齊頃公因兵敗，感到恥辱，勤于國(guó)政，愛(ài)民修政，周濟(jì)窮人，頗得民心，得到國(guó)內(nèi)人民的贊賞和認(rèn)可。
齊傾公在位十七年，去世后，他的兒子齊靈公繼位。
齊靈公在位期間，相繼任用晏弱、晏嬰父子為宰相，齊國(guó)實(shí)力逐漸恢復(fù)。
齊靈公即位之初，尊重晉國(guó)為霸主，聽(tīng)從晉侯號(hào)令，多次跟隨晉國(guó)討伐不聽(tīng)話(huà)的國(guó)家。
后來(lái)，隨著自己國(guó)力的逐漸強(qiáng)大，想要脫離晉國(guó)擺布，開(kāi)始與晉國(guó)爭(zhēng)霸中原。
齊靈公期初娶了魯襄公的女兒為夫人，生子起名叫光，立為太子。
后來(lái)他寵幸的一位妃子叫戎子，生子起名叫牙，另有一位妃子生子起名叫杵臼。
戎子憑借齊靈公的寵愛(ài)，要求立牙為世子，死纏硬磨，枕頭風(fēng)呼呼地吹，齊靈公招架不住，答應(yīng)了。
大臣仲子得知要更換世子以后，進(jìn)諫說(shuō)：“光立為世子子時(shí)間很長(zhǎng)了，并多次以世子身份會(huì)見(jiàn)諸侯，現(xiàn)在無(wú)故廢掉，恐怕國(guó)人不服，主公日后定會(huì)后悔！”無(wú)故換世子就會(huì)出亂子，你要小心。
齊靈公已經(jīng)拿定主意了，說(shuō)：“廢立我說(shuō)了算，誰(shuí)敢不服！”派世子光率兵駐守即墨。
世子光走后，傳旨廢掉光的世子位，立牙為太子，讓大臣高厚為太傅，輔佐太子，太監(jiān)夙沙衛(wèi)有智謀，為少傅，也輔佐世子牙。
魯襄公聽(tīng)說(shuō)齊國(guó)廢掉太子光，怎么說(shuō)是自己的外孫啊，派使者來(lái)詢(xún)問(wèn)，齊靈公找不到合適理由，答不上來(lái)，反兒考慮到魯國(guó)將來(lái)會(huì)幫助光爭(zhēng)奪國(guó)君，所以與魯國(guó)反目為仇，出兵征伐，威脅魯國(guó)，然后再準(zhǔn)備殺掉光。
一個(gè)人被蒙蔽以后，凈干糊涂事兒。
魯國(guó)派叔孫豹向晉國(guó)告急，此時(shí)晉悼公抱病不起，不能救魯。
當(dāng)年冬天，晉悼公去世，群臣奉世子彪即位，史稱(chēng)晉平公。
齊國(guó)初次伐魯是個(gè)試探，晉國(guó)沒(méi)有派出救兵，齊靈公以為晉國(guó)拿自己沒(méi)辦法，再次興兵討伐魯國(guó)，圍住防城，守將臧堅(jiān)誓死不降，堅(jiān)守城池，城被攻破，臧堅(jiān)被殺。
叔孫豹再次來(lái)到晉國(guó)求救，晉平公命令荀偃大合諸侯，共同討伐齊國(guó)。
晉平公親自率領(lǐng)晉國(guó)軍隊(duì)出征，與宋、魯、衛(wèi)、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾匯合后共十二路車(chē)馬，一同往齊國(guó)進(jìn)發(fā)。
齊靈公安排上卿高厚輔佐太子牙守國(guó)，自己帶著崔杼、慶封、析歸父、殖綽、郭最、寺人夙沙衛(wèi)等，統(tǒng)領(lǐng)大軍迎戰(zhàn)，到了平陰城，在平陰城南挖了一道壕溝，深有兩三丈，寬度約有一里多地，圍著平陰城一圈，派析歸父駐扎在南門(mén)外，選精兵把守，用來(lái)阻擋敵人，其他人入城守候。
服侍靈公的夙沙衛(wèi)說(shuō)：“十二國(guó)人馬看似兵多將廣，但人心不一，乘其初到，咱們可以出奇致勝，挫敗他們一路軍馬，其余的就會(huì)喪氣。如果不戰(zhàn)堅(jiān)守，應(yīng)選擇險(xiǎn)要之地防守，區(qū)區(qū)壕溝，阻擋敵人作用不大?！?
齊靈公沉著臉，用蔑視的眼神看看夙沙衛(wèi)，說(shuō)：“如此深溝，敵人能飛過(guò)來(lái)嗎？”
眾將無(wú)語(yǔ)。
再說(shuō)荀偃聽(tīng)說(shuō)齊軍挖大溝拒敵，笑著說(shuō)：“齊國(guó)害怕我了，一定不會(huì)迎戰(zhàn)，應(yīng)該用計(jì)策進(jìn)攻?！?
傳令司馬張君臣，在山野密林處，虛張旗幟，布滿(mǎn)山谷樹(shù)林，務(wù)必讓平陰城內(nèi)的人遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見(jiàn)，再多做草人，蒙上鎧甲，立在空戰(zhàn)車(chē)上，將樹(shù)枝綁在車(chē)后拖著地，戰(zhàn)車(chē)行動(dòng)起來(lái)，揚(yáng)起塵土，戰(zhàn)車(chē)上多插旗幟，在山谷之間來(lái)往奔跑，作為疑兵。
荀偃、士匄率領(lǐng)中軍居中，趙武、韓起率上軍在右，魏絳，欒盈率下軍在左，分派各國(guó)軍隊(duì)跟隨，分作三路大軍，命令戰(zhàn)車(chē)中多載木石，步兵每人攜一袋土。
分派完畢，三路軍炮聲相應(yīng)，一同向平陰城進(jìn)發(fā)，到了大溝邊上，各自把車(chē)中的木石，拋入溝中，再加上士兵們的好幾萬(wàn)個(gè)土袋，壕溝頃刻填平，大刀闊斧，殺將進(jìn)去，城外駐扎的齊兵又少，根本抵擋不了，被殺傷大半。
析歸父差點(diǎn)被晉兵擒獲，慌慌張張?zhí)尤肫疥幊侵?。稟報(bào)齊靈公：“晉國(guó)三路大軍，把壕溝填平，難以抵擋，已攻到城下?！?
齊靈公這時(shí)候才知道害怕，到城樓向城外觀(guān)望，看到晉國(guó)已經(jīng)在南城下列隊(duì)，再往遠(yuǎn)處看，山丘邊，樹(shù)林旁，旌旗招展，號(hào)帶飄揚(yáng)，車(chē)馬馳騁，蕩起塵土遮天，大驚道：“諸侯的軍隊(duì)，怎么這么多??！暫且避其鋒芒。”這就要往臨淄撤退。
問(wèn)諸將：“誰(shuí)敢斷后？”
夙沙衛(wèi)接話(huà)道：“小臣愿領(lǐng)一軍斷后，力保主公無(wú)虞。”靈公大喜。
這時(shí)候，有兩員大將站出來(lái)一齊稟奏道：“堂堂齊國(guó)，豈能讓一后宮待臣斷后？讓諸侯?lèi)u笑。臣二人情愿讓夙沙衛(wèi)先行。”大家轉(zhuǎn)頭一看，原來(lái)是殖綽、郭最。這二位都有萬(wàn)夫不當(dāng)之勇。
晉靈公很滿(mǎn)意，說(shuō)：“有二位將軍斷后，寡人后顧無(wú)憂(yōu)了！”夙沙衛(wèi)見(jiàn)齊侯不用，滿(mǎn)面羞慚，跟隨齊靈公先走。
大約走了二十多里，路過(guò)石門(mén)山，進(jìn)山以后道路越來(lái)越窄，兩邊都是大石，中間一條小路，夙沙衛(wèi)懷恨殖綽、郭最二人，等齊國(guó)軍隊(duì)都過(guò)去以后，將隨行的三十多匹馬，殺死扔在最窄的那段路上，又將數(shù)十輛大車(chē)，橫七豎八的摞疊在一起當(dāng)中路中央。