就在漢東軍忙著做撤離工作時，昌樂城內李建成正命令各部做好作戰準備。按魏征所預料，今晚劉黑闥當引兵出營逃往毛州。李建成也認為這種可能性極大，理由是漢東軍已斷糧且軍心渙散。不管誰領兵打仗，遇到這種極其不利的情況，最好的選擇就是趁早撤軍，以免全軍覆沒。劉黑闥是個善于隨機應變的沙場老將，他自然不會坐以待斃，當會趁唐軍尚未覺察之前率軍離開昌樂。應該說，這事是十拿九穩。不過為穩妥起見，李建成還是決定派遣謝叔方引數騎出城刺探敵情。天黑之后，謝叔方便帶領自己手下八名很機靈的騎兵出了城，偷偷向漢東軍營靠近。
劉黑闥為人狡詐，計算到李建成肯定會趁自己撤兵之際遣軍追擊，所以他決定深更半夜拔營起兵偷偷溜走。為了不讓城中的唐軍覺察，他命軍集合之后將火把統統熄滅，同時把馬口勒緊，不讓它們發出嘶叫聲，以便驚動唐軍，引起他們的警覺。一切準備就緒后，劉黑闥坐在帳內，一邊心神寧靜地跟范愿、董康買他們閑聊，一邊靜靜地等待著子時的到來。此時營外顯得相當平靜，沒有任何兵馬的動靜，只有呼呼的風雪聲。
三更一到，漢東軍營上空突然閃出火光，接著就響起了嘈雜聲。十分鐘過后，兩隊人馬便從東、北兩道營門奔了出來。然后向右一轉彎，所有兵馬都沿著那條通往毛州的大道疾馳而去。這一切，被埋伏在暗自的馮立他們逮了個正著。他滿心歡喜地跳上馬，引兵往城內飛奔而去。
李建成聽說劉黑闥起兵往毛州逃竄，當即就率大軍出城追擊。風雪很大，刮得人都快睜不開眼，可唐軍依然盡量克服困難，以最快的速度行軍。然而令李建成沒有料到的是劉黑闥的部隊比自己跑得還要快，因此出了魏州他們也還沒追上漢東軍。
這時，已是晌午時分，人馬皆已疲頓，需要作短暫的休息。可為了盡早追上漢東軍，李建成一改往日關心手下將士的作派，硬起心腸催促他們繼續頂著漸漸減弱的風雪快速行軍。唐軍將士雖渾身疲憊不堪，但他們具有堅忍不拔的意志，一個個咬著牙堅持著。他們在太子殿下的率領下，沿著條積雪很深的山間小道艱難跋涉。翻過幾座白皚皚的大山后，他們終于達到了平地。將士們還來不及喘口氣，又快馬加鞭地朝館陶奔去。
經過一夜的疾行軍，李建成終于率軍抵達了館陶，追上了一路奔逃的漢東軍。劉黑闥發現唐軍追上自己時，正好到達了永濟河邊。他想立馬引軍過河，可放眼一望，河上沒有橋，無法過河。于是，他只能命軍列陣河邊迎戰李建成，同時又令兩千士卒緊急修建簡易浮橋，以便大軍過河。
唐軍追到永濟河岸時，已是疲憊至極，根本無法投入到激烈的戰斗中去。為此，李建成聽取了李藝的建議，只令軍布陣而不立即進攻。劉黑闥見唐軍兵馬眾多，也不敢貿然出戰，僅命部隊嚴陣以待。于是，兩軍便對峙于河岸邊，互不進攻。這種相持的局面，對李建成和劉黑闥來說都是需要的，李建成需要借這段寶貴的時間讓部下將士得到休息，而劉黑闥也希望利用這個空隙讓士兵把橋修成，好讓軍隊過河。
不過，這種對峙的并沒有維持太長時間。兩個時辰過后，李建成見將士們吃飽喝足，精力恢復了許多，完全可以戰斗了。于是，他翻身上馬，長槍一揮，高聲喝令部隊出發。唐軍將士得令，一個個抖擻精神，揮舞著手中的兵器朝敵陣沖過去。一時間，風雪中人影飛動，喊殺聲雷鳴般響動。
這時，劉黑闥正身披鎏金甲，手握大刀，勒馬立在陣前。他聽到陣陣馬蹄聲，就知道李建成率軍前來挑戰。為此，他的心臟不由猛地跳了下，感到一陣莫名其妙的恐慌。不過，他畢竟是員身經百戰的沙場老將，不論面對怎樣的情形，都能從容應付。正因如此，他很快就鎮定下來，容不迫地指揮部下人馬應戰。他自己領軍居中，命范愿、劉十善打左路，董康買、曹湛打右路。眾將得令，紛紛策馬出陣，準備迎接一場生死攸關的戰斗。
不一會兒，李建成就率軍來到了敵陣前。他一瞅見劉黑闥，舉槍就指著他大罵反賊，傲氣十足地勸他快快下馬受降，好免去一死。劉黑闥見到大唐太子，擺出副傲慢無禮的姿態，先是哈哈一陣大笑，接著就放聲大罵李淵父子大逆不道竊取隋室江山。李建成聽罷，大怒，舉槍欲戰劉黑闥。
就在這時，一旁的馮立沖著劉黑闥大喝一聲狂徒休得無禮，拍馬舞矛直奔過去。劉黑闥見狀，轉眼環顧下左右，大聲喝問句誰敢取下此賊首級。話音未落，但見一員面黑須紅形容丑陋的突厥兵應聲而出。他向漢東王一拱手，然后策馬揮鞭直奔馮立。
馮立見是突厥人，心氣更高，二話不說，舉矛就往對方頭部直刺過去。那突厥兵也非等閑之輩，他瞧見空中那把飛來的長矛，舉起鋼鞭就迎了上去。只聽當地一聲脆響，頭頂上空迸射出一串耀眼的火花。兩馬相錯，戰將起來。斗過百余回合，也不分高下。馮立知對手武功了得，且膂力過人，硬拼恐難取勝，當得智取。這么一想，他便故意賣個破綻，引對方上勾。那突厥兵四肢發達頭腦簡單，壓根兒就沒看出這是誘殺之計，見對手露出道大破綻，喜得揮鞭猛力劈過去。馮立早有準備，瞧見那條閃著白光的鋼鞭飛過來，迅疾往左一閃，旋即舉矛朝對方胸口直刺過去。但聽啊地一聲慘叫，那突厥兵就一歪身，轟地一聲墜馬落地，鮮血直往胸口噴出來。馮立見突厥兵已死，大喜，揮矛哈哈大笑著向漢東軍挑戰。
曹湛見馮立如此張狂，氣得血直往頭頂涌，兩眼瞪得牛大。他突然呀地大叫一聲，躍馬挺槍朝馮立直奔過去。馮立虛眼瞥了下前來挑戰的對手，臉上露出不屑之色。曹湛像被對方的輕蔑激怒了，仰面怒吼一聲，舉槍就刺。馮立冷冷一笑，揮矛迎了上去。兩馬相交，大戰起來。馮立武功蓋世，但見手中那條蛇形長矛舞得呼呼生風，猶如蛟龍倒海，異常生猛有力。曹湛武藝也非同一般，然比起馮立來還是稍遜一籌，斗過二百回合，他便漸漸招架不住了。馮立見對手槍法有些散亂，慢慢露出破綻，竊喜不已，想尋機一矛將他刺落馬下。
可惜的是，還沒等馮立找到刺殺曹湛的機會，劉十善拍馬趕來援救。曹湛看見劉十善前來幫助自己，一下子就重新振作起來。他使勁揮舞著手中那條銀槍，與劉十善一道戰馮立。馮立雖勇，卻也難敵兩員猛將。戰過百余回合，他漸感力不從心，欲趁機抽身，卻被劉十善兩人死死纏住。好在這時，謝叔方縱馬挺槍飛了過來。曹湛瞧見謝叔方，趕忙撥轉馬頭，舉槍迎了上去。馮立單挑劉十善，自然不落下風。
陣前四將捉對廝殺，兩軍將士齊聲吶喊助威，戰鼓雷鳴，氣氛十分熱烈而又緊張。
李建成一邊觀戰，一邊思索著出擊的最佳時機。當他看到劉黑闥手下兩員大將被馮立、謝叔方敵住，且漸處下風，又見自己部下人馬士氣正盛，人人摩拳擦掌，欲奮勇殺敵。因此，他便認為沖陣破敵的時機成熟了。于是，他忽然舉起長槍，沖著將士們大喊一聲殺呀。唐軍得令，一個個爭先恐后地沖入敵陣，他們揮舞著手中的刀槍奮勇殺敵。一時間，飄舞著雪花的天空下刀槍閃動，殺聲震天，慘號聲此起彼伏，不絕于耳。
兩軍混戰，直殺得天昏地暗。漢東軍人馬雖少，卻個個驍勇善戰，他們揮動著手中的兵器，努力抵擋唐軍一波又一波的猛烈進攻。李建成沒料到漢東兵會如此頑強抵抗自己，不免有些吃驚。不過，他對自己最終能夠擊敗這股勁敵充滿了信心。正因如此，眼見自己的部隊受到猛烈的反擊，他依然鎮定自若，清瘦的面龐上不露一絲驚惶之色。默然會兒，他不顧魏征勸阻，躍馬挺槍沖入陣中。唐軍將士見太子殿下親自上陣殺敵，士氣一下子就高漲了百倍，他們奮不顧身地沖陣殺敵。唐軍氣勢如虹，兵馬又多，大殺一陣之后就慢慢占據了上風。
劉黑闥見自己人馬落入下風，心里又氣又急，卻又無可奈何。他心里十分清楚憑自己的實力是打不過李建成，但他仍舊大聲命令部下拚命抵抗。因為他需要爭取更多的時間，好讓搭橋的士兵把浮橋建成。這樣，他就可以引兵過永濟河，繼續逃跑了。漢東將士也明白這個道理，因而他們拼死抵擋唐軍，為自己爭取活命的退路。然而實力不如人，硬撐了段時間，他們實在擋不住唐軍的犀利進攻，只得且戰且退，慢慢向河邊靠近。