鄭國(guó)、齊國(guó)、魯國(guó)合兵攻下許國(guó)之后，鄭莊公把許國(guó)一分為二，齊僖公和魯隱公不知道鄭莊公另有打算，認(rèn)為那樣安排十分妥當(dāng)，然后三位國(guó)君告別，各回本國(guó)。

在回國(guó)途中，齊僖公接得警報(bào)：“有北方戎主，派遣兩路元帥大良小良。各帥戎兵一萬(wàn)，來(lái)犯齊界，已破祝阿，直指歷城。守臣不能抵檔，連連告急。乞求主公定奪。”

齊僖公說(shuō)：“北戎屢次侵?jǐn)_，不過(guò)是鼠竊狗偷而已。此次大舉入犯，如果讓他討到便宜，將來(lái)北方各城將永無(wú)太平。”分別派人向魯、衛(wèi)、鄭三處借兵。一面同公子元、公孫戴仲等將領(lǐng)，前去歷城拒敵。

鄭莊公接到齊國(guó)求助，得知齊國(guó)有戎兵入侵，叫來(lái)世子忽說(shuō)：“齊國(guó)與鄭國(guó)有過(guò)盟約，且鄭國(guó)每次用兵，齊國(guó)便來(lái)相助，現(xiàn)在讓我們幫忙，應(yīng)該速往救助。”選戰(zhàn)車三百乘，世子忽為大將，高渠彌為副將，祝吶為先鋒，星夜望齊國(guó)進(jìn)發(fā)。

世子忽探知齊僖公在歷城，星夜兼程來(lái)見(jiàn)。這時(shí)候，魯、衛(wèi)二國(guó)的軍隊(duì)還沒(méi)有到。齊僖公感激不盡，親自出城犒軍，與世子忽商議打退戎兵的方法。

世子忽說(shuō)：“戎軍用步兵馬隊(duì)，有利于進(jìn)功也容易逃跑；我們用的是戰(zhàn)車，不容易敗但是進(jìn)攻不夠靈活。雖然如此，戎兵輕率冒進(jìn)，而且紀(jì)律不整，貪婪沒(méi)有信譽(yù)，勝不相讓，敗不相救，我們可以誘敵取勝。何況現(xiàn)在他們是得勝而來(lái)，如果我們對(duì)戰(zhàn)的時(shí)候向敵人示弱，詐敗逃走，戎兵必然來(lái)追。我們預(yù)先埋伏好等他，追兵遇到伏兵，必然驚散而逃，敵軍驚亂，我們?cè)賾?zhàn)，必獲全勝。”

齊僖公說(shuō)：“此計(jì)甚妙！齊兵埋伏在東邊，再用一軍直接迎敵；鄭兵埋伏在北邊，等敵軍過(guò)后，從后掩殺，首尾攻擊，萬(wàn)無(wú)一失。”

齊僖公召來(lái)公子元授計(jì)：“你領(lǐng)兵埋伏在東門，只等戎軍來(lái)，點(diǎn)炮殺出便是。”世子忽自去北路，分作兩處埋伏。派公孫戴仲帶領(lǐng)一軍誘敵：“只要輸不要贏，把敵軍誘到東門伏兵處，便算立功。”

分撥已定，公孫戴仲出北門罵戰(zhàn)。戎帥小良持刀躍馬，率領(lǐng)戎兵三千，出寨迎敵。兩下交鋒，約二十合。戴仲氣力不加，回車便走，卻不進(jìn)北關(guān)，繞城向東路而去。小良緊追不舍，大良見(jiàn)戎兵得勝，盡起大軍隨后來(lái)追。

將近東門，忽然炮聲大震，草叢中、土坡下伏兵四起，旗幟招展，金鼓喧天，如蜂群蠅集一般滿山遍野全是齊國(guó)軍兵。

小良急叫：“中計(jì)！”撥回馬頭便走，反將大良的部隊(duì)沖動(dòng)，立腳不牢，一齊亂奔。

公孫戴仲與公子元合兵一處，共同追趕。大良吩咐小良上前開(kāi)路，自己斷后，旦戰(zhàn)且走。落后者俱被齊兵擒斬。

戎兵行至鵲山，回顧追軍漸遠(yuǎn)，喘息方定。正要埋鍋造飯，山拗里喊聲大舉，一枝軍馬沖出，口稱：“鄭國(guó)上將高渠彌在此。”

大良小良慌忙上馬，無(wú)心戀戰(zhàn)，奪路奔逃。高渠彌隨后掩殺。約行數(shù)里之程，前面喊聲又起，卻是世于忽帶兵殺到，后面公子元率領(lǐng)齊兵趕到。殺得戎兵七零八落，四散逃命。小良被祝聃一箭射穿腦袋，墜馬而死。大良單人匹馬奮力突圍，正遇世子忽乘車而來(lái)，措手不及，也被世子忽斬于馬下。戎軍被生擒三百，死者無(wú)數(shù)。世于忽將大良小良首級(jí)，帶到齊僖公軍前獻(xiàn)功。

僖公大喜：“若非世子如此英雄，戎兵安能戰(zhàn)敗？今日齊國(guó)社稷安定，皆世子之所賜也！”

世子忽連忙擺手，謙虛的說(shuō)：“偶效微勞，何煩過(guò)譽(yù)？”過(guò)獎(jiǎng)了，過(guò)獎(jiǎng)了。

戎兵已被殺退，齊僖公派使者告訴魯、衛(wèi)免勞跋涉，不必再來(lái)，然后命令大排筵席，款待世子忽。席間又說(shuō)起把女兒嫁給世子忽的事，世子忽再三謙讓。

席散之后，齊僖公讓夷仲年私下里找高渠彌說(shuō)：“寡君羨慕世子英雄，愿把小女兒許配給世子，以結(jié)姻好。前番派使者說(shuō)，世子忽沒(méi)有同意。今日寡君當(dāng)面與世子講，世子執(zhí)意不從，不知何意。大夫能玉成此事，愿以白壁二雙，黃金百鎰為獻(xiàn)。”

高渠彌領(lǐng)命，來(lái)見(jiàn)世子，說(shuō)了一番齊僖公羨慕世子的話，然后說(shuō)“如果成就婚好，能得到大國(guó)相助，對(duì)將來(lái)也是好事。”

世子忽說(shuō)：“當(dāng)年齊國(guó)無(wú)事的時(shí)候，齊國(guó)曾給我提過(guò)這門婚事，我尚然不敢仰攀。現(xiàn)在奉命救齊，僥幸取得成功，在這個(gè)時(shí)間同意了婚事，外人會(huì)議論我挾功求娶，我有口難辨，如何說(shuō)的清楚？”

高渠彌再三勸說(shuō)，世子忽只是不答應(yīng)。

第二天，齊僖公又使夷仲年來(lái)議婚，世子忽推辭：“未稟明父親，私婚有罪。”當(dāng)日辭別僖公回國(guó)。齊僖公生氣了，怒道：“我女兒難道擔(dān)心嫁不出去嗎？”

世于忽回國(guó)，將辭婚的事，稟告給父親鄭莊公。鄭莊公說(shuō)：“我兒能自立功業(yè)，不擔(dān)心沒(méi)有良緣。”

祭足知道后急忙找到高渠彌說(shuō)：“我們國(guó)君兒子多，公子突、公子亹、公子?jì)肴耍杂凶鼍鞯闹鞠颉Ｊ雷雍鋈裟芙Y(jié)婚大國(guó)，還可以借力助援，齊國(guó)就算不議婚，世子忽也該主動(dòng)請(qǐng)婚。為何要自剪羽翼？你跟著世子，為什么不說(shuō)明厲害關(guān)系，勸勸他啊？”

高渠彌說(shuō)：“該說(shuō)的都說(shuō)了，執(zhí)意不聽(tīng)。”祭足嘆息而去。

高渠彌平素里與公子儀關(guān)系密切，聽(tīng)了祭足的話，感覺(jué)公子儀也有可能繼承君位，交往的更頻繁了。

世子忽發(fā)覺(jué)高渠彌與公子儀往頻繁，對(duì)莊公說(shuō)：“渠彌與子儀往來(lái)甚密，其心不測(cè)。”來(lái)日，莊公斥責(zé)高渠彌與子儀交往。

高渠彌否認(rèn)，轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)就把被訓(xùn)斥的事給子儀說(shuō)了。子儀聽(tīng)了以后說(shuō)：“父親想用你為正卿，被世子阻攔，現(xiàn)在又想割斷我們兩人往來(lái)。父親健在時(shí)還這樣；若父親百年之后，豈能相容你我？”

高渠彌考慮一下說(shuō)：“世子優(yōu)柔不斷，不能害人，公子勿憂。”

子儀與高渠彌自此與世子忽有了隔閡。后來(lái)高渠彌殺死子忽（鄭昭公）迎立公子亹，原因在此。

這邊祭足為世子忽出主意，讓他與陳國(guó)通婚，再與衛(wèi)搞好關(guān)系，“陳、衛(wèi)二國(guó)和睦，如果與鄭國(guó)成為鼎足之勢(shì)，也足以自固。”世子忽認(rèn)為不錯(cuò)。祭足又向莊公請(qǐng)示，派遣使者去陳求婚。陳侯同意。

世子忽到陳國(guó)，親自迎娶媯氏。