宋莊公回國后，記恨鄭國借送回商彝之事，羞辱自己，催促鄭國更急了。鄭國沒辦法又去求魯恒公。魯恒公只得又約宋莊公，宋莊公回話：“我與鄭國子突的事情是早已約定好的，請你不要再參與了?！?

魯恒公大怒，罵道曰：“匹夫也不能貪婪不講信，何況是國君！”與鄭厲公約定一起出兵攻打宋國。

宋莊公聽說魯國與鄭國聯合發兵，也知道了齊僖公偏向子忽，不喜歡公子突，想與齊國結盟，就派使者到齊國，說子突忘恩負義，違背諾言，后悔幫助他，愿意與齊國同心協力攻打子突，重新恢復子忽的君位。”

宋國出使齊國的人還沒回來，魯、鄭兩國的兵馬已經打了過來。

宋公倒吸口涼氣，大驚道：“怎么來這么快！”召集大臣商議破敵的計策。

公子御搶先說話：“軍隊的戰斗士氣是否旺盛，主要取決與打仗了理由。我們給鄭國要的東西太多，又不給魯國面子，人家出師有名。不如承認錯誤，請求和解，不要打仗為好?！?

聽公子御要求和，只聽有人甕聲甕氣的喊道：“兵臨城下，一箭不發就投降，豈不被別國恥笑我國無人？”這一嗓子震的大家耳朵嗡嗡直響。眾人不看也知道是大將南宮長萬。

再看南宮長萬從武將班中走出，這個頭比別人高出一頭，肩寬背后，別看他身材高大，舉手投足十分敏捷。

大將華督說：“長萬將軍說的有理。”

給鄭國要財物是宋莊公的意思，他沒有聽從公子御的意見，命令南宮長萬將，出動戰車三百乘，出城迎戰。

兩下排開陣勢。

魯恒公和鄭厲公的戰車并駕而出，挨著停車在陣前，讓宋莊公出陣答話。

宋莊公慚愧心虛，根本沒有出城。

南宮長萬遠遠看到兩頂繡蓋迎風飄揚，知道是二國君主，拍了拍愛將猛獲的肩膀說：“今日你不建功，等待何時？”

猛獲答應一聲：“你瞧好吧！”，手握渾鐵點鋼矛，催車沖向魯、鄭二君。兩國軍將看到宋將來勢兇猛，害怕兩位君主有失，魯國有公子溺，鄭國有原繁，二將駕戰車迎戰猛獲，魯、鄭二君退回陣內。

公子溺喝道：“來將通名？”

孟獲答道：“我乃大將猛獲是也！”

原繁哈哈一笑：“無名小卒，不得玷污我的大刀，換你正將來戰！”

猛獲大怒，舉矛直刺原繁，原繁掄刀接戰，公子溺看原繁戰猛獲不過，挺槍助戰，倆打一個。

猛獲力戰二將，越戰越勇，魯將秦子、梁子、鄭將檀伯，三將駕車齊上，把孟獲圍在中間。這一下，猛獲招架不住，一個沒留神，被梁子挑中右臂，鋼矛脫手，不能持矛，束手被擒。

南宮長萬看到魯國、鄭國又有三將助戰，叫聲：“不好！”催車上前，沒到跟前，孟獲就已被擒，長萬咬牙切齒：“不救回猛獲，還有何面目入城？”車到人到，魯將秦子正背對著他，長萬也不答話，一戟刺去，秦子舉槍想要撥開，誰想到長萬戟沉力猛，鐵槍碰上大戟，當啷一聲，震的秦子兩臂發麻，長萬的大戟根本沒有根變放心，秦子心知不好，可是已經來不及了，手忙腳亂被南宮長萬一戟刺于車下，原繁見長萬來者不善，掄刀便剁，長萬用方天畫戟撥開大刀，順勢刺中原繁右肩，挑起原繁砸向鄭將檀伯，檀伯丟下兵器接住原繁，南宮長萬躲過公子溺的鋼槍，伸手抓住，順勢躍入公子溺車中，一腳踹倒公子溺，只手擒到自己車上。

華督看南宮長萬得勝，帶領大軍乘勢沖了過去，魯、鄭二君指揮兩國軍隊拼殺，宋、魯、鄭三國部隊混戰一場，從早飯后列陣，一直打到下午傍晚時分，雙方都累的夠嗆，不能再打，才各自收兵。

南宮長萬請求宋莊公用魯將公子溺換回猛獲，莊公應允，派使者到魯、鄭大營，說明交換條件。魯桓公同意，魯國替鄭國出頭打仗，鄭國更是沒有話說。

第二天清早，雙方各派10名兵丁推出囚車，彼此互換。

由于昨日鏖戰太累，這一天，各自休息不戰。

再說宋莊公派去齊國的使者，回國的半途中，知道正在交戰，百般小心，回來復命，把齊僖公回信交給莊公，齊僖公信中說：“我十分討厭鄭國子突，攆走哥哥自己做君主。但我現在正與紀國交戰，顧不上他，如果您能出兵幫助我戰勝紀國，我那能不幫助你攻打鄭國呢？”

魯桓公與鄭厲公正在營中商議下一仗怎么打，突然有紀國使者向魯桓公告急。魯桓公召見，呈上國書，上面就一句話：“齊兵攻甚急，亡在旦夕，速救??！”

魯桓公大驚，對鄭歷公說：“我與紀國君主交情深厚，向我求救，不得不救。宋國一時也攻打不下，不如先撤兵。量他宋莊公亦也不敢再來勒索！”

鄭厲公誠懇的說：“去救紀國，如果您不嫌棄，我愿意率兵跟隨，可以嗎？”

魯桓公大喜，傳令拔寨撤軍，向紀國方向進發。魯桓公先行，鄭厲公斷后。宋國懷疑是誘兵之計，也不追趕。

一天后，探馬報告：“敵兵已全部撤出境外，前往紀國方向?！?

宋莊公說：“魯國、鄭國兵退，想必是為紀國解圍，齊國答應和我們聯合進攻鄭國，現在正需要幫手，我國應當協助他才對?！?

南宮長萬自告奮勇：“臣愿往?！?

宋國發兵車二百乘，南宮長萬統領，火速前去助齊。

齊僖公率軍已將紀國國都團團圍住，紀國君臣見城外旌旗招展，知道齊國兵多將廣，不敢出戰，只是深溝高壘，堅守以待，心驚膽戰，盼望魯國來救。

忽一日，有人稟報：“魯、鄭二國國君，一同帶兵來救紀國?！?紀國國君嬴季登上城頭遙望，心中大喜，激動的眼淚就要落下來了。

魯桓公列陣，在軍前與齊僖公相遇。

魯桓公說：“紀國與我親如兄弟，聽說得罪上國，寡人懇請您高抬貴手，看在我的薄面上，饒過他如何？”

齊僖公拱手說道：“我祖先被紀國陷害，活活被周王煮死，現在已過八世，還未報仇。你幫助他是情分，我攻打他是為祖報仇，今天的事，只有戰場上分個輸贏.”

魯桓公大怒，命公子溺出戰。齊國大將公子彭生接住廝殺。彭生有萬夫不當之勇，公子溺如何打得過？梁子上前助陣，也不能取勝，只是招架之功沒有還手之力。鄭厲公看在眼里，心想只能用計，命令部隊繞過戰陣，沖擊齊僖公的營盤。紀國國君此時也派兵出城，攻擊齊國后對，喊聲震天。

齊僖公前后受敵，營盤沒有重兵把守，很快被鄭國軍隊攻陷，點起大火，齊國軍隊無心戀戰，被三國軍隊殺得尸橫遍野，血流成河，彭生身中數箭，依然奮力拼殺，保護僖公。正在危急，宋國兵到，魯、鄭、紀這才收軍。

宋軍剛到方到，還沒喘口氣，魯、鄭整頓部隊沖擊過來，迫使宋軍不能安營扎寨，齊軍剛剛慘敗，來不及救助，宋軍不能立營，大敗而走。

齊國收拾殘兵，敗回本國。齊僖公回顧紀國，咬牙發誓：“有我無紀，有紀無我，決不兩存！”

紀國后來被齊僖公的兒子滅了。

紀國國君嬴季迎接魯、鄭二國國君進城，大擺宴席，賞犒軍士。

嬴季心情忐忑，近乎哀求的對二國國君說：“齊國這次失利，嫉恨更深。正好你們都在，一定要給我想個好辦法?！?

大家沉默一會兒，魯桓公說：“現在沒辦法，以我們的兵力，只能打敗他，消滅不了他，你們的恩怨太久太深，以后等機會在說吧！”

第二天，嬴季送出城三十里開外，灑淚而別。不舍得，主要是不敢讓二位走。

從這以后，魯、鄭聯合，宋、齊結盟。