有一天，齊桓公很不好意思的問(wèn)管夷吾：“我即喜歡打獵，又好色，影響稱(chēng)霸不？”
夷吾回答：“不影響。”
桓公又問(wèn)：“那什么影響稱(chēng)霸？”
答：“不知道誰(shuí)有才能，影響稱(chēng)霸；知道有誰(shuí)有才能，但不重用，影響稱(chēng)霸；雖然重用，但是懷疑，影響稱(chēng)霸；雖然重用，但總是聽(tīng)信讒言，遲早會(huì)產(chǎn)生懷疑，影響稱(chēng)霸。”
桓公點(diǎn)頭：“你說(shuō)的太對(duì)了。”
于是，齊桓公重用管夷吾毫不懷疑，尊稱(chēng)“仲父”，所受禮儀是全國(guó)最高級(jí)別的，比德高望重的高敬仲還要高。宣布：“國(guó)家所有大事，先稟告仲父，再告訴國(guó)君。凡事全聽(tīng)仲父裁決。”禁止全國(guó)人不許說(shuō)“夷吾”二字。
再說(shuō)魯莊公，聽(tīng)說(shuō)齊國(guó)拜管仲為相，后悔不已，由后悔轉(zhuǎn)為發(fā)怒：“悔不該聽(tīng)從施伯之言，被小孩子給騙了。”于是，整頓兵馬，想要攻打齊國(guó)，報(bào)上次戰(zhàn)敗之仇。
齊桓公知道了，對(duì)管仲說(shuō)：“我剛即位，百?gòu)U待興，不要在我們國(guó)家打仗，把戰(zhàn)爭(zhēng)擋在國(guó)門(mén)之外，我們先討伐魯國(guó)如何？”
管仲說(shuō)：“我國(guó)軍事力量還未恢復(fù)，不可打仗啊！”
桓公不聽(tīng)，派鮑叔牙為大將，率兵進(jìn)攻魯國(guó)。魯莊公得到報(bào)告就惱了，對(duì)施伯說(shuō)：“齊國(guó)欺人太甚，竟然打我？”
施伯說(shuō)道：“主公息怒，臣保舉一人，可以破敵。”
莊公問(wèn)：“愛(ài)卿推舉何人？”
施伯答：“臣知道一人，姓曹名劌（gui），隱居在東平鄉(xiāng)下，從未做過(guò)官，這個(gè)人才能不在管仲之下。”
魯莊公趕快讓施伯馬上去請(qǐng)。
曹劌笑著說(shuō)：“你們做官的沒(méi)有辦法了，我一個(gè)農(nóng)夫怎么會(huì)有破敵之策呢？”
施伯認(rèn)真的說(shuō)道：“農(nóng)夫猶破敵之策，就可以被國(guó)家破格重用。”
都是聰明從，不需要再說(shuō)，二人一同去見(jiàn)魯莊公。
莊公問(wèn)：“你有必勝的把握嗎？”
曹劌說(shuō)：“戰(zhàn)場(chǎng)上瞬息萬(wàn)變，不實(shí)地勘察，單憑謀劃是不行的，請(qǐng)給我準(zhǔn)備戰(zhàn)車(chē)一乘，我一邊觀察形勢(shì)，一邊考慮對(duì)策。”
不說(shuō)大話(huà)，謙虛。靠譜！莊公喜歡，與曹劌共乘一輛戰(zhàn)車(chē)，率領(lǐng)部隊(duì)開(kāi)赴前線(xiàn)。
鮑叔牙得知魯侯率兵而來(lái)，嚴(yán)陣以待，魯莊公也列陣對(duì)峙。
鮑叔牙上一次對(duì)陣魯兵得勝，有點(diǎn)驕傲，下令擊鼓進(jìn)兵，先沖進(jìn)過(guò)去的有重賞。
魯莊公聽(tīng)到齊國(guó)那邊鼓聲震地，也命令擂鼓迎戰(zhàn)，被曹劌制止住，說(shuō)：“齊軍現(xiàn)在勢(shì)不可擋，等等再戰(zhàn)。”并在軍中傳令：“有敢喧嘩者立斬。”有軍令，魯軍將士憋著勁，不敢做聲。
齊兵來(lái)沖魯國(guó)軍陣，被弓箭手射回。
一會(huì)兒，齊國(guó)這邊又戰(zhàn)鼓齊鳴，沖殺連天，魯陣仍然沒(méi)有反應(yīng)，齊軍又被射了回來(lái)。
鮑叔牙對(duì)戰(zhàn)士們說(shuō)：“魯國(guó)害怕了，再次沖鋒，他們必定逃走。”
曹劌聽(tīng)到對(duì)面齊國(guó)戰(zhàn)鼓又響，對(duì)莊公說(shuō)：“勝利時(shí)刻到了，快命令擊鼓沖鋒吧！”
魯國(guó)這是是第一次鳴鼓，齊國(guó)已經(jīng)是第三次擊鼓沖鋒了。齊兵見(jiàn)魯兵兩次都不出動(dòng)，以為這次和上兩次一樣，都不在意。誰(shuí)知鼓聲一響，魯國(guó)軍將突然奮起，像是剛出籠的猛虎，奮勇殺來(lái)，刀砍箭射，銳不可擋。
齊軍被打得措手不及，還沒(méi)明白過(guò)來(lái)是怎么回事，就被殺得七零八落，大敗而逃。
魯莊公命令追殺，又被曹劌（gui）制止，說(shuō)：“稍等，我觀察一下再追不遲。”催促戰(zhàn)車(chē)，到齊兵陣地上轉(zhuǎn)了一圈，又站到戰(zhàn)車(chē)上向遠(yuǎn)處眺望，然后說(shuō)：“可以追了。”
莊公命令魯軍追趕，殺出三十多里路來(lái)，方才停止。繳獲的武器裝備，軍用物資不計(jì)其數(shù)。
魯莊公雖然大敗齊國(guó)軍隊(duì)，但對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)過(guò)程有些疑惑，迷迷糊糊，一頭霧水，問(wèn)曹劌：“齊軍沖鋒了三次你沒(méi)有迎戰(zhàn)，為什么？”
曹劌說(shuō)：“打仗以氣勢(shì)為主，氣勢(shì)強(qiáng)盛就能贏，氣勢(shì)衰竭就要敗。鼓，是用來(lái)鼓舞氣勢(shì)的，第一次擊鼓，氣勢(shì)旺盛；壓抑這種氣勢(shì)，等到第二次擊鼓，氣勢(shì)就會(huì)衰弱，等到第三次擊鼓的時(shí)候，就根本提不起精神來(lái)，一點(diǎn)氣勢(shì)沒(méi)有了。我不讓擊鼓，就是在積聚能量，蓄勢(shì)待發(fā)，等他第三次擊鼓氣勢(shì)已盡，我軍則是一鼓作氣，以排山倒海之勢(shì)去戰(zhàn)精神萎靡的敵人，怎能不勝利呢！”
莊公恍然大悟，還有一點(diǎn)不明白，又問(wèn)：“齊國(guó)軍隊(duì)已經(jīng)敗退，為什么你開(kāi)始不追，后來(lái)才命令追趕呢？”
曹劌說(shuō)：“齊國(guó)人狡詐，戰(zhàn)斗力很強(qiáng)，不可能一戰(zhàn)即敗，恐怕他有埋伏，開(kāi)始敗退時(shí)我不敢追。我下車(chē)看他們敗退的軌跡，戰(zhàn)車(chē)縱橫交錯(cuò)，說(shuō)明軍心已經(jīng)亂了；又看到他們旗幟雜亂，東倒西歪，軍士急于逃命，證實(shí)齊軍是真的敗退后，所以才下令追擊。”
莊公佩服曹劌，在戰(zhàn)場(chǎng)上保持冷靜的頭腦，準(zhǔn)確分析戰(zhàn)場(chǎng)形式，把握戰(zhàn)機(jī)，授予大將軍的職務(wù)，推薦曹劌的施伯也受到獎(jiǎng)賞。