桓公停驂，問其是誰？其人哭曰：“吾魯公子季友是也！”
公問爲何被麻？“大夫季友曰：”先君莊公臨崩，立其子班嗣位，公子慶父謀弒班，吾又立閔公，慶父又謀殺之，魯國大亂，敬請盟主，定君救亂。“桓公在馬上長嘆曰：”吾方伐楚，魯又多亂，此王法不行，亂臣賊子蜂起，何以處之？“管仲忙啓曰：”明公既握定君討亂之權，魯若多亂，不可緩救。“公曰：”移兵進魯何如？“仲曰：”明公要貢包茅入周，以獻楚捷，但令一大將部兵往救可也！“公遂調保駕將軍高奚、仲孫湫二人，各引本部兵與公子季友入魯定君。齊桓公回軍還朝，高奚與季友引兵入魯定亂。後人有詩云：魯國君臣亂似麻，齊桓伐楚來回家，一聞季友哀求語，即命高奚絕禍芽。
卻說魯公子慶父先與哀姜奸瀅，殺閔公，與哀姜宴樂。及聞齊兵殺至，與哀姜奔走出城，遇齊兵於夷原。季友謂高奚曰：“弒二君，瀅主母，正此賊也！”高奚挺槍便刺，慶父繞樹而走，遂逃奔於營。高奚回馬來攻魯兵，哀姜正慾望莒同走，高奚喝曰：“亂國瀅婦，欲往何處！”一槍刺於馬下。謂季友曰：“此婦雖瀅，亦是汝國主母，可收屍歸葬。”又密謂仲孫湫曰：“魯國喪亂，不如乘此機會，打人魯城，滅其社稷，以是大功，有何不可？”湫亦許之。大軍殺人魯城，郊外百姓，皆奔入城。
奚在馬上，遙見一婦人，抱二嬰兒前走，見兵趕近，乃棄一子抱一子而逃。高奚追至，捉所棄之子，問曰：“前婦是你何人？”其嬰童泣曰：“吾母也！”高奚嘆曰：“魯國亂極，至於子母相棄，不伐更待何時？”遂勒馬追及婦人，問曰：“子皆汝生，何得棄長而抱幼？”婦人聽曰：“所棄者吾子，抱走者，乃妾兄之子也！”奚訝曰：“汝何棄子存侄？”婦曰：“將軍兵追，力不能兩全，故棄之而逃也！”奚曰：“子母天性也！汝何滅天性而存其侄？”婦人曰：“子，私恩也！侄，公義也！幸得兩全，則公私盡矣！今不幸遇將軍兵臨，若棄侄存子，是舍義而全私恩。吾魯乃禮義之邦，妾若忘義而棄侄，則魯君不容，大夫不恤，妾何顏面立於世哉？”
高奚謂湫曰：“吾謂魯亂可伐，今村裡婦人尚能守義，焉可伐之？”遂放婦人子母，令三軍偃旗息鼓，而入魯城。後人有詩云：魯國君臣亂似塵，哀姜慶父肆昏瀅，滿朝文武皆如醉，不及城郊野婦人。
公子申出迎齊兵，季友泣告奚曰：“莊公之子三人皆被讒賊所殺，只有此子而已。”奚遂入朝，聚集文武，奉申即位，是爲魯僖公。僖公既立，謂高奚曰：“慶父亂國，今逃歸莒，將軍不誅此賊，日後必又作亂！”高奚正欲部兵伐莒，忽報慶父逃莒，莒侯懼齊加兵來伐，閉城報慶父，慶父進退無路，自縊莒城之下。莒侯令斬慶父首級來獻，僖公宜人莒使，大賞遣歸。僖公曰：“此賊既除，皆高將軍之力！”大宴高奚，重以金帛賜奚歸國。
季友告僖公曰：“昔者高奚入城，將有滅魯之意，因遇郊外婦人，見其守義存侄，遂不敢加兵，魯得全其社稷，皆此婦人之德！主公宜入旌獎，以激風化。”僖公遂宣婦人入朝，問曰：“汝何人之婦？”對曰：“妾城西農家，不敢漏名！”公勞曰：“魯社稷賴汝以全！”賜與黃金十斤，彩帛百匹，賜名義姑。詔有司監造義坊以昭獎旌，婦人謝恩歸家。漢都尉大夫劉向贊曰：齊將攻魯，義姑有節，見軍走山，棄子抱侄，齊將門之，賢其稱理，一婦存義，齊兵遂止。
卻說高奚歸國，桓公問曰：“魯可伐乎？”仲孫湫曰：“魯人猶秉周禮，不可伐也！”公問其故，湫以義婦之事告之。
管仲進曰：“魯周公之後，至於山野婦人猶能持節守義，不以私害公，而況在朝之士夫乎？公宜靖魯難而親之可也！”桓公然之，遂令管至甫入魯申賀。管仲又曰：“南伐諸侯，宜加賞罰，以厲善惡。”桓公遂將有罪者罪，有功者賞，又取轅濤塗斬首示衆，陳侯再三哀乞，桓公不聽。管仲進曰：“明公大度，戮此小夫何益？”公令放歸。仲又曰：“明公且奉包茅朝王，以表主盟之義。”桓公將楚進金帛悉散於從徵諸侯，自奉包茅入周見天子。
桓公入朝時，僖王已崩，惠王繼立，聞桓公入朝，宣入勞曰：“國家之難，外鎮賴卿制伏，內事不定，朕難處決。”桓公對曰：“陛下內有何事，願聞其詳？臣雖不才，請盡愚陋。”
王曰：“朕太子叔鄭柔弱，次子叔帶剛強，吾恐太子不能治國，朕欲易叔帶爲太子，卿意何如？”桓公頓首曰：“國家立長不立幼，古今之通義，陛下既立叔鄭爲太子，復何廢易？”惠王見桓公不從，不悅罷朝。桓公歸，以王事告管仲。管仲曰：“廢立太子，國家之患，主公權在盟主，當遂處之。”公曰：“若何？”仲曰：“宜請出太子，會諸侯以定位，然後太子安位。”
桓公遣使奏惠王，請太子會於首止，惠王不許。周公宰孔諫曰：“不可！齊侯糾合諸侯，無非也，爲國家，不許太子會盟逆其權也！”王不得已，令宰孔輔太子會盟。宰孔與太子辭王出朝，王召鄭文公語曰：“齊侯名雖糾合，志在併吞，汝鄭小邦，後必有患，今日之會，汝可服晉而別齊，待久後齊欲併吞，汝可求晉爲援。”鄭伯謝恩而出，鄭大夫申侯力諫鄭伯，遂不往會。
卻說桓公會諸侯於首止，列侯皆在，獨有鄭不至，忽哨馬報鄭伯逃歸。齊侯起告周大夫宰孔與列侯曰：“國家建東宮爲本，天子年老，寡人請旨，會公等以定東宮，公等之意若何？”
宰孔及列侯皆曰：“盟主之言，國家之福也！”桓公遂立盟曰：“凡在盟會，久後不輔太子者，許列國共討之！”諸侯鹹曰：“謹奉命！”宴罷，各回本國。管仲告桓公曰：“首止之會，鄭伯不至，必倚晉爲援，故矜傲如此，速請加兵以討焉！”公然之。令賓胥無、隰朋各領精兵五千攻鄭。鄭若不服，然後我率大軍繼後。
二將遂領兵直圍鄭之新城。新城主守臣泄子良，堅閉不出，入鄭告急。大夫孔叔、堵叔、師叔齊曰：“我主當日不聽臣等之諫，故爾背盟，今齊兵圍新城，依臣等見，不可與之爭鋒，只宜宣太子，親奉金帛，前往待罪。齊侯乃列國盟主，以義爲先，太子親以禮至，齊兵必退，方免鄭國之禍！”鄭伯詔太子伯華，奉金帛往齊待罪。太子原與大夫申侯有隙，至聞命往齊，乃入朝奏曰：“當日父王聞孔叔之諫，正欲會齊，申侯力阻，始招此禍，今欲差臣往齊待罪，必斬申侯首級，前去謝齊，然後此禍方免。”鄭伯令有司斬申侯，以首級付太子。
太子受命而行，至新誠見隰朋，朋令胥無屯於新城，自引鄭太子入齊見桓公。桓公問太子曰：“來有何議？”伯華曰：“父王誤聽讒臣申侯之阻，是以得罪於盟主，今斬申侯首級及備金帛待罪，望盟主擴包荒之量，班師以解新城之圍。”桓公問管仲何如，仲曰：“臣聞招來以禮，懷遠以德，德禮不易，無人不懷。今鄭伯既知罪，以禮引咎，主公當召還新城之師，厚待其太子可也！”桓公遣哨馬召賓胥無班師，厚待伯華遣歸。
卻說惠王少子叔帶，聞桓公會諸侯，立其叔鄭兄爲太子，恐不得己爲王，乃召西方犬戎入寇，惠王悶死。犬戎助叔帶與叔鄭爭位，大亂京城，周公宰孔與羣臣奉太子奔齊求救。桓公曰：“吾昔首止之會，正爲此事，今果然矣！”遂令隰朋引兵入周，平定王位。隰朋兵至洛陽，叔帶聞齊兵至，從西門奔出，犬戎盡擄京城庫藏，亦從此門而出。隰朋與宰孔擁太子人城即位，是爲周襄王。遂修葺宮殿，出榜安民，郊天祭地，並祭先王祖考，百姓大悅。欲知後事如何，且聽下回分解。