“正是時候！”李世民神色嚴肅地下令道，“眾將聽令，我軍兵分三路，從左路、右路和中路出擊。左路由將軍屈突通、段志玄率領，右路由將軍殷開山、李靖率領，中路由本王率領。齊王鎮守營寨。軍令已下，望各位將領奉命行事，不得有誤！”
李元吉得知自己率幾千人馬留守軍營，心里十分不快。他認為這是李世民故意不讓自己建功，好在父皇面前請賞。他想跟二哥理論一番，讓他準許自己帶兵出戰，可轉念一想又放棄了這個念頭。他知道二哥是不會同意他的要求，到時只會讓自己在眾將面前丟臉。因此，他什么也不說，只不滿地瞪了李世民一眼，然后起身悻悻地離開了土臺，朝自己的營帳快步走過去。接著，其余將領也紛紛離開了瞭望臺，大踏步向各自的軍營走去。
不到半個時辰，李世民就率領大軍出了營寨，在離鄭軍不到二百米處列陣。
王世充見李世民終于出來了，心里一激動，就拍馬朝他跑過去。他瞧見李世民身披銀甲，手執長槊，威風凜凜地跨在馬背上，心里不由一怔。此刻，他完全被面前這位年輕人的威武與王者之氣所折服。待緩過神后，王世充驅馬上前一步，不無氣憤地指著李世民說道：
“隋室滅亡，唐在關中稱帝，鄭在河南稱雄。朕未曾向西侵唐，你李世民為何要引兵東來犯鄭？”
李世民睥睨了眼身披金甲、橫槊立馬的王世充，先是哈哈一笑，接著又冷著臉答道：
“天下之人皆以大唐為正統，紛紛前來歸降，獨你王世充執迷不服，屢犯我大唐邊境。今本王率大軍前來討伐你這個欺君罔上之賊寇，你若快快下馬求降，本王可饒你性命，富貴依然可保。倘若執迷不悟，繼續與我大唐為敵，那本王就將率軍踏平洛陽，取你首級以祭大隋皇帝！”
“休得猖狂！”王世充仰面哈哈一笑，揮槊指著李世民大聲說道，“朕有雄兵數十萬，豈能怕了你？我若率大軍前往關中，也可取長安。然朕深知和為貴之理，故而不想進兵，以免生靈涂炭。今朕前來，是想勸秦王罷兵修和，以潼關為界，各自管理，互不侵犯。若秦王肯化干戈為玉帛，朕當立即回師東都。若秦王執迷不悟，定要與朕交戰，朕一聲令下，你等皆成為我軍刀下之鬼魂，到時悔之晚矣！請秦王三思！”
“口吐狂言！就你這等熊兵鼠將，豈是我大唐虎狼之師的對手！”李世民輕蔑地掃了眼面前的鄭兵，傲然說道，“且天無二日，民無二主，大唐乃天下正統，而你等皆羌胡小卒，亂我中原，豈有相容之理？本王今率大軍征討，就是要剿滅群兇，一統天下。你若想活命，請下馬請降！”
“朕乃堂堂大鄭皇帝，豈可降于你這個毛賊！”王世充勃然作色，厲聲說道，“閑話少說，請放馬過來，與朕斗上幾百回合！”
說著，王世充長槊一揮，直指李世民。李世民哈哈一笑，卻不上陣，只讓大將尉遲敬德前去挑戰。尉遲敬德領命，策馬舞槊，朝敵陣飛馳而去。
王世充見李世民不出戰，便令身邊大將董浚前去挑戰。董浚奉命，拍馬挺刀直取尉遲敬德。兩馬相交，大戰起來。董浚武功了得，只見手中那把刀使得出神入化，呼呼生風，刀刀劈向對方的頭部。要是常人，很難擋住他三個回合。可尉遲敬德非常人也，手中的馬槊無人能敵。他手舞長槊，與董浚大戰數十回合也不分高下。
此時，兩軍鼓聲齊鳴，眾人吶喊助威，陣前兩員猛將就斗得更是精彩紛呈了。又戰過百余回合，還是不分勝負。此時，董浚有些急了，舉起大刀用盡全力劈向對手。尉遲敬德卻身如輕燕，那輕盈地往后一仰，吹風那把閃著寒光的大刀從自己眼前掠過。董浚未能砍到對方，卻因用力過猛，一時收不住手，便露出了一個很大的破綻。尉遲敬德覷見，趕忙回槊猛力刺向董浚。只聽得啊的一聲慘叫，董浚就翻身落馬。尉遲敬德見狀，飛身上前，一槊將手下敗將的頭顱取下。接著，他勒馬立于陣前，沖著敵軍高呼誰敢與我戰。連叫數聲，也不見有人回應，他忍不住縱聲哈哈大笑，十分得意。
王世充見折了一員大將，心痛不已，又見尉遲敬德如此囂張，目中無人，氣得扯著喉嚨大叫誰愿為董浚報仇。話音未落，從一旁沖出員裝扮與眾不同的胡將，此人乃耶律希壽。他手握大鐵叉，奔向尉遲敬德。尉遲敬德見是胡將，嘴角浮出絲冷笑，眼睛緊緊盯住對方，一動不動。耶律希壽見了，先是一怔，緊接著舉叉向尉遲敬德刺過去。尉遲敬德突然大喝一聲，揮起馬槊一把將半空中飛來的鐵叉擋住。只聽當的一聲脆響，迸射出幾朵火花。旋即槊來叉往，空中劃出一道道銀色的弧線，優美而又充滿殺氣。
耶律希壽身材不高，卻十分強壯，且膂力過人，不時震得尉遲敬德兩臂生疼。但尉遲敬德并不緊張，他相信自己一定能夠擊敗這位粗野的胡人，因為他瞧出了對手的叉法比較粗糙。果然斗過五六十回合后，耶律希壽就漸露破綻。尉遲敬德瞧見，心中一喜，隨即抓住對方的一個漏洞，揮槊朝他的頭部刺過去。耶律希壽躲閃不及，被那鋒利無比的槊尖刺中了前額，啊的一聲墜落馬下，一命烏呼了。
王世充見又損了一員大將，血直往頭部涌。他朝天一揮槊，怒氣沖沖地大吼一聲給我殺。話音未落，段達、楊公卿率軍從左右兩邊沖了出來，朝唐軍飛奔而去。李世民早有準備，見鄭軍奔來，從容不迫地一揮長槊，命令全軍出擊。于是，屈突通、段志玄引兵從左側沖出，殷開山、李靖引兵從右側殺出。緊接著，李世民率領秦叔寶、程知節、李道宗等從中路殺奔去。
兩軍混戰，戰鼓雷鳴，殺聲震天動地。鄭兵雖多于唐兵，然因士氣低落，戰斗力遠不及唐軍，戰過一陣后，就慢慢地處于下風。王世充見狀，大怒，他一邊聲嘶力竭地命令將士用命抵抗，一邊揮舞著手中的鎏金馬槊向唐兵猛刺，一口氣連殺數人。唐兵見王世充如此兇猛，不禁有些害怕，紛紛向一旁逃竄。王世充見狀，得意得哈哈大笑不止。
恰在這時，李世民拍馬趕到，他一揮槊，將王世充那把刺向自己部下的馬槊擋住。王世充抬眼一望，見是李世民，怒罵一聲，舉槊就朝對手刺過去。兩馬相交，大戰起來。但見陽光下兩把長槊如旋風般轉動著，不時發出一陣強烈的撞擊聲，火星四濺。兩人都善使槊，武功不分伯仲，大戰兩百回合也難分高低。李世民見王世充如此勇猛，也禁不住暗自佩服起他的武功，同時思謀著如何打敗對方。王世充見李世民如此難纏，氣得在心里咬牙切齒地大罵。
又斗過幾十回合，李世民心中忽生一計，他故意賣了個破綻，引王世充上勾。王世充不知是計，揮槊就朝李世民刺過去。李世民早有預判，他一閃身，那槊就從耳邊呼的一聲掠過。說時遲那時快，但見李世民一挪身，手中那把槊就向王世充刺了過去。王世充大驚，拍馬就逃。可那馬來不及轉身，被飛來的馬槊刺中了后背，疼得直豎了起來，生生將他的主人拋在地上。李世民見狀，大喜，舉槊朝躺在地上的王世充刺過去。
正在這危急之際，人叢中閃出一員大將，他舉槍一把擋住刺向王世充的那把馬槊。李世民不由一愣，抬眼看見來人是段達。段達二話不說，舞槍就與李世民打斗。李世民心里想著的是結果大鄭皇帝王世充，不愿與對手糾纏。但忠心于王世充的大將段達卻把保護皇上視為自己的使命，寧可被武藝超群的秦王打死，也不肯輕易放他走。因此，段達左右開弓，使出渾身的力氣拚命抵擋住李世民。這樣一來，李世民便不能稱心如意，而王世充卻乘機翻身上馬，得到了活命的機會。王世充看見段達快支撐不住，想也不想就揮舞著馬槊飛身前去助陣。
三馬交錯，纏斗在一塊，但見人馬轉動，頭頂上空兵器飛旋，呼呼生風，同時發出陣陣劇烈的碰撞聲，閃著朵朵耀眼的火星。李世民雖勇猛善戰，然終難敵王世充和段達這兩員猛將的圍攻，斗過百余回合后，他就漸漸有些招架不住了。于是，他靈機一動，趁對手錯開之際，縱馬呼地一聲跳出幾丈之遠。王世充見李世民從自己眼皮底下跑走，也不追趕，而是領著段達重新殺入陣中。
此時，鄭兵因抵擋不住唐軍強大的攻勢而一步步往后敗退。他們看見唐兵人人剽悍勇猛，早已成了驚弓之鳥，哪敢戀戰，一個個只顧著撒腿四處逃竄。