段達心里一急，手中那條槍就漸漸變得散亂而軟弱無力。眼看快擋不住李道宗的凌厲的進攻，性命將遭受到嚴重的威脅。正這在危急關頭，楊公卿沖破唐兵的圍攻，拍馬趕來，與段達并肩作戰共戰李道宗。見兩員大將合力斗自己，李道宗也不懼怕，揮動著手中的方天畫戟，一招一式地迎戰。論功力，李道宗完全可以敵住眼前這兩位已經力乏的老將，并有機會將他們一一斬殺。
可惜的是，正當段達和楊公卿快撐不住時，大將董浚和皇甫士睿飛馬而來，揮舞著手中的大刀直取李道宗。這一下變成了四將戰一將，李道宗縱有高超的武功，也不可能斗得過大鄭這四員戰將。戰過四五十回合后，他便感到難以招架了。于是，他瞅準機會，一把擋開皇甫士睿的大刀，乘機跳了出去。段達等人見李道宗敗下陣，很是高興，彼此相視，哈哈大笑兩聲。
段達和楊公卿看見李道宗拍馬往陣中逃，也不追趕。可小將皇甫士睿血氣方剛，想斬下李道宗的頭顱好邀功請賞。因此，他不顧董浚的勸阻，策馬舞刀直追上去。李道宗見皇甫士睿快追上自己，反倒勒住馬韁。很快，皇甫士睿揮刀與李道宗戰將起來。皇甫士睿形容雖威猛，然刀法卻不夠精湛，只數合就被李道宗刺落馬下，緊接著又被一旁的唐兵砍去了腦袋。李道宗見斬了皇甫士睿，大喜，揮戟重新殺入敵陣。
這時候，鄭兵死的死，降的降，所剩不過數百頑固分子。他們被秦叔寶、程知節、段志玄、翟長孫等唐將圍在垓心廝殺，抵抗了一陣后，就一個接一個地倒在了血泊之中。程知節瞧見著那些刀下之鬼，心里涌起一陣說不出的喜悅，忍不住放聲哈哈大笑起來。眾將似乎被他感染了，也跟著縱聲大笑了。正在這時，李道宗打馬跑過來，向他們提及段達、楊公卿之事。秦叔寶聽后，二話不說，揚鞭策馬向營門方向飛奔而去。緊跟著，程知節、段志玄、翟長孫也拍馬隨秦叔寶一同前往。李道宗默然片刻，隨即也追了上前。
不一會兒，秦叔寶等將軍就飛身來到了營門口。他們放眼一望，只見段達、楊公卿等十幾位鄭將已經跑出了老遠，追之不及，只好搖頭嘆息了。
當第一道曙光照亮大地的時候，廝殺聲就完全平息了下來。李世民身跨戰馬，立在營內，打量著地上橫七豎八的尸體和滿地流淌著的血液，心里有一種按捺不住的激動與喜悅。這一仗打得實在是太漂亮了，唐軍只付出了不到一千人馬的代價，就殲滅了近兩萬敵軍。為此，他壓制不住內心的狂喜，對著身邊的杜如晦、李靖等將佐哈哈大笑了一陣。李靖、屈突通等將領也開心地笑了，然后他們隨同李世民一道回營了。
天亮之時，段達和楊公卿帶著數十騎回到了鄭營。王世充見了，不禁龍顏大怒，欲將段達、楊公卿等敗軍之將統統斬掉，后在軍師桓法嗣的勸說下，才放過了他們。也是，王世充怎能不生氣，原本是指望著能夠把李世民的大營劫了，然后趁機率大軍把唐軍趕出邙山，并一舉收復慈澗等地。誰料偷雞不成反蝕了把米，不到半夜時間就損失了近兩萬兵馬。這口惡氣，他怎能忍得下去？因此，他當即就決定盡起十余萬大軍進攻唐軍。
段達、楊公卿等將為了能夠馬上將功贖罪，也為了能夠報一箭之仇，他們對王世充的決定抱著堅定不移的支持態度。只有軍師桓法嗣一如既往地表示反對，他以為鄭軍剛敗，士氣低落，而唐軍氣勢正盛，不可與之交戰。然而，此時王世充已經喪失了理智，他根本就聽不進桓法嗣的分析與勸諫。相反，他認為桓法嗣是在故意借劫營之敗而暗諷自己，臉色變得越發陰沉，眼光里也透出幾分殺氣。他突然伸手重重地拍了下幾案，對桓法嗣吼了句。桓法嗣見龍顏大怒，不敢再說什么，撲通一聲跪倒在地請求皇上恕罪。王世充饒過自己的軍師，然后便向眾將頒旨下令。
整頓好一番兵馬，王世充親自率領大軍向唐軍駐地進發。不多久，鄭軍便繞過幾座小山丘來到了唐軍營寨前，列陣以待。王世充以為李世民當會即刻出營，孰料半日過去，也不見半個唐兵出動，營門仍舊緊閉著。這令王世充十分不爽，他急于求戰，哪有耐心跟李世民磨磨蹭蹭。因此，他當下就命令先鋒將董浚引兵前往唐營罵陣。原以為李世民會被那些又硬又臭的難聽話激怒，從而飛身出營，豈料他卻聽之任之，一點也不在意。這可把王世充氣得嗷嗷直叫，真想令軍強行攻打唐營。可一看見那牢不可破的壁壘，他就不敢輕舉妄動了。他心里清楚，想要攻破唐營是非常難的一件事。因此，他不想強攻，而是希望能引唐軍出營，這樣取勝的把握就大些。可李世民似乎已經看破了他的計謀，就是遲遲不肯引兵出營。
直到太陽偏西了，王世充也未能如愿。這時，士卒早已疲乏，連罵人的力氣都快沒了。于是，王世充只好命令部隊返回軍營吃飯休息。出師不利，這對王世充來說無疑是個打擊，使得他心里很不痛快，但他并沒因此放棄自己原定的計劃。第二天一大早，他又引軍前來唐營挑戰。不幸的是，他依然沒有把李世民罵出來。唐軍的營門仍舊緊閉著，將士們牢牢地把守著營寨，任由鄭軍怎么辱罵就是不出營迎戰。王世充見此情景，氣得都快要吐血了，卻又拿不出什么辦法來對付李世民。看看天色將晚，他只好不甘心地令軍回營。
一連五天，王世充引軍前來唐營挑戰，結果都是無功而返。到了第六天，王世充看見將士們都一個個耷拉著腦袋，一副沒精打采的樣子，心里是又氣又急。他獨自坐在營帳中沉思默想了好半天，最后決定強攻唐營。因為他明白再這樣拖下去，軍心就全散了，到時李世民乘機出兵，那自己必敗無疑。于是，他向走進來的都總管段達果斷地下達出兵的命令。
說實話，段達也被這幾天徒勞無功的行動弄得有些心灰意冷，可一聽說皇上決定強攻李世民，突然間就像服用了興奮劑，周身每一條神經都控制不住地興奮起來。當下他就奉命出帳，向全體將士們傳達了這個天大的好消息。他原以為士卒們會像自己一樣亢奮不已，誰知事實完全出乎他的意料，他們大都像霜打的茄子蔫不拉幾的打不起精神。面對這種情形，他不由得怒火中燒，大聲斥責了一頓士兵，接著又命他們整裝出營。
日頭三尺高時，王世充率軍到達距唐營不足一里處，即刻命部隊排兵布陣。這時，李世民早已立在營前的瞭望臺上等候王世充的到來。他望見鄭軍那副萎靡不振的樣子，心里就樂翻了天，忍不住哈哈笑了起來。一旁的小舅子長孫無忌見了，睜大兩只疑惑的眼睛盯著李世民問道：
“秦王，今王世充親率大軍列陣于營外，您，您怎么還笑呢？”
“王世充有什么好怕的，本王視他如三歲小孩！”李世民不屑一顧地說道，“王世充雖有十余萬兵馬，然都沒精打采，缺乏斗志，有什么好怕的！”
“秦王言之有理！”屈突通應道，“兵不在多，關鍵在于有斗志。我看鄭兵一個個耷拉著腦袋，沒有多少斗志。如此之軍，就是百萬又有何用！”
“說的對！”李靖點頭附和道，“兵不在多，在于斗志。今鄭軍如此情狀，哪是我軍的對手。我敢肯定，我虎狼之師一出，即可擊敗王世充！”
“是呀，鄭軍已成為我軍囊中之物了！”杜如晦面含微笑地望著李世民說，“能一戰而擊敗王世充，實乃秦王之妙計呀！”
“哦，我算是明白了！原來秦王忍氣吞聲，遲遲不出營打王世充，就是為了懈怠鄭軍的斗志。”長孫無忌幡然醒悟道。
“正是！”李世民正色道，“王世充初引兵前來，氣勢正盛。此時我軍若出戰，不占上風，實難取勝。故本王寧可忍受百般謾罵，也決不出戰。”
“是呀，小不忍則亂大謀。”杜如晦用贊賞的眼光望著李世民說，“秦王不僅有非凡的智謀，而且還有一顆過人的忍耐之心，真是非常人可比呀！”
“克明，你過獎了！”李世民謙然一笑，又說，“為將之道當忍則忍，一切要以大局出發，切不可為逞一時之快而失策，導致失利！”
“秦王所言極是！”李靖點頭說道，“當忍則忍，不忍得誤大事。倘若不是秦王能忍下王世充幾次三番的罵陣，又怎能等到這個好局面呢？”
“是呀，秦王的確是個非凡之將才，我等打心里佩服啊！”屈突通真誠地說了句，接著又問道，“秦王，今王世充已列陣營外，是否可出兵迎戰？”