和齊桓公同一時(shí)期的楚國(guó)國(guó)君是楚成王，楚成王拜子文為宰相，整頓軍隊(duì)，訓(xùn)練士兵，選賢任用能人。楚國(guó)大治，物阜民豐，兵精糧足。

齊桓公聽說(shuō)楚成王勵(lì)精圖治，擔(dān)心自己盟主的地位被挑戰(zhàn)，想要聯(lián)合各路諸侯討伐楚國(guó)，與管仲商議。

管仲說(shuō)：“楚國(guó)在南方稱王，地大兵強(qiáng)，周天子拿他沒辦法。現(xiàn)在又任用子文治理國(guó)家，掌管軍務(wù)，邊境都有重兵把守。主公剛剛聯(lián)合諸侯，威望還不算高，諸侯不一定齊心協(xié)力聽從我們的調(diào)遣，只有公正處理各國(guó)事務(wù)，幫助微弱國(guó)家重新振興，等恩德深入人心以后，才可以聯(lián)合諸侯的兵馬對(duì)付楚國(guó)，那樣才能萬(wàn)無(wú)一失。”

正商議的時(shí)候，有燕國(guó)使者來(lái)齊國(guó)。

桓公召見來(lái)人，使者心急火燎的說(shuō)：“燕國(guó)被山戎侵伐，特來(lái)求救。”

管仲說(shuō)：“要想討伐南方的楚國(guó)，必須先平定北方的山戎，平定山戎以后，便可以專心對(duì)方楚國(guó)了。”

公元前1044年，周武王滅了商紂王以后，封自己的第弟姬奭在燕地，稱為燕召公，是燕國(guó)的第一任國(guó)君。

山戎位于燕國(guó)的東邊，在齊國(guó)西北方向，地勢(shì)險(xiǎn)要，易守難攻，屬于游牧民族，民風(fēng)彪悍，不服王化，一直沒有對(duì)周王室稱臣，而且依仗自己兵強(qiáng)馬壯，屢屢侵犯中原。早些時(shí)候攻擊過齊國(guó)，齊國(guó)在鄭公子忽幫助下打敗山戎。現(xiàn)在攻打燕國(guó)，燕莊公抵?jǐn)巢蛔。扇讼螨R國(guó)求救。

齊桓公問于管仲怎么辦，管仲答道：“當(dāng)今天下，南方有楚國(guó)，北有山戎，都是中原各國(guó)的心腹之患，作為盟主必須征服他們。即使山戎不侵犯燕國(guó)，也要征服他，何況燕國(guó)來(lái)求援呢？”

于是，齊桓公于師救燕。

山戎首領(lǐng)密盧領(lǐng)兵騷擾燕國(guó)將近兩個(gè)月了，擄掠大批人口物資，所到之處，生靈涂炭。聽到齊國(guó)大軍趕來(lái)，急忙撤軍返回。

燕莊公在薊門關(guān)迎接齊桓公，感謝齊軍遠(yuǎn)道奔波來(lái)救自己。見面禮節(jié)結(jié)束，管仲開門見山，說(shuō)道：“山戎掠搶而去，我們?nèi)绻繁厝辉賮?lái)。不如乘此機(jī)會(huì)，討伐山戎，以絕后患。”

齊桓公點(diǎn)點(diǎn)頭說(shuō)：“對(duì)。”

燕莊公更是感激不盡，要率本國(guó)軍隊(duì)在前開路。齊桓公拉著燕莊公說(shuō)道：“貴國(guó)軍隊(duì)才與山戎交戰(zhàn)，已經(jīng)疲憊，怎么忍心還讓他們?cè)谇懊鏇_鋒呢！請(qǐng)您率領(lǐng)部隊(duì)在后面，為我齊軍壯壯聲勢(shì)就可以了。”

燕莊公再次感謝，說(shuō)道：“盟主真乃仁德之君啊！”，又說(shuō)：“此處向東八十里有個(gè)國(guó)家，叫無(wú)終國(guó)，雖然也是戎族，但與山戎有仇，可以聯(lián)合他們，作為向?qū)А！?

齊桓公讓公孫隰（xi）朋攜帶重禮，前去請(qǐng)兵。無(wú)終國(guó)派出大將虎兒斑，率領(lǐng)二千騎兵，前來(lái)助戰(zhàn)。齊桓公又重賞了虎兒斑，使他為先鋒。

向北大約行了二百里，桓公見山路越來(lái)越險(xiǎn)，問燕莊公：“此地有名稱嗎？”

燕莊公說(shuō)：“此地叫葵茲，是山戎入侵中原的必經(jīng)之路。”

齊桓公與管仲商議，決定將糧草物資，留下一半，讓鮑叔牙把守此地，作為運(yùn)送糧草物資的中轉(zhuǎn)站。休兵三日，留下殘弱傷兵，只帶上精壯人馬，繼續(xù)前進(jìn)。

山戎首領(lǐng)密盧知道齊兵來(lái)攻，與大將速買商議。

速買說(shuō)：“他們的兵馬遠(yuǎn)來(lái)疲憊，乘其尚未安營(yíng)，立足不穩(wěn)，突然襲擊，可獲全勝”。密盧撥給他三千騎兵，速買帶兵埋伏在山谷中。

虎兒斑前隊(duì)先到，速買只帶一百余騎迎敵，虎兒斑手持長(zhǎng)柄鐵瓜錘，催馬上前，對(duì)準(zhǔn)速買當(dāng)頭便打。二人原來(lái)就認(rèn)識(shí)，也不答話，速買雙臂一挺大桿刀架開鐵瓜錘，兩人戰(zhàn)在一起。

打了十幾個(gè)回合，速買詐敗，虎兒斑看對(duì)方兵少，立功心切，追入林中，只聽得一聲呼哨，響徹山谷，伏兵從四面八方殺來(lái)，把虎兒斑的軍隊(duì)截成數(shù)段，虎兒斑拼命死戰(zhàn)，結(jié)果還是寡不敵眾，被敵人砍斷馬腿，從馬脖子上栽落下來(lái)，被敵軍擒住。

恰在此時(shí)，齊侯大軍已到，王子成父大逞神威，一條大槍神出鬼沒，戎兵紛紛落馬，齊兵根本不是車隊(duì)的對(duì)手，（少數(shù)民族騎馬作戰(zhàn)，中原地區(qū)在戰(zhàn)車上作戰(zhàn)）一個(gè)沖鋒下來(lái)，速買的騎兵就被殺散，山戎兵只顧逃竄，丟下虎兒斑。

虎兒斑掙脫綁繩，清點(diǎn)自己帶領(lǐng)的戎兵，滿臉羞愧地來(lái)見桓公。

齊桓公鼓勵(lì)他說(shuō)：“勝負(fù)乃兵家常事，將軍不必在意。”知道虎兒斑坐騎被毀，把自己的一匹寶馬賜給了他，虎兒斑感激不盡。

大軍又前進(jìn)了三十里，到達(dá)伏龍山安營(yíng)扎寨，齊桓公和燕莊公在山上，王子成父、賓須無(wú)在山下扎營(yíng)鎮(zhèn)守。命令把大車連接在一起，交叉好幾層，形成車城，保護(hù)住營(yíng)盤。

第二天，山戎首領(lǐng)密盧親自領(lǐng)兵挑戰(zhàn)。一連沖突數(shù)次，都被車城擋住，亂箭射回。

到了下午，管仲在山頭看到戎兵越來(lái)越少，紛紛跳下戰(zhàn)馬，放松警惕，對(duì)著齊軍破口大罵，有的還躺著罵。

管仲叫來(lái)虎兒斑，拍著他的后背，指著山下的戎兵說(shuō)道：“該將軍報(bào)仇雪恨的時(shí)候了”。虎兒斑答應(yīng)一聲，率領(lǐng)本國(guó)人馬殺出車城。

虎兒斑走后，隰朋對(duì)管仲說(shuō)：“恐怕這是戎兵的詭計(jì)？”。

管仲說(shuō)：“在我意料之中。”命令王子成父率領(lǐng)部隊(duì)軍向左，賓須無(wú)向右，兩路接應(yīng)，專殺伏兵。

原來(lái)山戎擅用埋伏，見齊兵堅(jiān)壁不出，無(wú)法攻入車城，就把兵馬埋伏在山谷中，故意留下少量人馬，誘惑齊兵出戰(zhàn)。

戎兵見車城內(nèi)殺出一隊(duì)人馬，急忙上馬迎戰(zhàn)。

密盧初見虎兒斑出營(yíng)交戰(zhàn)，心中歡喜，一聲呼哨，召集兩側(cè)山谷中的伏兵出戰(zhàn)，突然有二路齊軍殺出，山戎兵馬措手不及，被王子成父和賓須無(wú)殺得七零八落，丟下大批馬匹兵器，大敗而逃。