸葛亮這樣的安排正合心意。
況且劉備見諸葛亮這麼上道，明明是統領著速度極快的騎兵，臨到戰場，卻願意將首功讓給統領步兵的劉備，說實在話，劉備在這一時刻是覺得諸葛亮真是厚道人。
劉備有感而發，自認要是換成現在的自己，是萬萬做不到像諸葛亮這樣的，既把好處讓給他人，還要爲他人著想，找找臺階下，顧全對方的面子，諸葛亮這樣的行爲不止令人心生結交之心，而且還不得不感嘆諸葛亮，不愧是大儒蔡邕的門生，出身書香世家，八面玲瓏的官家子弟。
“公子，真乃世之少有的仁人義士也，頗有上古先賢至聖的遺風，備遠遠不如也。”
劉備真誠實意地向諸葛亮拱了拱禮，行了一個代表佩服的禮節。