沒有不透風的墻，齊國國君齊頃公得知魯與晉合謀伐齊，與大臣們商議，與其等著挨打，不如主動攻伐。

傳令整頓車馬，先找軟柿子捏，出兵攻打魯國。

部隊開進魯國，攻打的第一座城叫龍邑，齊國大將盧蒲（pú）就魁依仗齊傾公偏愛，輕敵冒進，被為龍邑守將詐敗以后，前后包抄擒獲，抓進城內。

齊頃公特別喜歡盧蒲就魁，得知被擒怕他有閃失，立即派人對城上軍士喊話：“還我盧蒲將軍，我們就退兵。”

龍邑守城將官根本不信，哪有為了一員將官說退兵就退兵的道理，為了堅定守城的信心，把盧蒲就魁帶到城頭上，當著晉軍的面，砍了。

齊頃公大怒，區區小城殺我愛將，令三軍四面攻城，晝夜不停，一連三天三夜，龍邑被攻破。

盧蒲就魁死在北門城頭，齊傾公下令，北門內，無論軍民，全部屠殺，以泄心中之恨。

老百姓跟著遭了秧。

齊國軍隊稍作休整，正準備深入魯國境內，探馬來報：衛國大將孫良夫，統兵將要進入齊國境內。

齊頃公說：“衛國窺探我領兵在外，趁國內空虛，特來進犯，應當截擊。”

命令軍隊揮師向南，迎戰衛軍，到達兩國交接的新筑城，遇到衛國前隊，兩國各自扎下營寨。

衛國前隊先鋒石稷（jì）派人稟告元帥孫良夫：“侵伐齊國，本想乘虛而入。現在齊國大軍已經回來，齊傾公親自帶兵，千萬不可輕敵。不如退兵，聯合晉國、魯國一同戰齊，才是萬全之策。”

孫良夫不管哪個，說道：“來這里就是要報齊國一笑之仇，現在仇人就在眼前，不可不戰？”不聽石稷聯合晉、魯的計策，但也知道與齊國硬拼打不過，當夜率領軍隊偷襲齊軍營寨。

誰料的齊軍早有準備，孫良夫殺入營門，寨內毫無動靜，心中著忙，正要下令回撤，只聽得一聲炮響，喊殺聲四起，左有國佐，右有高固兩員大將帶兵圍了過來，齊傾公親率大軍掩殺，大叫：“跛夫，且留下頭顱！”

孫良夫拼死抵抗，指揮軍兵撤退，手下軍士很快被沖散，眼看就要被齊軍捉住。

正在危急時刻先鋒石稷帶兵接應。

突然沖出一支隊伍，齊軍就在這個一愣神的功夫，石稷救出孫良夫，衛軍大敗。

齊傾公率領國佐、高固隨后緊追，衛將石稷斷后，讓元帥孫良夫先走。

孫良夫敗走一里多地，這時候天還不亮，借著月光看到迎面來了一隊人馬，塵土飛揚，車聲如雷。

孫良夫嘆道：“齊兵埋伏，我命休矣！”

等車馬行近，一員將官站在車中向孫良夫抱拳鞠躬道：“小將不知元帥交兵，救援遲誤，望乞恕罪！”

孫良夫心定睛再看，對面軍多打著衛國的旗號，穿著衛國服裝，心里安穩下來，問來人：“你是何人？”

來將答道：“我是新筑城守將，仲叔于奚是也！本境軍兵系數帶來，足可一戰，元帥勿憂！”

孫良夫這才把心放到肚子里，往身后一指，對仲叔于奚說：“石將軍在后，你速去助戰！”

仲叔于奚應聲催車帶軍而去。

齊兵遇石稷斷后，交戰正酣，衛軍眼看支持不住，齊軍將領高固望見衛軍身后路上車塵蔽天，知道又有衛軍增援，齊將擔心齊頃公有閃失，鳴金收軍。

石稷和仲叔于奚也不追趕，與孫良夫收拾敗軍，進入新筑城中。

孫良夫感到很窩囊，本想報仇雪恥，反為打得大敗，有何臉面回去見君主交代。他安排好眾將守城，自己親自去晉國借兵。

到了晉國，正好魯國大將臧宣叔也來請晉國出兵，二人先見過郤克，郤克沒地說，早想報仇了，安排二人第二天謁見晉景公。

兩國同來請兵，郤克已經提前做了不少工作，當著晉景公的面與兩國使者現場一唱一和，郤克幫腔，內外同心，機不可失，不由晉景公不同意。

郤（què）克考慮齊國兵壯車強，奏請戰車八百乘出征，晉景公同意以后，郤克統領大軍，士燮（xiè）、欒書分別為副帥，韓厥為司馬，兵出絳州城，向齊國進發。