王世充見狀，怒不可遏，厲聲命令士卒拚死抵住唐兵的進攻。然而，那些貪生怕死的鄭兵壓根兒就不聽皇上的旨令，依然故我地拚命逃跑，不少人索性向唐陣奔過去，撲通一聲跪地請降。王世充見狀，氣得切齒怒罵，一邊舉槊朝身邊逃亡的士卒刺去，一連刺死十余人。他想以此來鎮住部下，讓他們繼續為自己賣命。可惜，這時鄭兵已潰不成軍，他們寧可冒著被自己主子刺死的危險，也不肯為他而戰。王世充眼見如此可怕的情景，是又急又氣，血突然往喉嚨處涌，只聽哇地一聲，一口殷紅的鮮血直噴了出來。段達見狀，大驚，一把扶住王世充，一邊勸他趕緊撤退。
王世充見大勢已去，也只好采納段達的建議，下令撤軍。鄭兵一聽到撤退兩字，一個個沒命的往回跑，只恨爹娘把自己的腿腳生短了。李世民見鄭軍亂哄哄地往后撤，長槊一揮，喝令全軍快速追擊，奮勇殺敵。于是，李靖、屈突通、尉遲敬德、秦叔寶等將率部下縱馬往后掩殺。一時間，萬馬奔騰，殺聲震天。但見陽光下刀槍亂舞，人頭紛紛墜地，斷肢殘臂四處散落，血如雨下，慘叫聲不絕于耳。
唐兵人人驍勇善戰，氣勢如虹，直把鄭軍殺得丟盔棄甲，死傷無數。王世充一邊拍馬往洛陽方向飛奔，一邊頻頻回頭張望，他看見身后尸橫遍野，血流成河，不禁黯然神傷，悲痛不已。默然片刻，他仰天長嘆一聲，然后引殘部沿著山間小道快速逃走。
李世民想一舉全殲鄭軍于邙山，因此令兵乘勢追擊。尉遲敬德、秦叔寶、程知節、翟長孫等玄甲軍沖在最前頭，直逼王世充。王世充見狀，命段達、楊公卿率軍斷后，自己快馬加鞭直往前飛奔。段達他們哪是由精銳騎兵組成的玄甲軍的對手，抵擋一陣就落荒而逃。秦叔寶第一個突破鄭軍的阻擋，抄近路策馬直追王世充。
不多久，他繞過一道山岡，一把截住了王世充的去路。王世充大驚，慌忙舉槊直取秦叔寶。兩馬相交，大戰起來。秦叔寶手中的雙锏使得快如閃電，令對手難以招架。王世充武功本在秦叔寶之下，此刻又急于脫身，手中那把鎏金馬槊有些不聽使喚。斗過數十回合，王世充就漸漸招架不住了。這時偏偏尉遲敬德又揮舞著長槊直奔王而來，王世充見了，不禁在心里大叫了聲天亡我也。他想抽身逃走，卻被秦叔寶死死擋住，一時半會脫不了身。因此，他只好硬著頭皮應戰，一邊等待著段達、楊公卿等人前來救駕。然而，直到尉遲敬德沖到他面前時，也不見段達、楊公卿的身影。
王世充見無救兵，心頭是又怕又氣，忍不住在心里怒罵段達他們。還沒來得及痛痛快快地罵完，尉遲敬德的長槊就朝他直刺過來。王世充一人戰兩員猛將，哪吃得消，不一會兒就滿頭是汗，氣喘吁吁。戰過三四十回合，他感到渾身乏力，支撐不住了。秦叔寶見了，大喜，揮锏欲取王世充頸上之頭好立大功。可惜，就在這時從山后轉出一彪軍馬，為首的竟是大將單雄信。他瞧見秦叔寶雙锏正劈向王世充，大吼一聲休傷吾主，飛身過來橫槊抵住了舉在半空中的金锏。只聽一聲脆響，迸射出一串金色的火星。秦叔寶見是老熟人單雄信，先是一怔，緊接著雙锏直往他頭頂劈過去。
單雄信見秦叔寶如此不留情面，也就目露兇光，揮槊直往他胸膛刺過去。真是各為其主，不徇私情啊！兩馬相交，拼斗起來，人人欲置對方于死地。尉遲敬德早聞單雄信大名，想跟他好好較量一番，便在一旁高呼秦叔寶退下讓他上陣。秦叔寶哪肯放過單雄信，充耳不聞，只顧著激戰。大戰百余回合，兩將也不分勝負。尉遲敬德見單雄信手中那把槊使得出神入化，不露半點破綻，不由得暗暗佩服，想果是名不虛傳哪。
王世充見單雄信抵住了秦叔寶，又見段達、楊公卿率軍從兩側殺了回來，大喜，便喝令將士圍攻秦叔寶和尉遲敬德。秦叔寶見狀，只得放下單雄信，與尉遲敬德并肩殺入敵陣。他倆左沖右突，如入無人之境，直把鄭兵殺得往兩旁退去。
大戰一陣之后，他們就先后突出了重圍。王世充眼見秦叔寶與尉遲敬德跑掉，不禁勃然大怒，準備命軍追擊。就在這時，程知節、翟長孫、殷開山等唐將引兵向他飛馳而來。王世充不敢再戰，立即命軍往洛陽方向撤退。單雄信率部斷后，其余殘兵敗將隨王世充快馬加鞭往前飛奔而去。
等李世民引軍趕來時，鄭軍已經消失在山路的轉彎處。李世民勒馬立在那兒，凝神注視了好一會兒，然后命軍撤回邙山營寨。此時天色已晚，將士們早已饑腸轆轆，疲憊不堪。他們得到秦王的命令后，都紛紛掉轉頭，沿著那條橫七豎八地堆著死尸的道路往回走。一路上，將士們說說笑笑，一個個臉上洋溢著喜悅之情。也是，打了個大勝仗，哪能不興高采烈呢！
這會兒，李世民心里也裝滿了勝利的喜悅，他一邊策馬往前跑，一邊放眼打量著戰場。他的四周都是毫無生氣的尸體，以及散發著一股難聞腥味的黑血，這并沒有令他感到毛骨悚然，反倒有種說不清道不明的痛快。然而，當他的目光落到不遠處那只禿鷲的身上時，他的心不由得顫抖了下。因為他看見那只禿鷲正撲在尸叢上啄食，它身下的尸體血肉模糊。他分不清那具尸體到底是誰，也許是自己的士卒，也許不是。但是這一刻，他的胸中涌動著一股少有的憐憫之情。是呀，不管他是誰，不久前都還是條活蹦亂跳的生命。可現在……然而，戰爭就是這么殘酷！他眼神異樣地瞥了眼那只禿鷲以及它身下的爛尸，然后輕嘆一聲，揚鞭抽了一下馬背，飛也似的向前奔跑。
唐軍到達營寨時，天已經完全黑了。于是，將士們一個個點燃了火把，把營地照耀得如同白晝。為了慶賀勝利，更為了犒勞三軍，李世民當即傳令后勤部大擺酒席，讓凱旋而回的將士們好好吃一頓，高興高興。沒過多久，整座軍營就完全沉浸在一片歡樂的海洋中。大家觥籌交錯，歡聲笑語，共慶邙山大捷。飯后，那些能歌善舞的將士還圍繞著熊熊燃燒的篝火縱情唱歌跳舞，歡樂無比。此刻，他們完全將戰爭與死亡拋在了腦后。
這一晚，李世民也似乎完全忘記了自己的身份與使命，像個普通的士兵一樣跟著眾人同歌共舞，將年輕人的活力與歡快盡情地釋放出來。然而，第二天醒來時，他又回到了東征元帥的座位上，恢復了自己的身份與使命。他沒有被昨日的勝利沖昏頭腦，而是相當清醒地認識到真正的生死較量才剛剛開始。是的，下一步就是東都洛陽，這是一場極其艱難的戰役，同時也是一場至關重要的戰役，它關系到東征的成敗，關系到平定鄭國的成敗。而身為鄭國之主的王世充是決不會輕易放棄自己的領地，放棄自己的皇位與生命，一定會頑抗到底。這場即將到來的戰斗有多慘烈有多艱難，這是可想而知的。李世民充分估計了面臨的嚴峻形勢，同時也做好了打硬仗的思想準備。
早飯過后，李世民把杜如晦、李靖、屈突通等將佐召集到自己的帳內商討進軍洛陽的行動計劃。眾將聽說馬上要攻打東都，很是興奮，一個個爭著發表意見和建議，氣氛十分活躍。李世民歷來喜歡大家暢所欲言，各抒己見，因此看到這種熱烈的場面自是欣喜。他端坐于首位，面帶微笑地望著坐在兩側的心腹愛將，默然沉思著。過了好一會兒，他才用沉緩而有力的聲音對眾將說道：
“諸位將軍，你們說的都非常正確。的確，今王世充在邙山受到我軍重創，損兵折將大半，士氣十分低落，正是我軍進攻東都的最佳時機。然王世充畢竟盤踞東都多年，城內守軍不下十萬，且洛陽城池堅固，易守難攻。故而，攻取洛陽并非像你們當中有些人說的那么容易，有如探囊取物。事實是，這將是場非常非常艱難的爭奪戰哪！本王已做好了充分的思想準備，也希望在座各位一定要做好打硬仗的心理準備，切不可有輕敵思想！”
“秦王所言極是！”李靖點頭道，“王世充雖兵敗邙山，實力受到一定的損失，然遠未到崩潰的地步。加上洛陽城池堅固，要想拿下，確實難哪！”
“更重要的是，到時我軍圍攻東都，王世充見形勢不妙，必會遣人前往河間向竇建德搬救兵。如此，我軍將得面臨兩線作戰哪！”杜如晦雙眉微蹙，不無憂慮地說道，“倘若我軍不能盡快攻取東都，到時很有可能會遭受到王世充與竇建德兩軍內外夾擊，這對我軍將十分不利！”