再說齊桓公，休息三日以后，大軍向孤竹國進發，沒走上十里，滿是山石藤草，根本找不到正經路。
管仲看這樣行軍太慢，容易中埋伏，命令把硫黃焰硝撒入草樹之間，放起火來，“噼里啪啦”，燒得一片聲響，熊熊烈火一連燒了五天。然后又下令士卒鑿山開路，能使戰車通行。
由于山路太難走，眾將官紛紛趕來報告，希望能丟下戰車步行前進。管仲不允許，解釋說：“戎人的騎兵靈活善跑，我們只能用戰車才能將他們制服。”下達命令讓下屬明白原因執行起來就更順利了。
為鼓舞士氣，管仲作了《上山》、《下山》歌，教給士兵們傳唱。
《上山》歌是：
山嵬嵬兮路盤盤，木濯濯兮頑石如欄。
云薄薄兮日生寒，我驅車兮上山元。
風伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，
跋彼山巔兮不為難！
《下山》歌是：
上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。
聲轔轔兮人吐氣，歷幾盤兮頃刻而平地。
搗彼戎廬兮消烽燧，勒勛孤竹兮億萬世！
人夫唱起歌來，你唱我和，輪轉如飛。
桓公和管仲站在高坡上，看著士兵們行走奔忙，整齊的歌聲連綿起伏，回蕩山谷。桓公感嘆道：“沒想到唱歌還能給人增添力氣！”
管仲說：“我從魯國坐囚車回來的時候，怕魯國人追來，也做了一首歌，教給車夫唱，樂而忘倦，跑的更快了！”
桓公說：“這是什么原因呢？”
管仲說：“人覺得累大多數的情況是由于精神的疲憊，造成身體勞累的感覺，如果使精神愉悅，就忘記勞累了。”
桓公十分佩服，說道：“仲父通達人情，實在是高明啊！”
大軍越過幾個山頭以后，堵車了，大小車輛壅塞不能前。抬頭向遠處一看，一座大山攔路，植物已被燒盡，山石裸露，整座山像是大塊石頭，中間一條小路，似是刀砍斧劈而成的一般，兩邊山石最矮處也有數丈，只能容下一人一騎通過。
桓公倒吸口涼氣，面帶懼色對管仲說：“此處若有伏兵，我軍必敗！”
管仲沒有答話，站在高處，手搭涼棚向左右觀瞧。
桓公正猶豫之間，突然看見從旁邊大山石內走出一件東西來，桓公揉揉眼定睛仔細看，似人非人，似獸非獸，約有一尺多高，好像是帶著頂黑色的帽子，穿著紅色的衣服，來到桓公面彎腰行禮，然后用右手提提衣服，轉身向著大石頭走去，進入石頭里面看不見了。
桓公大吃一驚，問管仲：“你看見沒有？”
管仲呆愣愣的說：“沒有啊！”
桓公把剛才見到的給管仲一說，管仲笑道：“這就是我歌詞中的‘俞兒'。”
桓公問：“俞兒是什么？”
管仲說：“在北方有山神，名叫‘俞兒'，只有遇到能夠成就霸業的人，他才出現。向主公行禮，表示歡迎主公討伐孤竹國；提提衣服，表示前面有水攔路，避免濕了衣服；使用右手，表示右邊水深，暗示左邊水淺可以行軍。”
管仲又說：“既然大山攔路，只容一人一騎，我們便就此休息，敵人也不易進攻。”然后派軍士探路，是否有河。
大約有半天時間，探路的軍士回來稟報：“右行下山不到五里，有卑耳河，河寬水急，船只全部收繳扣留。”
管仲再讓打探，沿岸上、下游各走三里，測量水深。
探路的這次回來比上次時間短，稟報說：“向右邊下游走了三里，水深測不到底，向左邊上游走了不到三里，水面越來越寬，水深不超過膝蓋！”
桓公不由得鼓掌笑道：“俞兒指示的對啊！”
燕莊公在一旁說道：“從沒有聽說過卑耳河有淺處可以通過，這真是神仙相助啊！”
桓公問：“這里距孤竹國國都有多遠？”
燕莊公說：“過了卑耳河向東走，先是團子山，然后是馬鞭山，再是雙子山，這三座山各自相距大約有三十里；過了雙子山，還有二十五里，就是無棣城，孤竹國的國都。”
管仲命令兵分兩路，一路由王子成父和高黑帶領，造船制筏渡河，公子開方、豎貂隨齊桓公接應。另一路由賓須無和虎兒斑帶領，左行三里涉水而渡，管仲隨燕莊公接應。兩路軍馬在團子山集合。
孤竹國國主答里呵在無棣城中，派人打探齊軍消息消息，小番兵到卑耳河一看，竹筏一個連一個，直接連到對岸了，齊軍正在渡河，慌忙跑的城中報告，答里呵大驚失色，命令黃花元帥率兵五千迎敵。
密盧這些天在孤竹國沒有少受黃花元帥的冷嘲熱諷，現在要打仗，請令說道：“俺來此麻煩國主，此番交戰愿和黃花元帥同去殺敵。”
黃花元帥說：“屢敗之人，羞于為伍。”提刀跨馬，帶兵走了。
答里呵看著被涼到一邊的密盧說：“西北的團子山，是敵人的必經之路，麻煩你去先把守，我隨后也到。”密盧領令而去，心里十分怨恨黃花元帥。
黃花元帥帶兵到了卑耳河，與高黑前隊相遇，二話不說，雙方軍隊展開廝殺。高黑打不過黃花，眼看就要戰敗，王子成父正好趕到，讓開高黑接住黃花就打，二人大戰五十余合，不分勝負。
后面齊桓公的大軍已經到了，公子開在右，豎貂在左，一齊沖上前來，黃花元帥看到齊軍氣勢如虹，心慌意亂，不敢戀戰，丟下自己帶領的五千人馬，一個人奪路而逃。五千人馬，被齊兵殺死大半，余下的全部投降。
黃花單騎逃到團子山，看到兵馬如林，旌旗飄揚，都是打著齊、燕、無終三國旗號，原來賓須無這隊人馬已經涉水而渡，占據了團子山。黃花急忙棄了戰馬，脫去鎧甲，只身從小路爬山逃走了。
齊桓公大勝，兩路人馬在團子山合兵一處，商議如何進攻。