蔡鳩居來講和，被罵了一頓，抱頭鼠竄，在出營(yíng)門的時(shí)候，又遇到趙同、趙括兄弟倆，這二位聽說楚國(guó)使臣來，他們沒有資格參與接見儀式，就在營(yíng)門等著，看到蔡鳩居過來，用劍指著蔡鳩居的頭說：“你如果再敢來，先教你吃我一劍！

蔡鳩居出了晉營(yíng)，走出不遠(yuǎn)，又遇晉將趙旃（zhān），彎弓搭箭指著他說：“你是我箭頭之肉，早晚必將把你擒到。煩你傳話，教你們的蠻王仔細(xì)準(zhǔn)備！”

蔡鳩居受了一肚子窩囊氣，回來原原本本告訴給楚莊王。

楚莊王大怒，召集眾將，問：“誰敢去挑戰(zhàn)？”

大將樂伯應(yīng)聲而出：“臣愿往！”

當(dāng)時(shí)戰(zhàn)爭(zhēng)很有紳士做派，楚莊王說的挑戰(zhàn)不是指的兩軍對(duì)壘，是指挑釁，為兩軍正式開戰(zhàn)找借口。

樂伯跳上戰(zhàn)車，許伯為御，驅(qū)車如風(fēng)，駛到來晉國(guó)營(yíng)盤附近，樂伯故意裝作漫不經(jīng)心的樣子，戰(zhàn)車停下，戰(zhàn)馬慢悠悠吃草，樂伯下車，一會(huì)兒摸摸馬鬃，擺弄擺弄戰(zhàn)車，一會(huì)與車上的許伯說說話，表示閑暇。

因?yàn)榫嚯x晉國(guó)大營(yíng)不遠(yuǎn)，有十來個(gè)游兵看到他們湊了過來，估計(jì)是想抓住他們，繳獲一乘戰(zhàn)車請(qǐng)功。

樂伯不慌不忙，看這十來個(gè)人走近，抄弓在手，搭上一支雕翎箭射去，一人應(yīng)聲倒地，再發(fā)兩箭，又各射中一人，其余人驚慌想逃，樂伯飛身上前，生擒一人，許伯催車上前接應(yīng)，樂伯提著晉兵跳上車來，剩下的晉兵知道來者不善，撒丫子，跑啊！一哄而逃。

樂伯乘車回營(yíng)，晉軍這邊得知楚將挑戰(zhàn)殺人，營(yíng)門打開，分為三路追趕過來，鮑癸居中，左有逢寧，右有逢蓋，追到弓箭射程以內(nèi)的時(shí)候，樂伯大喝道：“我左邊射馬，右邊射人，射錯(cuò)了，就算我輸！”

寶雕弓拉滿，左一箭，右一箭，不慌不忙，毫無差錯(cuò)，命中的全都是追在最前面的人馬，左邊連射倒七八匹馬，馬倒，車不能動(dòng)，右邊射中七八位軍士，逢蓋面門亦中一箭，左右二路追兵的速度立即慢了下來，只有鮑癸帶人隨后緊追。

眼看就要追上了，樂伯一摸箭壺，只有一支箭了，取出來搭上弓靶，準(zhǔn)備射鮑癸，轉(zhuǎn)念一想：“對(duì)方人多，我這箭如果射不中，必被來將擒獲！”

正在此時(shí)，車馳馬驟驚出一頭麋鹿來，從樂伯面前經(jīng)過，樂伯改變想法，一箭望麋射去，剛剛的直貫麋心，停車讓許伯下車取麋，獻(xiàn)給鮑癸說：“給將軍加道菜享用。”

鮑癸見樂伯箭無虛發(fā)，心里萬分緊張，不敢強(qiáng)追，但不能不追，猶豫之間，晉將獻(xiàn)麋，有個(gè)臺(tái)階下，停下來假意感嘆，對(duì)左右將士說：“楚將有禮，我不能魯莽?！泵钭笥一剀嚕瑯凡卜祷卮鬆I(yíng)。

晉國(guó)將領(lǐng)齊聚中軍大帳，大將魏錡（qí）知道鮑癸放走了樂伯，氣得大叫：“楚將挑戰(zhàn)，晉國(guó)竟無一人出頭，被楚人恥笑，小將將以單車，試探楚軍強(qiáng)弱?！?

趙旃（zhān）說：“小將愿同魏將軍同去?！?

荀林父安撫魏錡說：“楚國(guó)先來求和，然后挑戰(zhàn)，你到楚軍，也應(yīng)先講和談?！?

魏錡答：“末將尊令，便去請(qǐng)和。”

趙旃送魏錡走出大賬，樂呵呵地對(duì)魏錡說：“將軍學(xué)鳩居出使請(qǐng)和，我學(xué)樂伯挑戰(zhàn)，我們各做各的事去！”

上軍元帥士會(huì)，聽說趙、魏二將自討差事前往楚軍，慌忙來見荀林父，想要制止他們，到來中軍大帳，二將已經(jīng)走了。

士會(huì)對(duì)荀林父建議說：“魏錡、趙旃依仗先輩的功勞，因?yàn)闆]到得到重用，心中怨恨，正是年輕氣盛，不知進(jìn)退，此去必定然觸怒楚軍，如果楚兵猝然攻來，怎么防御？”

副將郤（què）克也說：“楚軍意圖難測(cè)，不可不備?！?

副元帥大叫：“出兵即為了廝殺，有什么可準(zhǔn)備的？”

荀林父左右看看各位，沒有做任何命令。

士會(huì)退出大帳對(duì)郤克說：“荀帥好似木偶！我們做好作戰(zhàn)準(zhǔn)備，預(yù)防萬一?！迸舌S克、鞏朔、韓穿，各率本部兵馬，分為三處，埋伏在敖山險(xiǎn)要之處，中軍大夫趙嬰齊，亦猜測(cè)晉軍必?cái)?，預(yù)先派人在黃河渡口準(zhǔn)備舟船。